- •Содержание
- •1 Основные характеристики элементов автоматики
- •1.1 Общие сведения
- •1.2 Параметры элементов автоматики
- •2 Датчики
- •2.1 Общие сведения
- •2.2 Контактные преобразователи и датчики на их основе
- •2.3 Датчики положения
- •Ширина зазора: 2, 3,5 , 5, 10, 15, 30 мм
- •Внутренний диаметр кольца: 10, 15, 21, 43 мм
- •2.4 Датчики углового и линейного перемещения
- •2.5 Датчики скорости
- •2.6 Датчики температуры
- •3 Регулирующие устройства
- •3.1 Структура и классификация регулирующих устройств (ру)
- •3.2 Регуляторы непрерывного действия.
- •3.3 Позиционные регуляторы.
- •3.4 Импульсные регуляторы.
- •3.5 Примеры промышленных регуляторов
- •Одноканальный программный пид-регулятор овен трм251
- •4 Исполнительные устройства
- •4.1 Общие сведения об исполнительных устройствах Классификация исполнительных механизмов и регулирующих органов
- •Классификация, структуры и состав электромашинных исполнительных механизмов
- •Общие сведения об электромашинных устройствах исполнительных механизмов
- •4.2 Исполнительные механизмы на базе электропривода постоянного тока Конструкция, принцип работы и характеристики исполнительных двигателей постоянного тока
- •Непрерывный способ регулирования скорости исполнительных двигателей постоянного тока
- •Импульсный способ регулирования скорости исполнительных двигателей постоянного тока
- •4.3 Исполнительные механизмы на базе асинхронного электропривода
- •Конструкция, принцип работы и характеристики трехфазного асинхронного двигателя
- •Регулирование скорости трехфазного асинхронного двигателя изменением частоты напряжения питания
- •4.4 Исполнительные механизмы на базе электропривода с шаговыми двигателями
- •4.5 Электромагнитные исполнительные механизмы Общие сведения.
- •Классификация эмим
- •Требования, предъявляемые к электромагнитам
- •Расчет электромагнитных исполнительных механизмов.
- •Материалы для электромагнитов
2.2 Контактные преобразователи и датчики на их основе
Простейшим датчиком является прибор, разрывающий или устанавливающий гальваническую связь в электрической цепи (выключатель, контактный преобразователь). В некоторых датчиках, в основном механических, выключатель играет роль одновременно воспринимающего, преобразующего и исполнительного элементов, в других датчиках (пневматических) - это преобразующий и исполнительный элемент.
Схемы контактных преобразователей приведены на рис.
Рис. Схемы электрические контактных преобразователей
Достоинства контактных преобразователей:
- простота конструкции;
- возможность управления практически любым электрическим параметром;
- возможность без дополнительных технических средств управлять сигналами большой мощности;
- получение на выходе дискретного сигнала с крутым фронтом.
Недостатки контактных преобразователей:
- относительно низкая надежность, связанная с механическими перемещениями одного из контактов (износ, усталость металла);
- дребезг контактов.
Остановимся на дребезге контактов. Типовая переходная характеристика контактного преобразователя и эквивалентная кинематическая схема, поясняющая возникновение дребезга, приведены на рис.
Любой контактный преобразователь может быть представлен в виде массы т на пружине с жесткостью с.
Рис. Переходная характеристика контактного преобразователя а) и эквивалентная кинематическая схема, приводящая к дребезгу б)
Другая причина возникновения дребезга - наличие оксидной пленки на поверхностях контактов. При контакте возникает множественный пробой оксидной пленки.
Дребезг - явление, безусловно, отрицательное. Дребезг контактов приводит к нарушению нормального функционирования логических элементов автоматики. Наличие дребезга в выключателях приводит к выходу из строя импульсных источников питания.
Механические способы борьбы с дребезгом:
1) использование контактных преобразователей ножевого типа;
2) использование специальных сплавов (золото, серебро, ртуть) для изготовления контактирующих поверхностей.
Схемотехнические и программные способы борьбы с дребезгом:
1) использование фильтров, подавляющих высокие частоты;
2) использование схем с гистерезисом;
3) схемы с задержкой по времени.
Контактный преобразователь является элементом многих типов датчиков, чаще всего это датчики положения (концевые и путевые выключатели).
Так, в датчик давления Р (рис.) входят: непроточная полость 1, упругая мембрана 2 (воспринимающий элемент), рычажная передача 3 (преобразующий элемент), контактный преобразователь 4 (исполнительный элемент).
Существуют случаи, когда по конструктивным соображениям мощности контактной группы может не хватать, либо по количеству направлений, либо по протекающему через контакт току. В этих случаях контактную группу нагружают на электромеханическое реле (контактор), с соответствующими номинальными параметрами переключаемых сигналов.
Следует также отметить, что на контактных преобразователях достаточно просто реализуются логические функции конъюнкция и дизъюнкция.
Одной из разновидностей контактных преобразователей является геркон (сокращение от «герметичный контакт») — электромеханическое устройство, представляющее собой пару ферромагнитных контактов, запаянных в герметичную стеклянную колбу. При поднесении к геркону постоянного магнита или включении электромагнита контакты замыкаются. Герконы используются как бесконтактные выключатели, датчики близости и т. д.
Герконы различаются также по конструктивным особенностям. Они бывают сухими (с сухими контактами) и ртутными, в которых капля ртути смачивает контактирующие поверхности, уменьшая их электрическое сопротивление и предотвращая вибрацию пластин в процессе работы.
