Заключение

В данной курсовой работе приведен расчет системы автоматического управления, производится оптимизация параметров настройки регулятора, проверка устойчивости системы, анализ качества переходного процесса в системе.

Математическая модель объекта включает в себя описание его динамики и статики. Временные и частотные характеристики определили моделированием на ЭВМ. Расчет оптимальных параметров настройки регуляторов произвели с помощью РАФЧХ на ЭВМ, а также построение переходного процесса путем решения дифференциального уравнения с использованием преобразования Лапласа.

Литература

1. Математические основы теории автоматического регулирования / под ред. Б. К. Чемоданов – М. Высш. Школы, 1971.

2. Методические указания к курсовой работе по ТАУ. Сост. Т. И. Печенко – ХПИ, 1987.

3. Бессекорский Б. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического управления. – М.: Наука, 1975.

4. Стефании Е. П. Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов – М.: Энергия, 1972.