- •1. Формулировка задач ту отс
- •2. Понятие сложной системы. Характерные особенности и свойства сложных систем
- •3. Системный подход как методологическая основа описания и исследования сложных систем.
- •4. Понятие абстрактной системы. Свойства абстрактной системы
- •5. Структурный и функциональный подход к описанию абстрактной системы
- •6. Функциональные системы (по Анохону а.П.) и их роль в обеспечении функционирования и развития сложных систем
- •7. Жизненный цикл и реинжиниринг сложных систем
- •8. Описание систем в форме «вход-выход» во временной и частотной областях
- •9. Описание систем уравнениями Коши относительно переменных состояния во временной и частотной областях
- •10. Понятие замкнутой автоматической системы
- •11. Общий метод составления исходных уравнений односвязных систем
- •13. Описание многомерных (многосвязных) систем в форме «вход-выход». Понятие передаточной матричной функции многосвязной системы
- •14. Описание многосвязных систем уравнениями Коши относительно переменных состояния
- •15. Векторная запись исходных уравнений многосвязных систем. Замена базиса переменных состояния.
- •16, 17. Понятие управляемости систем. Критерий управляемости Калмана
- •18.Структурные условия управляемости систем.
- •19,20.Понятие наблюдаемости систем. Критерий наблюдаемости Калмана.
- •21.Структурные условия наблюдаемости.
- •22.Понятие устойчивости по Ляпунову.
- •23.Устойчивость систем в «большом», «малом» и «целом».
- •24.Первый метод Ляпунова.
- •25. Теоремы первого метода Ляпунова.
- •26.Второй (прямой) метод Ляпунова.
- •27.Функция Ляпунова. Свойства функции Ляпунова.
- •28. Теоремы второго метода Ляпунова об устойчивости и неустойчивости нелинейных систем.
- •30. Идентификаторы состояния пониженного порядка (идентификаторы Луенбергера).
- •31.Асимптотические идентификаторы состояния
- •32. Обр.Связь по переменным состояния. Понятие замкнутой и разомкнутой системы.
- •33. Главная обратная связь по состоянию.
- •35. Нахождение матрицы коэффициентов обратной связи по переменным состояния.
- •36. Понятие о целевых показателях функционирования отс. Декомпозиция цели.
- •39. Задача формирования управляющих структур.
- •40. Характеристики управляющих структур.
- •41. Факторы, определяющие формирование управляющих структур.
- •42. Построение графов целей и задач системы.
- •43. Декомпозиция оптимизационной задачи.
- •45. Выделение факторов, определяющих структуру.
- •46. Модели, основанные на общесистемных соображениях.
- •47. Формирование управляющих структур на основе модели функционирования организации.
- •48. Принципы формирования управляющих структур на основе модели функц-ия организации.
- •49. Характеристики функционирования и структурные характеристики систем управления
- •50. Построение структуры и алгоритмы декомпозиции.
- •Двухуровневую структуру можно однозначно определить с помощью матрицы , где Здесь - подсистемы элементов , которым соответствуют j-е управляющие элементы первого уровня.
- •12. Передаточные функции односвязных систем
45. Выделение факторов, определяющих структуру.
В
этом подходе делается попытка выделить
некоторый аспект функционирования
системы, в большей степени определяющей
структуру. Выбор того или иного аспекта
определяется целью формирования
структуры. Недостатком таких моделей
является односторонний подход
формирования, однако эта односторонность
мб преодолена при интерактивном синтезе
структуры, когда производится
последовательное превр. в структуре
путем введения дополнительных ограничений
на допустимые варианты структурных
решений. Одна из подобных моделей
основана на методах машинной обработки
списков. Исходящая информация описывается
в виде орграфа
Вершины графа соответствуют ролевым позициям (должностям), связанных с реализацией технолог-го процесса.
Дуги указывают направления потоков (деталей, материалов). Величины дуг характеризуют интенсивность соответствующих потоков. Рассмотренному графу соответствует список
Такая структура описывается следующим образом: (В1(В2 В3 В4)В5). Процедура построения структуры сводится к последовательному преобразованию списка т.о., чтобы из списка, соответствующего исходным данным, был в конце концов получен список, соответствующий структуре, проебраз-я сост-т в такой группировке, чтобы внутренние подсписки образовали наиболее тесносвязанные элементы, затем объединяется несколько менее связанных и так до тех пор, пока не будут предложены все возможные объединеия.
46. Модели, основанные на общесистемных соображениях.
К общесистемным относятся те, на которых строятся модели управл-х структур:
1. максимальная автоматизация подсистем, возник-й в результате декомпозиции
2. минимум работы по координации систем
3. равномерность загрузки блоков одного уровня и тд.
Основное внимание уделяется анализу взаимодействий между элементами и блоками (ресурсные, информационные), а также их обобщенные характеристики , основная задача которых разбиение системы на подсистемы. Модели между собой различаются типом взаимосвязей между выделенными элементами системы; способами взаимосвязей; способами оценки качества разбиения, алгоритмами разбиения.
Как правило, заданными считаются попарные связи между элементами системы. Задачи построения иерархической структуры управления сводятся к построению дерева, вершинами которого являются некоторые подсистемы, а корнем дерева – система в целом.
Пусть число уровней с-мы = m, число подс-м i-го уровня = ki; km=1; k1=n.
Обозначим
Эл-ты i-го
уровня
каждому
из этих эл-ов соотв-ет некот-ое подмн-во
(i-1)
уровня, а сов-ть подмн-в
Введем
в-р
эф-ть
разьиения на i-ом
уровне опр-ся как
Еki- единич.в-р-столбец; dipq-сила вз/связи м\у эл-ми p и q.
Эф-ть
всей стр-ры упр-ия S
оцен-ся как средняя эф-ть разбиения по
уровнениям
Данная ф-ия д.б. мах—ой при вып-ии некот.ограничений.
47. Формирование управляющих структур на основе модели функционирования организации.
Предположим, что можно выделить некоторые элементы управляющего процесса и сопоставить их структурные элементы системы управления (нижний уровень).
Элементы высшего уровня при этом осуществляют координацию управляющих подсистем. Декомпозиция производится различными способами. В качестве ограничений выступает число подсистем, наибольшее и наименьшее число подсистем, оценки сложности подсистем и др. исходными данными служат характеристики функц-я системы, на основании которых устанавливаются требования системы управления при построении структур
Пусть
некот. С-ма А состоит из n
эл-в а1…аn.
Кажд.из эл-ов харак-ся некот.конечным
мн-вом состояний S={S1…Sl},
в к-ых м\т нах-ся с-ма в пр-се своего
функ-ия, причем
Где
-
состояние, в к-ом нах-ся эл-т ai,
когда с-ма принимает состояние q.
На мн-ве S
опр-на мера вер-ти μ такая, что
.
При этом
степень разнообразия поведения с-мы в
целом оцен-ся величиной
,
μ(Sq)
– значение меры вер-ти для состояния
Sq
c-мы.
степень разнообразия поведения эл-та
ai:
сложность поведения всего набора
эл-в.:
.
Сложность поведения эл-в, рассм-ых как единая с-ма с2=H(A). Роль упр-ия сост.в том, чтобы перейти от i-го случая с1 ко 2-му с2. при этом сложность работы по упр-ию оцен-ся организованностью с-мы.
Потребность в структур-ии с-мы возн-ет в связи с тем, что управляющий эл-т имеет ограннич.возм-ти. Это вызывает необ-ть агрегирования инфо, т.е. введение промежуточ.уровня упр-ия. Т.о. построение стр-ры сводится к ряду послед-ых разбиений мн-ва эл-в, причем разбиение д.отвечать опред.треб-ям.
