- •1. Формулировка задач ту отс
- •2. Понятие сложной системы. Характерные особенности и свойства сложных систем
- •3. Системный подход как методологическая основа описания и исследования сложных систем.
- •4. Понятие абстрактной системы. Свойства абстрактной системы
- •5. Структурный и функциональный подход к описанию абстрактной системы
- •6. Функциональные системы (по Анохону а.П.) и их роль в обеспечении функционирования и развития сложных систем
- •7. Жизненный цикл и реинжиниринг сложных систем
- •8. Описание систем в форме «вход-выход» во временной и частотной областях
- •9. Описание систем уравнениями Коши относительно переменных состояния во временной и частотной областях
- •10. Понятие замкнутой автоматической системы
- •11. Общий метод составления исходных уравнений односвязных систем
- •13. Описание многомерных (многосвязных) систем в форме «вход-выход». Понятие передаточной матричной функции многосвязной системы
- •14. Описание многосвязных систем уравнениями Коши относительно переменных состояния
- •15. Векторная запись исходных уравнений многосвязных систем. Замена базиса переменных состояния.
- •16, 17. Понятие управляемости систем. Критерий управляемости Калмана
- •18.Структурные условия управляемости систем.
- •19,20.Понятие наблюдаемости систем. Критерий наблюдаемости Калмана.
- •21.Структурные условия наблюдаемости.
- •22.Понятие устойчивости по Ляпунову.
- •23.Устойчивость систем в «большом», «малом» и «целом».
- •24.Первый метод Ляпунова.
- •25. Теоремы первого метода Ляпунова.
- •26.Второй (прямой) метод Ляпунова.
- •27.Функция Ляпунова. Свойства функции Ляпунова.
- •28. Теоремы второго метода Ляпунова об устойчивости и неустойчивости нелинейных систем.
- •30. Идентификаторы состояния пониженного порядка (идентификаторы Луенбергера).
- •31.Асимптотические идентификаторы состояния
- •32. Обр.Связь по переменным состояния. Понятие замкнутой и разомкнутой системы.
- •33. Главная обратная связь по состоянию.
- •35. Нахождение матрицы коэффициентов обратной связи по переменным состояния.
- •36. Понятие о целевых показателях функционирования отс. Декомпозиция цели.
- •39. Задача формирования управляющих структур.
- •40. Характеристики управляющих структур.
- •41. Факторы, определяющие формирование управляющих структур.
- •42. Построение графов целей и задач системы.
- •43. Декомпозиция оптимизационной задачи.
- •45. Выделение факторов, определяющих структуру.
- •46. Модели, основанные на общесистемных соображениях.
- •47. Формирование управляющих структур на основе модели функционирования организации.
- •48. Принципы формирования управляющих структур на основе модели функц-ия организации.
- •49. Характеристики функционирования и структурные характеристики систем управления
- •50. Построение структуры и алгоритмы декомпозиции.
- •Двухуровневую структуру можно однозначно определить с помощью матрицы , где Здесь - подсистемы элементов , которым соответствуют j-е управляющие элементы первого уровня.
- •12. Передаточные функции односвязных систем
4. Понятие абстрактной системы. Свойства абстрактной системы
Абстрактные системы это средства для характеристики реальных процессов и явлений или все множество логических моделей.
Свойства:
1. Целостность – любая система состоит из функционально объединенных связей, подсистем и элементов. Объединение эл-тов в единое целое придает системе качество. Принципиально отличается от простой суммы свойств, составляющих элемент.
2. Динамизм – наличие материальных потоков переноса в рамках системы в-ва, энергии, информации.
3. Многофункциональность – выполнение системой своего предназначения требует решения многих частных задач.
4. Иерархичность – организация сложной системы сопряжена с обязат-м ведением принципа подчиненности.
5. Информационность – за расчет информационных потоков, циркулируемых в системе, достигается согласованность функционирования всех подсистем.
6. Управляемость – свойство является базовым в организации системы. Для достижения системой поставленной цели, необходимо целенаправленное воздействие на ее состояние, т.е. управление.
5. Структурный и функциональный подход к описанию абстрактной системы
В ТУ проводятся исследования, связанные с построением функциональных моделей ОТС. Условно, их можно отнести к 2-м направлениям.
Для первого (структурного) управления характерно применение методов исследования операций и построения достаточно строгих моделей, описывающих отдельные аспекты функционирования ОТС. Сюда относят задачи оптимального размещения оборудования планирования перевозок и т.д. в рамках данного подхода исследователя интересует строение системы, взаимосвязь м-ду элементами и подсистемами. Основные характеристики: число уравнений иерархии, количество элементов на различных уровнях структуры и т.д.
Для второго направления (функционального) характерен более общий подход к функционированию ОТС. При котором основное внимание уделяется характеристикам поведения ОТС и их отдельных элементов, проблемам принятия решений, взаимодействия с внешней средой.
Характеристики: степень централизации управления, норма управляемости и т.д.
6. Функциональные системы (по Анохону а.П.) и их роль в обеспечении функционирования и развития сложных систем
Согласно определению А.П. Анохина, функциональные системы есть самоорганизующиеся и самонастраивающиеся динамические системы, объединенные информационными связями, все компоненты которых содействуют обеспечению полезных для самих ФС и для рассмотренных систем в целом адаптивных результатов, удовлетворяющих различные потребности системы.
Оценка достигнутых параметров в каждой ФС постоянно осуществляется с помощью обратной связи. Адаптивные результаты полученные в различных функциональных системах, могт проявляться на различных иерархических уровнях.Т.о. система в целом объединяет множество четко взаимосвязанных функциональных подсистем, принадлежащих к разным структурным образованиям и обеспечивающих целенаправленное функционирование системы.
7. Жизненный цикл и реинжиниринг сложных систем
Разработка современных сложных систем показывает, что это мероприятие представляет собой в техническом и организационном отношении трудоемкий и многоэтапный процесс.
Этапы ЖЦ:
1. формирование требований к системе и обоснование тех.задания на проектирование
2. разработка эскизного проекта
3. разработка технического проекта и создание опытного образца
4. испытание
5. изготовление и ввод в эксплуатацию опытного образца системы
6. опытная эксплуатация
7. серийное производство
8. серийная эксплуатация и развитие системы
9. модернизация
10. утилизация
Одной из современных составляющих управления является реинжиниринг. Это одна из процессуальных стратегий промышленного менеджмента. Согласно определению М.Хаммера и ДЖ.Чампи, реинжиниринг – это фундаментальное переосмысление и радикальное перепроектирование процессов в системе для достижения резких, скачкообразных улучшений в решающих показателях действий ОТС, таких как стоимость, качество, обслуживание и сроки.
Согласно т.з. Т.Давенпорт, реинжиниринг связан с инновациями в процессе, т.е. новыми подходами в бизнесе, объединяющими передовыми информационными технологиями и упр-ми человеческими ресурсами.