3.Описание модели электрогидравлического привода

Электрогидравлические приводы были разработаны в качестве альтернативы приводам шаровых кранов, применение которых может нанести вред окружающей среде. Электрогидравлические приводы разработаны в виде модульной системы с замкнутым гидравлическим контуром, изготавливаются во взрывозащищенном исполнении, просты в обращении и безопасны для окружающей среды.

Электрогидравлические приводы обладают наиболее существенными преимуществами электрических и гидравлических приводов: возможностью применения электрических и корректирующих устройств цепей самонастройки, точным заданием программы управления с помощью электрических сигналов. [2]

Электрогидравлические приводы могут быть выполнены по однокаскадной или двухкаскадной схеме. Построение привода зависит от требуемой мощности на выходе, точности позиционирования и от других факторов.

На данном этапе развития высокоскоростного машиностроения существует ряд областей, где для выполнения технологических задач необходимо поддерживать высокую скорость вращения роторных машин и одновременно обеспечивать высокую точность позиционирования и быстродействие. Исследовательский программно-управляющий комплекс для ротора высокоскоростного электродвигателя, вращающегося в активных магнитных подшипниках разработан для поддержания ротора высокоскоростного электродвигателя в состоянии равновесия относительно статора. Комплекс сочетает как функции управления, так и функции исследования сложных нелинейных динамических процессов высокоскоростных механотронных электротехнических агрегатов, устройств и систем. Достоинствами исследовательского программно-управляющего комплекса для ротора высокоскоростного электродвигателя, скорости вращения которого лежат в диапазоне от 0 до 1000 рад/с, являются целостность и комплексность проектируемого продукта, а именно: возможность по ряду параметров (которые определяются при проектировании и являются входными данными для работы комплекса) автоматически составлять описание всех компонентов системы, синтезировать устройство управления (регулятор, обладающий робастными свойствами), динамически корректировать параметры регулятора и вносить изменения в код контроллера, а также проводить исследования динамических процессов, имеющих место при высоких скоростях вращения ротора электродвигателя, вследствие влияния дестабилизирующих воздействий и появления резонанса на критических скоростях.

3.1 Структура автономного электрогидравлического привода

Структура рассматриваемого автономного электрогидравлического привода (ЭГП) схематично изображена на рис.5:

Рис. 5. Структура автономного электрогидравлического привода

Рис.5.Модель электрогидравлического привода

Рис.6.Адаптивный регулятор электрогидравлического привода

Автономный ЭГП получает энергию от бортовой электросети летательного аппарата (ЛА), которая с помощью насоса преобразуется в гидравлическую энергию потока жидкости, передаваемую через клапан реверса на силовой цилиндр. Клапан реверса предназначен для управления направлением движения штока и цилиндра и потоком жидкости, поступающей в полости цилиндра. Клапан реверса представляет собой четырехходовой золотниковый распределитель, золотник которого перемещается с помощью привода на основе линейного электродвигателя (ЛЭД). В силовом цилиндре гидравлическая энергия потока жидкости преобразуется в механическую энергию линейного перемещения, приложенную к объекту перемещения (например, рулевой поверхности ЛА).