Глава VIII

ОБЩЕМАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС

ЭЛЕМЕНТОВ УСПО

Комплекс элементов УСПО разработан на основе унификации существующих видов переналаживаемой оснастки. Он объединяет на основе единства присоединительных размеров и установочных параметров наиболее часто применяемые конструкции и освобож­дается от множества элементов, которые дублируются в различных системах. В процессе создания комплекса осуществлен ряд техни­ческих усовершенствований, целью которых является повышение параметров технических характеристик как отдельных элементов, так и всего комплекса.

Основные преимущества и особенности конструкций

Материальной основой комплекса элементов УСПО являются детали и сборочные единицы различных конструкций, имеющих конкретное функциональное назначение, из которых методом аг­регатирования можно собирать приспособления для выполнения любых операций. Все элементы комплекса обладают широкой уни­версальностью и могут применяться многократно. Особенностью оснастки многократного применения является то, что из отдельных элементов можно собирать методом взаимособираемости приспот собления различного назначения без подгонки. -i

Общемашиностроительный комплекс УСПО характеризуется наличием рядов типоразмеров деталей и сборочных единиц об­щего применения: гидравлических силовых цилиндров и зажимов, механических зажимных сборочных единиц, приводов, крепежных, направляющих, установочных, зажимных и других элементов. При этом наряду с достижением максимального разнообразия и универсальности, обеспечивающих расширение технологических возможностей и высокую применяемость элементов, достигается ограничение номенклатуры и типоразмеров элементов оснастки, что делает комплекс более экономичным.

Одна из сложных проблем создания комплекса — разработка способа более жесткого и точного, а также разъемного соединения элементов с сохранением максимальной универсальности системы. В результате проведенных исследований вместо шпоночного соеди-208

а) ')

Рис. 94. Беззазорный штифтовой способ соединения элементов нения элементов приняты беззазорные (штифтовой или шариковый) способы базирования элементов.

При штифтовом способе (рис. 94, а) два элемента, имеющих цилиндрические отверстия, фиксируются на два сборных штифта. Каждый штифт состоит из пальца / с двумя коническими поверх­ностями, двух разрезных втулок 2 с коническими отверстиями и двух шайб 3, способных сжиматься. Под действием зажимного элемента (болта, шпильки) устанавливаемый элемент 3 прижи­мается к плите 4 до полного закрытия стыка А. При этом опора и плита донышками глухих отверстий давят через шайбы на втулки, которые, перемещаясь по пальцу, увеличиваются в диаметре, выбирают зазор и создают натяг в соединении. Сила, затрачивае­мая на закрепление стыка, составляет 6—8% от силы затяжки резьбового соединения.

При шариковом соединении (рис. 94, б) любая пара элементов, имеющая специальные конические отверстия (лунки), фиксируется на два шарика 2, каждый из которых имеет центровое отвер­стие и прорезь. Устанавливаемый элемент, например опора 1, под действием зажимного элемента прижимается к плите 3 до пол­ного закрытия стыка. При этом шарики, упираясь в стенки лунок, сжимаются, позволяя закрыть стык до полного контакта соеди­няемых элементов.

Выбор того или иного способа базирования элементов опре­деляется технологическими возможностями производства. Таким образом, в отличие от существующих видов переналаживаемых приспособлений, где [ используются шпоночные и пальцевые соединения, в которых имеются зазоры, в комплексе УСПО при­нят способ соединения, обеспечивающий соединение элементов не только без зазоров, но даже с некоторым натягом.

Вследствие упразднения Т-образных пазов, ослабляющих конструкции, появилась возможность уменьшить высоту базовых плит (например, для УСПО-16 — с 90 до 60 мм). Фиксация элемен­тов на сборные штифты позволила также увеличить диаметр кре­пежного элемента.

Переход на новый вид соединения позволяет увеличить раз-МеР крепежного болта с 12 на 16 мм при сохранении сечения опоры

209

Рис 95. Опоры УСП-12 (а) и УСПО-16 (б)

60x60 мм (рис. 95). Беззазор­ный способ соединения элемен­тов повышает компактность, жесткость, точность компоновок приспособлений и совмещает надежность специальной осна­стки с положительными каче­ствами универсально-сборной. Например, стабильность поло­жения элементов при много­кратной сборке-разборке повы­шается в 3—5 раз по сравнению со шпоночным соединением, жесткость соединения при статических нагрузках повышается— на 20—30%, а при динамических — в 2—4 раза. Таким об­разом, уменьшая габаритные размеры и массу компоновок УСПО, повышая жесткость элементов за счет упразднения пазов и выборок, ликвидируя зазоры и увеличивая диаметры крепеж­ных элементов, можно собирать компоновки УСПО, которые пре­восходят аналогичные компоновки УСП по жесткости и виброустой­чивости в несколько раз. Кроме того, упраздняют нетехно­логичные и преждевременно выходящие из строя Т-образные болты.

Повышение жесткости, виброустойчивости и стабильности точ­ностных параметров позволяет эффективно применять компоновки УСПО в условиях серийного и крупносерийного производства, где обработка ведется при более высоких режимах резания, а боль­шая партионность требует повышенной стабильности точностных параметров. Эксплуатация компоновок с новым способом фикса­ции взаимного положения элементов позволяет увеличить произ­водительность обработки заготовок в приспособлениях, собранных из элементов комплекса, так как режимы резания по сравнению с УСП можно увеличить в 1,7 раза в связи с увеличением жест­кости приспособлений; улучшить технологичность изготовления базовых элементов комплекса в связи с упразднением сетки уста­новочных Т-образных пазов, причем становятся технологически выполнимы базовые элементы длиной до 1200 мм и выше (против 480 мм в системе УСП); снизить на 8—20% трудоемкость изготов­ления элементов УСПО, так как отпадают трудоемкие операции изготовления установочных Т-образных пазов; повысить коэффи­циент использования металла при изготовлении отдельных базо­вых деталей до 0,71 против 0,4 в системе УСП в связи с тем, что высота плит с упразднением Т-образных пазов уменьшится на 1/3 высоты плит УСП.

Путем внедрения переходных элементов типа подкладки, у которой с одной стороны имеются шпоночные пазы и фиксация осуществляется шпонками, а с другой — установочные отверстия и фиксация выполняется коническими штифтами, обеспечивается взаимособираемость элементов комплекса с универсально-сбор-

210

ними приспособлениями (рис. 96), что позволяет рационально использовать имеющийся на предприятиях парк УСП.

Каждой серии (типоразмеру) комплекса (8, 12 и 16) соответ­ствует свой переходный элемент. Поскольку диаметры крепежных элементов комплекса УСПО идентичны диаметрам крепежных де­талей соответствующих серий УСП, то все элементы крепежно-прижимной группы (гайки, шайбы, винты, пружины, качалки, хомуты, прихваты и др.) заимствуются из комплекта универсально-сборных приспособлений.

Входящие в состав комплекса УСПО базовые механизированные сборочные единицы найдут применение при сборке приспособле­ний для условий как единичного, так и крупносерийного производ­ства. Оптимальные условия базирования, установки и съема обра­батываемых заготовок создаются в них за счет того, что базовая часть конструкций имеет четко выраженную специализацию по типам и размерам обрабатываемых деталей и учитывает особен­ности их базирования и закрепления в приспособлении. Габарит­ные размеры и масса приспособлений, собираемых на основе базо­вых механизированных сборочных единиц, близки к соответствую­щим параметрам специальной оснастки.

При разработке комплекса УСПО наиболее оптимальна клас­сификация базовых сборочных единиц по их конструктивным при­знакам с учетом максимального охвата разнообразной номенкла­туры обрабатываемых деталей на различных технологических опе­рациях и станках. По этой классификации, например, типы необ­ходимых базовых сборочных единиц выбирают из следующего пе­речня: поворотно-делительные с горизонтальной и вертикальной осями вращения; одноповоротные, двухповоротные, трехповорот-ные тиски и т. д. При этом принимаются следующие основные ус­ловия: все базовые сборочные единицы имеют унифицированные присоединительные места для монтажа привода и сменных наладок; все детали и сборочные единицы агрегатируются в приспособления с помощью унифицированных элементов; обеспечиваются оптималь­ные ограничения номенклатуры деталей и сборочных единиц; предусматривается широ-

кая унификация ориги­нальных деталей (корпу­сов, стоек, угольников и т. д.) и возможность пе­реналадки приспособлений Для выполнения оптималь­ного числа различных опе­раций (сверлильных, фре­зерных, шлифовальных Ит-Д.); жесткость и точ­ность базовых сборочных еДиниц следует назначать из условия выбора опти-

Рис. 96. Взаимособираемость элементов УСП с элементами УСПО

211

мальных параметров, выдерживающих максимальные рабочие нагрузки и обеспечивающих необходимую точность обработки на различных операциях и станках.

Как известно, применяемые конструкции переналаживаемой оснастки типа универсально- и специализированно-наладочных приспособлений обладают одним существенным недостатком -— требуют проектирования и изготовления специальных сменных наладок. Базовые сборочные единицы являются составной частью единого комплекса УСПО, на рабочих поверхностях которых рас­положена сетка фиксирующих и крепежных элементов, что поз­воляет применять в качестве сменных наладок детали и сборочные единицы, входящие в комплекс. Базовые механизированные сбо­рочные единицы могут применяться в условиях как обычной, так и групповой обработки деталей. В первом случае на их основе будут собираться приспособления индивидуального назначения (для обработки детали по одному чертежу), во втором — группо­вые.

Наиболее перспективно применение базовых механизированных сборочных единиц в условиях групповой обработки. Каждая ба­зовая сборочная единица предназначена для выполнения опреде­ленных функций и оказывает влияние на некоторые элементы груп­пирования деталей. Преимущество комплекса УСПО состоит в том, что путем сочетания базовых сборочных единиц с базовыми дета­лями (плитами, угольниками и др.) можно значительно расширять диапазон группируемых деталей, а следовательно, увеличивать партионность обрабатываемых в одном групповом приспособлении деталей. В качестве примера сравним аналогичные конструкции приспособлений тисочного типа, собранных из элементов универ­сально-наладочных приспособлений (УНП), и комплекса УСПО. Приспособления тисочного типа состоят из трех основных элемен­тов: подвижной и неподвижной тисочных губок и основания. Га­баритные размеры закрепляемой детали зависят в значительной степени от размера основания. В УНП основание имеет узкий диа­пазон регулирования. В условиях применения комплекса УСПО любая из базовых плит может служить основанием. Следовательно, можно собрать групповое приспособление тисочного типа для об­работки и крупногабаритных деталей. Это расширяет технологи­ческие возможности и применяемость элементов УСПО.

Комплекс УСПО предназначен не только для оснащения уни­версальных станков с ручным управлением, но также для осна­щения различных типов станков с ЧПУ, в том числе многоопера­ционных станков. Он может быть использован также и для авто­матизированных станочных систем. Для этого на поверхностях плит-спутников вместо пазов нанесена сетка установочных и крепежных отверстий, соответствующая сетке, принятой для всего комплекса. В комплексе УСПО принята гидрофицированная система зажима. В состав комплекса УСПО входят средства меха­низации, обеспечивающие весь необходимый диапазон зажимных

212

сил и все разнообразие вариантов креплений в приспособлениях, Применение которых в различных сочетаниях позволяет компоно­вать приспособления для различных условий производства (от единичного до крупносерийного) с разной степенью механизации зажима заготовок.

Средства механизации состоят из рядов типоразмеров^отдельно стоящих цилиндров тянущего и толкающего типа, агр'егатируе-мых зажимных гидроустройств, гибких шлангов, металлических трубопроводов, арматуры и др.

В качестве привода механизированных приспособлений можно применять как пневмогидравлические преобразователи, так и гидростанции. Общая схема соединения^привода и исполнитель­ного механизма гидрофицированного приспособления предусма­тривает надежное закрепление заготовки при внезапном отключе­нии энергии (сжатого воздуха или электрического тока). На пред­приятиях, где гидрооснастка применяется на небольшом числе станков, целесообразно в качестве приводов применять пневмо­гидравлические преобразователи, поскольку они проще и де­шевле, чем электрогидравлические приводы. Пневмогидропре-образователь преобразует низкое давление воздуха в высокое дав­ление масла. Он является индивидуальным приводом и обслужи­вает одно приспособление или один станок. При широком внедре­нии гидрооснастки, когда она применяется на большинстве стан­ков и когда оправдываются затраты на создание разветвленной сети трубопроводов, обеспечивающих централизованную подачу масла высокого давления, целесообразнее и эффективнее применять гидростанции.

Введение в состав комплекса гидроприводов, развивающих давления до 20 МПа, позволяет уменьшить габаритные размеры цилиндров и сделать их более компактными. Повышение рабочих давлений в гидроустройствах стало возможным вследствие приме­нения уплотнений лучшего качества, освоения нового метода за-делки гибких шлангов и технологии обработки внутренних по­лостей цилиндров с низкой шероховатостью поверхности. Умень­шение рабочих диаметров цилиндров за счет повышения давления (свыше 20 МПа) не сокращает общих габаритных размеров цилин­дров для обеспечения наиболее часто применяемых сил зажима заготовок до 30 000 Н. Для зажимных сил свыше 30 000 Н нет не­обходимости уменьшать габаритные размеры цилиндров, так как большие силы резания возникают при обработке средних и круп­ных деталей, для которых уменьшение габаритных размеров ци­линдров не является преимуществом. Удельный расход металла На единицу развиваемой цилиндром силы при дальнейшем повы­шении давления также не уменьшается. Таким образом, оптималь­ным и перспективным давлением для гидрофицированных прис­тавлений можно принять давление 20 МПа. Путем редуцирова-ння высокого давления можно получить необходимую зажимную | ИлУ, обеспечивающую расчетные режимы обработки и исключаю-

. 213

щую недопустимые деформации заготовок. Таким образом, при­менение гидравлических зажимов позволяет не только повысить производительность труда, но и путем обеспечения постоянных сил зажима достичь более высокой точности обработки.

Такие зажимы позволяют сокращать вспомогательное время путем уменьшения времени на закрепление и открепление деталей. Особенно сокращается вспомогательное время и облегчается труд рабочих при наличии большого числа точек зажима заготовок. Применение гидрооснастки позволяет сократить до минимума ра­бочие движения в результате управления одним устройством всеми зажимными элементами. Путем применения гидравлических упоров и выталкивателей можно сократить время на установку и освобождение деталей из приспособления. Гидрозажимы обеспе­чивают надежное и жесткое крепление обрабатываемых деталей, в результате чего становится возможным увеличение режимов резания.

Гидросистема значительно жестче пневматической системы и гасит вибрации, которые возникают при обработке резанием. Кроме того, передача зажима происходит плавно, без ударов вслед­ствие малой сжимаемости жидкости. В противоположность пнев­матическим, гидроприспособления работают без шума; они не подвержены колебаниям давлений, вызываемым подключением к пневмосети разного числа станков. В качестве рабочей жидкости в цилиндрах используют масло, которое обеспечивает смазку и предотвращает износ и коррозию цилиндров.

Уменьшение габаритных размеров и массы базовых механизи­рованных сборочных единиц вследствие уменьшения диаметров и массы цилиндров облегчает сборку, установку и смену приспо­соблений, их транспортировку и компоновку на столе станка.

Высокое давление рабочей жидкости позволяет передавать силу зажима непосредственно от рабочих цилиндров зажимным эле­ментам, в результате чего исключается применение механических усиливающих механизмов, повышается КПД передачи, упро­щается конструкция и сокращаются габаритные размеры приспо­соблений. Путем рациональной многовариантной компоновки не­обходимого числа цилиндров можно широко применять приспо­собления для многоместной обработки.

Гидравлические устройства обеспечивают постоянство зажим­ных сил, возможность их регулировки в необходимом диапазоне, одновременную установку большого числа зажимов с необходимым интервалом, а также безопасную работу. Благодаря наличию унифицированных мест для базирования и крепления их можно переналаживать и компоновать с другими элементами комп­лекса.

В зажимных устройствах учитывается возможность закрепле­ния деталей минимальной и максимальной толщины, а также предусматривается при необходимости автоматизированный от­вод прихвата. 214

Трубопроводная арматура состоит не только из гибких шлан­гов высокого давления, но и из элементов универсально-сборных трубопроводов, из которых можно собрать маслопроводы любой необходимой конфигурации. Это позволяет сократить применение гибких рукавов, повысить безопасность в работе, компактность и эксплуатационную надежность компоновок гидравлических приспособлений.

Преимущество средств механизации, являющихся составной частью комплекса УСПО, состоит в том, что, применяя их в соче­тании с другими элементами комплекса, можно избежать затрат средств и времени на изготовление специальных элементов и со­бирать в короткие сроки более сложные и универсальные механи­зированные приспособления. Средства механизации можно также эффективно применять в качестве крепежных наборов для закреп­ления деталей на столах станков, а также в качестве стандартизо­ванных элементов специальной (необратимой) оснастки для условий как серийного, так массового производства.

Для обеспечения зажимных операций на перемещающихся и вращающихся столах, в том числе на многооперационных станках с ЧПУ, предусмотрено применение бесшланговых пружинно-гидравлических зажимов разных типоразмеров. При небольшой силе зажима и небольшом числе точек прижима целесообразно применять быстродействующие механические зажимы типа эксцентриковых и байонетных.

Существенное значение для расширения области применения механизированной переналаживаемой оснастки имеет постоянное подключение цилиндров к гидроприводу.

Специальную и переналаживаемую механизированную ос-I настку редко применяют в условиях мелкосерийного, а тем^более единичного производства, так как время на приведение в рабочую готовность гидросистемы (подключение к источнику питания, уда­ление из гидросистемы воздуха и т. п.) оказывается настолько большим, что станочнику целесообразнее обработать небольшую партию заготовок, применяя ручные зажимы. В едином комплексе УСПО время на подключение базовых механизированных приспо­соблений к гидроприводу займет не более 1—2 мин на каждый Цилиндр. Для этого предусматривают применение специальных стоек, на которых устанавливают цилиндры таких типоразмеров, которые необходимы для обслуживания закрепленной за станком определенной номенклатуры деталей. При этом со стойки снимают постоянно подключенный к гидроприводу цилиндр и встраивают и закрепляют его на базовом механизированном основании в спе-|Чиально предусмотренном замковом устройстве.

случае необходимости в это же замковое устройство устанав­ливают ручные зажимы. Стойка с подключенными цилиндрами располагается возле станка, на котором работают приспособления, |£°^Рнные на основе механизированных сборочных единиц. При цилиндры закреплены не непосредственно^ за оснасткой,

215

ртом

как это обычно принято в большинстве конструкций специальной и переналаживаемой оснастки, а за станком. Поэтому сокра. щаются удельное число цилиндров на единицу механизированной оснастки, а следовательно, затраты на их изготовление и время на установку и снятие базовых приспособлений, а также упро-щается обслуживание и повышается надежность работы гидро­системы.

Общие конструктивные признаки элементов комплекса

Материальной основой комплекса являются заранее изготов" ленные отдельные детали и сборочные единицы многоцелевого назначения, из которых при многих их сочетаниях собирают раз­личные конструкции станочных приспособлений. Однако каждый элемент по характеру его применения имеет свое определенное назначение. По функциональному назначению элементов в компо­новках приспособлений все они объединены в группы (табл. 25). По конструктивному исполнению все элементы комплекса разде­ляются на детали и сборочные единицы.

Детали комплекса аналогичны деталям УСП, а к сборочным еди­ницам относятся все многодетальные элементы, представляющие собой отдельные неразборные агрегаты (гидроблоки, тисочные губки, прижимы и др.), а также законченные конструкции группо­вых приспособлений, переналаживаемых с помощью смены нала­док или регулировкой рабочих органов. Сборочные единицы раз­деляются также по степени их механизации на немеханизирован­ные и механизированные. В комплекс входят также элементы, представляющие собой отдельные агрегаты, обеспечивающие меха­низацию приспособлений, собранных из однодетальных элементов комплекса без использования механизированных сборочных еди­ниц.

С целью обеспечения обработки деталей, различных по раз­мерам и массе, использования комплекса на станках разных мо­делей, отличающихся по габаритным размерам и мощностям глав­ного привода, в комплекс включено по три типоразмера каждого элемента. Таким образом, комплекс условно разделен на три серии элементов, отличающихся друг от друга диаметрами применяе­мых крепежных элементов, равными соответственно 8, 12 и 16 мм, а также габаритными и установочными размерами. Однотипные элементы всех серий характеризуются конструктивным подобием и образуют типоразмерный ряд. Типоразмерный ряд однотипных по конструкции опор квадратного сечения всех трех серий при­веден на рис. 97. Принадлежность любого элемента комплекса к той или иной серии определяется главным образом диаметром крепежных отверстий, или, в случае отсутствия их, диаметром отверстий крепежных элементов — резьбовых шпилек.

На всех рабочих поверхностях элементов нанесена сетка резь­бовых и установочных отверстий, причем установочные отверстия

216

Таблица 25 Группировка элементов комплекса УСПО по их функциональному назначению

Группы элементов	Назначение	Тип	Степень механизации	Примеры элементов
Базовые	Используются в качестве ос­нований или корпусов при­способлений	Детали	Немехани­зированные	Плиты (прямоуголь­ные, квадратные, круг­лые), угольники, тум­бы и др.
		Сборочные единицы		Столы поворотно-де­лительные, стойки по­воротные и др.
			Механизи­рованные	Гидроблоки, угольни­ки, кондукторы
Корпусные	Для вывода и ориентации установочных баз в про­странстве	Детали	Немехани­зированные	Опоры (подкладки, прокладки, угольни­ки, проставки, призмы и др.)
		Сборочные единицы		Кронштейны, губки тисочные, призмы под­водимые и др.
			Механизи­рованные	Приставки, губки ти­сочные, гидроблоки вспомогательные и др.
Установоч­ные	Используются в качестве ус­тановочных баз	Детали	Немехани­зированные	Упоры, опоры колпач-ковые, диски, устано-вы, штыри, пальцы и др.
Направля­ющие	Для ориента­ции элементов приспособле­ний и инстру­мента относи­тельно уста­новочных баз	Детали	Немехани­зированные	Втулки, колонки, ва­лики, шпонки, штиф­ты и др.

217

			П р о д с	>лжение табл. 25
Группы элементов	Назначение	Тип	Степень механизации	Примеры элементов
Зажимные	Для зажима заготовок	Детали	Немехани­зированные	Прихваты, планки, шайбы быстросъемные и др.
		Сборочные единицы		Прихваты, бабки цент­ровые, прижимы и др.
			Механизи­рованные	Прижимы, прихваты, цилиндры силовые и др.
Крепежные	Для сборки резьбовых соединений	Детали	Немехани­зированные	Болты, шпильки, вин­ты, гайки, шайбы и др.
Средства механиза­ции зажима заготовок	Для подвода рабочей сре­ды к силовым цилиндрам	Детали	Немехани­зированные	Штуцера, тройники, трубки металлические
		Сборочные единицы	Механизи­рованные	Шланги гибкие, кол­лекторы, опоры шар­нирные, элементы очистки среды и др.
				Пневмогидропреобра-зователи, гидростан­ции и др.
Разные	Для различ­ного вспомо­гательного назначения	Детали	Немехани­зированные	Пружины, качалки, противовесы, хомути­ки, центры и др.

Таблица 26

Диаметры (мм) крепежных и установочных отверстий в элементах комплекса УСПО

Серия элементов	d	dt	t
8 12 16	М8 М12Х1.5 М16	8 10 12	20 30 40

218

Рис. 97. Типоразмерный ряд опор квад­ратного сечения

Рис. 98. Сетка расположения устано­вочных и резьбовых отверстий на эле­ментах комплекса

смещены в обеих координатах наполовину шага между резьбовыми отверстиями, которые, как правило, располагаются на осях сим­метрии элементов. На рис. 98 изображена сетка резьбовых и уста­новочных отверстий, диаметры которых приведены в табл. 26.

В основу конструкции всех элементов комплекса заложены принципы универсальности и взаимособираемости, долговечности и многократности применения при эксплуатации в различных ком­поновках станочных приспособлений. Поэтому к материалам, точ­ности и шероховатости обработанных элементов предъявляются высокие требования. В табл. 27 приведены марки материалов, применяемые для изготовления элементов комплекса УСПО.

Все элементы комплекса применяются в компоновках приспо­соблений как для грубых черновых, так и для финишных операций. При сборке приспособлений не допускается какая-либо доделка или пригонка элементов, что обычно имеет место при изготовле­нии специальных приспособлений неразборного типа.

Линейные размеры основных элементов выполняют с допуском ±0,01 мм. Отклонения от параллельности и перпендикулярности всех сторон допускаются в пределах 0,01 мм на длине 100 и 200 мм. С этой же точностью выполняют отверстия, служащие основой соч­ленения элементов, обеспечивающей взаимозаменяемость. Рас­стояния между осями любой пары установочных отверстий выпол­няют с допуском ±0,02 мм, а расстояние между осями любой пары резьбовых отверстий ±0,2 мм.

Детали и немеханизированные сборочные единицы

Детали и немеханизированные сборочные единицы комплекса представляют собой элементы, аналогичные по конструкциям и назначению элементам системы УСП, с той лишь разницей, что Наих рабочих поверхностях вместо Т- и П-образных пазов имеются

219

Таблица 27 Материалы, применяемые для изготовления элементов комплекса УСПО

Элементы

Материал

Литые корпуса базо­вых приспособлений, базовые токарные и установочные уголь­ники, облегченные опоры.......

Базовые квадратные, прямоугольные и круглые плиты, опо­ры, проставки, приз­мы, прокладки, под­кладки и пр. ...

Установочные и на­правляющие (шпонки, пальцы, диски, вали­ки, оси, колонки и др.)

Отдельные корпуса немеханизированных сборочных единиц (головки - поворотные, кронштейны наклон­ные, призмы подводи­мые, бабки центро­вые), прихваты, ру­коятки и др.....

Шпильки, болты, вин­ты, гайки, пяты и другие крепежные элементы ......

Шайбы установочных пальцев ......

Поршни силовых ци­линдров ......

Корпуса цилиндров,

крышки......

Штифты, толкатели и детали пневмогидро-преобразователей . , Прихваты различных конструкций ....

Корпусные детали пневмогидропреобра-зоватёлей Тарельчатые пружины

220

/таль 40ХЛ

]таль 40ХН

Сталь У8А

Сталь 20Х

Сталь 38ХА

Полиуретан СКУ-7Л

Сталь 40Х Сталь 40Х

Сталь 45 Сталь 20

Сталь 45Л Сталь 60С2А

Термическая и химико-термическая обработка

Закалка, азотирование

То же

Закалка

Закалка, цементация

Закалка

Закалка

Закалка, цементация

Закалка

Предельная рабочая твердость

Материалы-заменители

HRC 38—42

500—610 HV

HRC 59—63

HRC 58—62 HRC 38—42

HRC 38—42 HRC 38—42

HRC 35—40 HRC 50—55

HRC 45—50

Сталь 40ХН

Сталь 40Х, 40ХНМ

Сталь У8, У10А

Сталь ЗОХГСА

Сталь ЗОХГСА

Сталь ЗОХ

Рис. 99. Базовые детали комплекса УСПО

установочные и резьбовые отверстия. Все детали и немеханизиро­ванные сборочные единицы комплекса по своему функциональному назначению отнесены к разным группам.

Базовые детали. К группе базовых немеханизированных дета­лей комплекса относятся элементы, используемые в компоновках приспособлений в качестве их оснований, — плиты квадратной (рис. 99, а), прямоугольной (рис. 99, б) и круглой (рис. 99, в) форм, в также угольники (рис. 99, г) и тумбы (рис. 99, д).

В зависимости от серии элементов габаритные размеры базо­вых деталей различны, однако все однотипные плиты всех серий подобны друг другу по конструктивному исполнению. В табл. 28 приведены габаритные размеры и число рабочих плоскостей базо­вых деталей комплекса, на которые нанесена сетка фиксирующих и резьбо­вых отверстий.

В углах на рабочей поверхности ба­зовых квадратных и прямоугольных плит (рис. 100), а также по оси их симметрии имеются резьбовые отвер­стия, диаметры которых на размер больше, чем диаметры остальных от­верстий (табл. 29). Эти отверстия ис­пользуются в случаях, когда необхо­димо (рис. 101):

1) две плиты 2 соединить между собой основаниями и установить верти­кально таким образом, чтобы все плос­кости конструкции были рабочими; в

етом случае исп. ел. 1 пок

на рис.

221

Габаритные размеры (мм) базовых деталей комплекса

Таблица 28

Тип детали	Серия элемента	Размеры		-
		Длинах Хширина, или диаметр	Высота	Число рабо-чих поверх-ностей
Плита: квадратная	8 8, 12 8,112, 16 12, 16 16	120X120 180X180 220X220 380X380 460X460 700X700	25 25, 30 25, 30, 45 30, 45 45	5
				1
прямоугольная	8 8, 12 8, 12, 16 12, 16 16	220X120 380X180 460X220 700X380 940X460	25 25, 30 25, 30, 45 30, 45 45	5
				3
круглая	8 8, 12 8, 12, 16 12, 16 16	200 320 400 500 630	25 25, 30 25, 30, 45 30, 45 45	1
Угольник	8 8, 12 8, 12, 16 12, 16 16	120X60 180X90 220X120 380X150 460X180	120 180 220 380 460	4
Тумба	8 12 16	220X220 380X380 460X460	220 380 460	5

Таблица 29 Диаметры (мм) крепежных отверстий в базовых деталях комплекса УСПО (рис. 100)

Серия элементов	d	D
8 12 16	М12Х1.5 М16 М20	25 30 36	20 25 32	18Н7 35Н7

222

Рис 101. Варианты соединения базовых плит Рис. 102. Компоновка

плит-спутников автомати­зированных станочных систем

2) собрать основание высокой прочности, способное выдержать большие силы зажима или резания; в этом случае плиты 2 устанав­ливают друг на друга и крепят шпильками 1 (рис. 101, б);

3) из двух или нескольких плит с помощью подкладных плит, имеющихся в комплексе, собрать основание приспособления боль­шой площади. Такая компоновка, в частности, может быть выпол­нена при сборке приспособления для «челночной» обработки дета­лей на станках с ЧПУ, т. е. когда на одном основании требуется собрать два одинаковых приспособления. Когда в одном приспособ­лении идет обработка заготовок, в другом производится их смена. На рис. 101, в показано такое основание, собранное из двух плит 2 и одной подкладной плиты 3 с помощью крепежных элементов /.

С^ целью обеспечения точной ориентации соединяемых между собой плит на их основаниях сделано по два установочных отвер­стия, диаметры которых соответствуют диаметрам установочных отверстий тех серий элементов, к которым относятся плиты. Для того, чтобы базовые плиты контактировали со столами станков не всей площадью основания, а также для облегчения базовых плит, в их основании имеются отверстия диаметрами Dx (см. рис. 100). Число этих отверстий соответствует числу резьбовых отверстий, расположенных на рабочей плоскости плит. В центре базовых плит со стороны их оснований имеются также установоч­ные отверстия диаметром Вг (см. рис. 100), которые служат для точной ориентации приспособлений относительно нулевой точки стола станка.

Квадратные плиты служат для компоновки плит-спутников, используемых на автоматизированных станочных системах фис. 102). Плиты-спутники 1, имеющие восемь отверстий, диаметры которых равны диаметрам установочных отверстий, расположен-

223

Рис. 103, Схема расположения установоч­ных и крепежных отверстий на боковых поверхностях базовых плит (а) и вари­анты использования боковых поверхно­стей (б—г)

ных на основании плит, а также 20 резьбовых отвер­стий, как бы «облицовыва­ются» четырьмя плитами з, каждая из которых фикси­руется с помощью штифтов 2 на два отверстия и кре­пится к плите-спутнику пятью шпильками.

На двух боковых поверх­ностях прямоугольных, а также на всех боковых по­верхностях квадратных плит размерами до 460X460 мм имеются также установочные и крепежные отверстия. На рис. 103 изображены схема расположения этих отверстий

и варианты использования боковых поверхностей плит при компо­новке приспособлений. На рис. 103, б показан вариант, в котором с помощью опоры 1, прикрепленной к боковой поверхности плиты 4, выведена на необходимую высоту с помощью блока опор 2 кондукторная планка 3. На рис. 103, в показан ва­риант использования трех сторон базовой плиты 2 для ком­поновки приспособления. По двум сторонам закреплены уголь­ники /, по третьей — кондукторная планка 3. На рис. 103, г с помощью поворотных кронштейнов 2 базовая плита повер­нута на необходимый угол относительно горизонтальной плос­кости.

Круглые базовые плиты (рис. 99, в) обычно предназначены для сборки токарных приспособлений, а также могут быть исполь­зованы в качестве планшайб, смонтированных на поворотно-де­лительных головках, имеющихся в комплексе элементов УСПО. Для крепления плит к шпинделям головок или шпинделям то­карных станков используют четыре отверстия, расположенных вокруг центрального установочного отверстия. Для центриро­вания круглых плит на шпинделях токарных станков, а также на планшайбах поворотно-делительных головок комплекса, со стороны основания плит имеются специальные выточки соответ­ствующих диаметров.

Тумбы (см. рис. 99, д) служат в основном для сборки много­местных приспособлений, используемых на станках с ЧПУ, имеющих поворотные столы. Пример такой компоновки приспо­собления приведен на рис. 104. На каждой из четырех рабочих поверхностей тумбы 1, установленной на поворотно-делительном столе расточного станка, с помощью опор 2, призм 3 и прихватов 4 и 5 установлена и закреплена деталь 6, в которой необходимо расточить два отверстия различных диаметров.

224

Корпусные детали. К их группе относятся элементы комплекса, сЛУжащие в основном для создания корпусов приспособлений, воспринимающих силы зажима и резания при обработке деталей. Вследствие больших конструктивных различий обрабатываемых приспособлениях деталей, корпусные элементы комплекса имеют различные формы и конструкции. К этой группе деталей отно­сятся опоры квадратного и прямоугольного сечения, проставки, установочные угольники, соединительные планки, опоры различ­ных форм с отверстиями и т. д. Все корпусные детали, с целью обеспечения максимальной универсальности элементов, почти на всех своих плоскостях имеют установочные и крепежные отверстия, расположенные в соответствии со схемой, характерной для каждой серии элементов. Основой построения конструкций всех элементов группы корпусных деталей в зависимости от се­рии элементов принят в качестве модуля квадрат с размерами, характерными для каждой серии (рис. 105).

Большую часть группы корпусных деталей составляют опоры различных конструкций, причем каждая их конструкция (тип) содержит большой типоразмерный ряд опор (в пределах 30— ,240 мм), имеющих различную высоту. Наибольшее применение (имеют опоры квадратного сечения.

Например, при установке опор серии 16 размером 60x60 мм Зазор между ними равен 20 £= 0,02 мм (рис. 106). Этот зазор мо-Зкно рассматривать как паз, который при компоновке приспо­соблений (рис. 106, а) может быть использован, например, для дополнительного крепежного элемента 2 при имеющихся уже двух, крепящих опоры 1, что значительно повышает жесткость собран­ного блока. Этот же паз можно рассматривать как направляющую для перемещения в вертикальной плоскости любого элемента, имеющего выступ такой же шири­ны. Например, диск / (рис. 106, б)

1 2

Рис. 105. Модуль'построе-ния конструкций корпус­ных деталей комплекса:

Рис. 104. Четырехместное приспособле­ние для растачивания двух отверстий в обоймах

Серия
эле-	В	А	D	d
ментов
8	30	20	16	8	10
12	45	30	ЯЗ	10	14
16	60	40	28	12	18

8 Ш«Ц А. С. и

ДР.

225

Рис. 106. Варианты использования паза между опорами

Рис. 107. Передвижная опора

А-А

можно передвигать вдоль опор 2 по их высоте, а при наличии на диске одного или двух отверстий можно точно фиксировать его по отверстиям, имеющимся на рабочих поверхностях опор. Кроме того, зазор между опорами позволяет использовать для крепления обрабатываемых деталей крепеж диаметром 20 мм, т. е. на размер больше, что имеет большое значение при оснащении автоматизи­рованных станочных систем, например при сборке компоновок приспособлений на плитах-спутниках.

При компоновке приспособлений иногда требуется пере­мещать отдельные блоки по плоскостям базовых плит или кор­пусных деталей. Для обеспечения плавной регулировки, т. е. с целью перемещения блоков, в комплекс введены специальные опоры (рис. 107), имеющие на контактируемой поверхности шпо­ночный паз, которым опора / скользит по шпонке 2, зафиксиро­ванной в стыкуемой с опорой детали.

Установочные детали. К этой группе относятся детали, ис­пользуемые в компоновках приспособлений в качестве баз для установки обрабатываемых деталей: колпачковые опоры, диски, пальцы, упоры, штыри и т. д. (рис. 108). Эти детали в компо­новках приспособлений закрепляют на различных корпусных элементах, образующих каркас приспособлений, и контактиру­ют с обрабатываемыми деталями, ориентируя их положение в пространстве и относительно режущего инструмента.

Конструкции элементов этой группы аналогичны конструк­циям таких же элементов системы УСП. Исключение составляют немногие детали, например установочный диск (рис. 109). Для перемещения его по поверхности базовой плиты, на диске с одной торцовой стороны выполнен П-образный паз шириной 12 мм. который при использовании имеющейся в комплексе специальной шпонки 2 позволяет перемещать установочный диск по одной

226

координате по плоскости плиты. Повернув диск на 90° и переуста-ловив шпонку, можно перемещать диск по другой координате. В случае, когда необходимо зафиксировать диск по имеющимся на ДРУГОИ ег0 торцовой поверхности отверстиям, диск перевора­чивают на 180°. В этом случае фиксация осуществляется с помощью щтифтов /.

Направляющие детали. К этой группе элементов комплекса относят шпонки, штифты, втулки, валики, колонки и другие де­тали, используемые при компоновке приспособлений для взаим­ной ориентации элементов относительно друг друга, а также орие-ентации обрабатывающего инструмента относительно установоч­ных баз приспособлений. Направляющие детали обеспечивают необходимую точность установки элементов, прочность и жест­кость соединения элементов между собой и всего приспособления. Типопредставители деталей группы направляющих показаны на рис. ПО, а.

Зажимные детали. К деталям этой группы относят различные по конструкции прихваты, прижимы, зажимы, планки, качалки, шайбы быстросъемные и др. (рис. 110, б). Служат для закрепле­ния обрабатываемых деталей в приспособлениях.

Крепежные детали. Детали этой группы, в состав которой вхо­дят шпильки, винты, болты, гайки и др., используют для сборки резьбовых соединений (рис. 111).

Немеханизированные сборочные единицы. Эта группа элемен­тов включает в свой состав сборочные единицы, которые при де­монтаже приспособлений не разбираются на отдельные детали. К ним относят поворотные головки, наклонные кронштейны, тисочные кулачки, центровые бабки, подвижные призмы и дру­гие сборочные единицы, имеющие разнообразное конструктивное исполнение и назначение в компоновках приспособлений (рис. 112).

А-А Вид Б

108. Установочные детали

8*

Рис. 109. Установочный диск (а) и спо­собы его фиксации (б)

227

а)

Рис. 110. Типопредставители группы на­правляющих (а) и зажимных (б) элементов комплекса УСПО

Рис. 111. Крепежные элементы комплекса

УСПО :

Рис. 112. Немеханизированные сборочные единицы

Применение неразборных сборочных единиц значительно сокра­щает время сборки приспособлений, так как «поэлементная» сборка переходит в «поагрегатную», поэтому в комплексе эле­ментов УСПО неразборных сборочных единиц значительно больше, чем в системе УСП.

Базовые механизированные сборочные единицы

Базовые механизированные сборочные единицы комплекса УСПО предназначены для сборки механизированных приспособ-лений^для сверлильных, фрезерных, шлифовальных и других работ как на универсальных станках, так и на станках с ЧПУ в условиях мелкосерийного, серийного и крупносерийного про­изводства.

Прототипами базовых механизированных сборочных единиц послужили наиболее применяемые в производственных условиях сборочные единицы из сборно-разборных, универсальных и специа­лизированных наладочных приспособлений. В процессе раз­работки базовых*сборочных единиц были внесены определенные изменения. Прежде всего на их рабочие поверхности нанесли еди­ную для всего комплекса сетку фиксирующих и соединительных отверстий. Выполнен также единый привод закрепления обраба­тываемых деталей. Проведена размерная и подетальная унифи­кация сборочных единиц.

Базовые механизированные сборочные единицы можно условно разбить на два типа. К первому типу относятся базисные агрегаты, для преобразования которых в законченное приспособление тре­буется установить специальную сменную наладку и произвести незначительную настройку или регулировку. К таким агрегатам относятся самоцентрирующие базисные агрегаты тисочного типа (рис. 113), базисный агрегат с «плавающей» планкой (рис. 114), скальчатые и портальные кондукторы и др. Второй'тип 7 8 9 т и

базовых механизированных сборочных единиц предназна­чен для сборки базисных агрегатов, которые после установки специальной смен­ной наладки преобразуются в законченное приспособле­ние. К этому типу относятся следующие базовые механи­зированные сборочные еди­ницы: тисочные подвижные гУбки (рис. 115) с боковым Г-2бРазным прижимом, с двумя Рис. 113. Механизированное приспособле-

228

-г i--------> - r^— j-- гии. но. телапизи

°ОКОВЫМИ прижимами И др. ние для сверления

229

Рис. 114. Механизированные приспособления, собранные на основе базисного агрегата с «плавающей» планкой

Базовые механизированные сборочные единицы первого типа обеспечивают сборку приспособлений более высокой жесткости и точности, чем сборочные единицы второго типа. К тому же сборка их нетрудоемка и при необходимости может выполняться непо­средственно рабочим-станочником. Сборка приспособлений из базовых механизированных сборочных единиц второго типа более трудоемка, чем сборка из базовых механизированных сборочных единиц первого типа. Достоинством базовых механизированных сборочных единиц второго типа являются их повышенные тех­нологические возможности.

Из базовых механизированных сборочных единиц собирают приспособления для работы в условиях как обычной, так и груп­повой технологии обработки деталей. В первом случае на их ос­нове собирают приспособления индивидуального назначения,

Рис 115. Механизированное двухместное приспособление 230

0 втором — групповые. Наиболее перспективно применение базовых механизированных сборочных единиц в условиях груп­повой технологии обработки.

|Базовые механизированные сборочные единицы обладают вы­сокой степенью механизации закрепления обрабатываемых дета­лей, которая реализуется за счет применения быстродействую­щего гидравлического привода—гидроцилиндров, постоянно под­ключенных к источнику высокого давления гидравлической жидкости, что имеет существенное значение для расширения области применения механизированной переналаживаемой ос­настки. Базовые механизированные сборочные единицы обладают еще одним достоинством: на своих рабочих поверхностях они имеют сетку фиксирующих и крепежных элементов, что позволяет во многих случаях применять в качестве сменных наладок немеха­низированные детали и сборочные единицы, входящие в комплекс УСПО.

Могут быть применены и комбинированные сменные наладки, состоящие как из специальных сменных наладочных элементов, так и из элементов единого комплекса УСПО. Например, механи­зированное приспособление для сверления (см. рис. 113), собран­ное на основе самоцентрирующего базисного агрегата тисочного типа 4. Приспособление установлено на столе / сверлильного станка и закреплено болтами 3 с помощью прихватов 2. На под­вижных ползунах 5 установлены и зафиксирована пальцами 12 две призмы 13, в которых закреплена обрабатываемая деталь 7. Единую сетку присоединительных размеров имеет на рабочей по­верхности не только ползун 5, но и задняя вертикальная стенка корпуса механизированной сборочной единицы (на рис. 113 не показана), на которой зафиксирована и закреплена стойка 6. Кондукторная плита 9, несущая большую кондукторную вту­лку 10 и две малые кондукторные втулки //, установлена на стойке 6 и закреплена болтами 8. Подачу рабочей жидкости к гид­роцилиндру 14 осуществляют по трубопроводу 16. Гидроцилиндр установлен в замковое устройство 15.

В приспособлении (см. рис. 113) в качестве наладочных эле­ментов, примененных из комплекса УСПО, служат призмы 13 и кондукторные втулки 10 и 11. Весь крепеж, пальцы, прихваты и трубопровод также являются составной частью комплекса УСПО. Стойка 6 и- кондукторная плита 9 являются специальными сменными наладками, которые во многих случаях могут быть заменены деталями из комплекса УСПО, как это выполнено в при­способлении, показанном на рис. 114, б.

Техническая характеристика самоцентрирующего базисного агрегата тисочного типа приведена в табл. 30.

На рис. 114, а показано механизированное приспособление Для фрезерования на станках с ЧПУ пазов а в деталях, имеющих Центральное отверстие. На рабочей поверхности корпуса 4 на­несена сетка координатно-фиксирующих отверстий б и резьбо-

231

Таблица 30 Техническая характеристика самоцентрирующего базисного агрегата

тисочного типа

Показатель

Диаметр основных резьбовых отверстий, мм

Сила на ползуне, Н ...........

Длина обрабатываемой детали, мм:

наибольшая...............

наименьшая ..............

Ширина паза замкового устройства гидроци­линдра, мм ...............

Габаритные размеры, мм:

длина .................

ширина .................

высота.................

Масса, кг ................

Примечание. Ход ползуна 12 мм.

Серия

8	12	16
8 4000	12 12 000	16 16 000
170 ■ 20	300 40	400 60
40	40	50
300 200 140 35	450 240 150 50	540 280 160 65

вых отверстий в. С помощью этих отверстий зафиксирована двумя пальцами / и закреплена четырьмя винтами 2 специальная смен­ная наладка 6, на которой установлена обрабатываемая«деталь 7. Крепление обрабатываемой детали осуществляют быстросъемной шайбой 8, на которую действует быстросменный цилиндр 5 через «плавающую» планку 3, с помощью Т-образного болта 9, установ­ленного в Т-образный паз планки, и гайки 10. Для крепления приспособления к столу станка с ЧПУ на нижнем основании корпуса выполнены два отверстия.

Механизированное приспособление для обработки отверстий в корпусной детали (рис. 114, б) собрано полностью из деталей и сборочных единиц комплекса УСПО без применения специаль­ных сменных наладок. Обрабатываемая деталь 11 базируется по вертикальной плоскости угольника / и цилиндрическому паль­цу 12, установленному в одно из отверстий сетки координатно-фиксирующих отверстий. На угольнике / с помощью пальцев 4 и болтов 3 установлены и закреплены две кондукторные планки 2, на которых расположены кондукторные втулки 10. Крепление обрабатываемой детали осуществляется прихватами 6, установ­ленными в Т-образный паз «плавающей» планки 9 с помощью шпилек 5 и 7, закрепленными гайкой 8.

Механизированное приспособление для фрезерования отвер­стий а и б в крышке 1 показано на рис. 114, в. Обрабатываемая деталь базируется по двум диагонально расположенным в крышке отверстиям в с помощью пальцев, установленных на специальной сменной наладке 3. Крепление обрабатываемой детали осуществ­ляют прихватами 2,

Применяя конструкции базовых сборочных единиц с «плаваю­щей» планкой, можно установить и закрепить практически лю­бую деталь (в пределах габаритных размеров рабочей поверх­ности корпуса), для закрепления которой достаточно одного цен­трального или двух расположенных по краям планки прижимов, расстояние между прижимами легко регулируется по Т-образ-ному пазу «плавающей» планки, что позволяет крепить обраба­тываемые детали различной длины. К недостаткам конструкций базовых сборочных единиц с «плавающей» планкой относится то, что большинство из них имеет ручкой привод крепления обраба­тываемой детали и что все компоновки приспособлений требуют применения специальной сменной наладки. Показанная на рис. 114 конструкция в значительной степени лишена этих недостатков. Техническая характеристика базисного агрегата с «плавающей» планкой приведена в табл. 31.

На рис. 115 показано механизированное двухместное при­способление, собранное на основе базовых механизированных еди­ниц типа тисочных подвижных губок, которые являются широко универсальными для сборки различных приспособлений тисоч­ного типа для обработки широкой номенклатуры разнообразных деталей преимущественно на сверлильных и фрезерных станках. Данное, приспособление предназначено для обработки отверстий в деталях 11 и 12 на сверлильном станке с ЧПУ. При обеспече-

Таблица 31 Техническая характеристика базового агрегата с «плавающей» планкой

Показатель

Диаметр резьбового отверстия, мм .....

Размеры рабочей поверхности корпуса, мм:

длина ..................

ширина ..................

Ширина Т-образного паза, мм .......

Длина «плавающей» планки, мм.......

Сила на «плавающей» планке, Н.......

Ширина паза замкового устройства гидроци­линдра, мм ................

Длина обрабатываемой детали, мм:

наибольшая................

наименьшая ...............

Габаритные размеры агрегата, мм:

длина................. .

ширина .................

высота..................

Масса, кг.................

Серия

12

12

160	250	320
120	160	250
12	14	18
250	360	450
9800	29^400	53 900
40	40	50
160	250	320
50	60	80
280	360	450
250	360	400
160	190	200
15	25	45

16

16

Примечание. Ход на «плавающей» планке 10 мм.

233

нии независимой подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры Ю и 17, например при подключении к каждому цилиндру индиви­дуального пневмогидропреобразователя, приспособление может работать в «челночном» режиме.

Обрабатываемые детали установлены в трех специальных на­ладках. Специальные сменные наладки 6 и 13 закреплены соот­ветственно на ползунах 9 и 14 тисочных подвижных губок 8 и /. Тисочные подвижные губки имеют возможность как плавной, так и ступенчатой регулировки относительно неподвижной губки 3. Плавная регулировка осуществляется путем перемещения пол­зуна 14 относительно корпуса губки регулировочным винтом 15, ступенчатая — переустановкой как подвижной, так и неподвиж-ной губок на величину, кратную шагу координатно-фиксирующих отверстий а и резьбовых отверстий в, выполненных на плите 2. Специальная сменная наладка 5 установлена на неподвижной губке 3, которую крепят на плите болтами 4. На передней и зад­ней вертикальных плоскостях неподвижной губки выполнены резьбовые отверстия г для крепления сменных наладок. В каче­стве неподвижной губки может быть применена опора комп­лекса УСПО. Цилиндр привода ползуна тисочной подвижной губки установлен в замковое устройство 16 и закреплен бол­том 18. На столе станка с ЧПУ приспособление фиксируют спе­циальными шпонками, расположенными на нижнем основании плиты, и крепят прихватами за полки д. С целью повышения жест­кости приспособления в центральной части плиты предусмотрены два отверстия б для дополнительного крепления к столу станка. Для выполнения транспортных операций предусмотрены винты 7.

Базовая сборочная единица типа тисочных подвижных губок по конструкции и назначению подобна подвижной тисочной губке сборно-разборных приспособлений, ко имеет то преимущество, что может быть установлена в любом месте немеханизированной плиты, тогда как подвижная тисочная губка СРП должна быть установлена в определенном месте прямоугольной плиты с гид­равлическим приводом, так как приводом ее служит шток встроен­ного в плиту цилиндра. Базовая сборочная единица типа тисоч­ных губок обеспечивает силу прижима обрабатываемой детали до 49 000 Н, а подвижная тисочная губка СРП — до 20 000 Н. Техническая характеристика базовой механизированной сбороч­ной единицы типа подвижной тисочной губки приведена в табл. 32.

На рис. 116 показано механизированное присписобленне. соб­ранное на основе базисного агрегата типа «угольник». Приспо­собление предназначено для обработки отверстий на радизяьно-сверлильном станке с ЧПУ.

Обрабатываемую деталь 1 устанавливают на специальную сменную наладку 9, зафиксированную и закрепленную на верти­кальной рабочей плоскости корпуса угольника 8. Крепление обрабатываемой детали осуществляют прихватами 4, рабочую

234

Таблица 32

Техническая характеристика базовой механизированной сборочной единицы типа подвижной тисочной губки

Показатель

Диаметр резьбового отверстия, мм ....

Ширина ползуна, мм...........

Величина плавной регулировки ползуна, мм .

Сила на ползуне, Н ...........

Ширина паза замкового устройства гидроци­линдра, мм ...............

Габаритные размеры, мм:

длина .................

ширина .................

высота .................

Масса, кг................

Серия

80

20

9800

40

200

80

100

15

12

12

120

30

29 400

40

250 120 120 20

16

16

160

50

49 000

50

295 215 135 27

Примечание. Ход ползуна 10 мм.

силу на которые передают от гидроцилиндров через болты 2. Цилиндры 7 и 10 установлены в замковые устройства 6 и 11, которые в данной конструкции являются одновременно и перед­вижным опорным элементом для подпятников 5 опор 3. Прихват, цилиндр и передвижной опорный элемент представляют собой сборочную единицу, которая может перемещаться в вертикальном направлении вдоль паза и крепиться в заданном месте болтами 12 по резьбовым отвертиям г, расположенным по боковой вертикаль­ной плоскости корпуса угольника. На верхней горизонтальной плоскости корпуса расположены резьбовые отверстия б и коорди-натно-фиксирующие отверстия а, предназначенные для крепления сменных наладок. На рабочей вертикальной поверхности уголь­ника нанесена сетка координатно-фиксирующих и резьбовых от­верстий, а также расположены три паза е. Два из них располо­жены по краям корпуса, третий — в центре. Центральный паз позволяет устанавливать при необходимости дополнительные крепежные элементы в середине угольника. Техническая харак­теристика базового агрегата типа «угольник» приведена в табл. 33.

На рис. 117 показано механизированное приспособление, собранное на основе базисного агрегата с кулачковым зажимом и предназначенное для обработки деталей на многооперационном станке с ЧПУ. Механизированные сборочные единицы с кулач­ковым зажимом являются универсальным базисным агрегатом Для обработки разнообразных деталей типа «тел вращения» преимущественно в сверлильных и фрезерных станках.

Обрабатываемую деталь 8 устанавливают на специальную сменную наладку 3, закрепленную в планке 1. Положение пла-

235

Таблица 33 Техническая характеристика базисного агрегата типа «угольник»

Показатель

Диаметр резьбового отверстия, мм .....

Размеры рабочей поверхности угольника, мм:

ширина ..................

высота..................

Сила на штоке гидроцилиндра, Н......

Ширина паза замкового устройства цилиндра,

мм ....................

Габаритные размеры, мм:

длина ..................

ширина ..................

высота..................

Масса, кг .................

Серия

180

160

15 000

40

280 180 160 30

12

12

250

280

30 000

40

375 265 250 50

16

16

400

320

45 000

50

540 320 320 75

нки / можно регулировать вдоль паза ж и фиксировать на кор­пусе патрона 11 болтами 2. Крепление обрабатываемой детали осуществляют тремя кулачками 4, сила на которые передается от цилиндра 6, установленного в замковое устройство 5 и закреп­ленного болтом 7. На передней вертикальной плоскости корпуса 9 нанесены координатно-фиксирующие отверстия в и резьбовые отверстия б. Отверстия предназначены для установки и крепления сменных наладок при использовании приспособления на универ­сальных станках, например для крепления кондукторной стойки с планками и кондукторными втулками, для направления сверла. Приспособление может иметь два рабочих положения. При расположении корпуса приспособления на столе станка плоско-

Рис. 116. Механизированное приспосо­бление, собранное на основе базисного агрегата типа «угольник»

236

Рис. 117. Механизированное при­способление, собранное на основе базисного агрегата с кулачковым зажимом

Таблица 34 Техническая характеристика базисного агрегата с кулачковым зажимом

Показатель

Диаметр резьбовых отверстий, мм......

Диаметр крепления обрабатываемых деталей,

мм:

наибольший ...............

наименьший ...............

Сила на кулачках, Н ...........

Ширина паза замкового устройства гидроци­линдра, мм ................

Габаритные размеры, мм:

длина ..................

ширина ..................

высота..................

Масса, кг .................

Серия

130

8

9800

40

270 235 243 30

12

12

170

8

29 400

40

345 270 270 40

16

16

300

50

44 000

50

420 375 270 50

Примечание. Ход кулачков 3,5 мм.

стью е ось обрабатываемой детали будет перпендикулярна пло­скости стола, а при расположении плоскостью д — параллельно плоскости стола. Окно а и полка г предназначены для крепления приспособления на столе станка с помощью прихватов, а грузовые винты 10— для транспортных операций. Техническая характери­стика базисного агрегата с кулачковым зажимом приведена в табл. 34.

Базовая механизированная сборочная единица с боковым Г-образным прижимом (рис. 118, а) предназначена для компоновки одно- и многоместных приспособлений для обработки валов, де-

118. Базовая механизированная сборочная единица с боковым Г-образ-ным прижимом (а), компоновка (б) механизированного приспособления для гРУпповой обработки деталей типа «вал»

237

талей, имеющих большую длину, из профильного проката, неболь­ших корпусных и других деталей.

Обрабатываемую деталь устанавливают на горизонтальные плоскости сменных наладок 10 или 15 и зажимают между верти­кальными плоскостями сменных наладок 4 и 11, первая из ко­торых закреплена на подвижном Г-образном ползуне 3, а вторая — на неподвижном корпусе / болтами 9. Ползун 3 свя­зан с гидроцилиндром 13 тягой 2, с помощью которой может быть осуществлен также и ручной зажим обрабатываемой детали. При этом гидроцилиндр извлекают из замкового устройства 14 и на его место устанавливают специальную гайку. Перемещение об­рабатываемой детали вдоль сменных наладок ограничивается упорным болтом 5, установленным в планке 6, положение которой относительно корпуса можно регулировать с помощью шпильки 8 и гаек 7 и 12. На полках а корпуса / выполнены отверстия б для крепления базовой механизированной сборочной единицы на плите, и резьбовые отверстия в для установки грузовых бол­тов. На нижнем основании корпуса предусмотрены два точных отверстия для фиксации его относительно сетки координатно-фиксирующих отверстий плиты.

Техническая характеристика базовых механизированных сбо­рочных единиц с боковым Г-образным прижимом приведена в табл. 35.

Таблица 35

Техническая характеристика базовых механизированных единиц с боковым Г-образным прижимом

Показатель

Диаметр резьбовых отверстий, мм......

Размеры опорной поверхности корпуса под сменную наладку, мм:

ширина..................

высота ,.................

Расстояние между вертикальной опорной по­верхностью корпуса под сменную наладку и вер­тикальной опорной плоскостью ползуна, мм:

наибольшее ...............

наименьшее ...............

Сила на ползуне, Н ............

Ширина паза замкового устройства гидроци-

линдра, мм ................

Габаритные размеры, мм:

длина ..................

ширина ..................

высота..................

Масса, кг .................

Серия

40 20

30

10

9800

40

250 100 100 14

12'

12

60 30

60

20

19 600

40

300 120 120 20

16

16

90 40

120

20

29 400

50

390 145 150 25

Примечание. Ход ползуна 10 мм.

238

Рис. 119. Механизирован­ная сборочная единица с двумя боковыми прижи­мами (а), компоновка (б) базисного агрегата груп­повой обработки детали типа «планка»

На рис. 118, б показан пример компоновки механизирован­ного приспособления для групповой обработки деталей типа «вал», собранного из двух базовых механизированных сборочных еди­ниц с боковым Г-образным прижимом 1, и плиты 2. Путем замены специальных сменных наладок такое приспособление обеспечивает установку и закрепление валов практически любой длины с диа­метрами от 10 до 30 мм для серии 8, от 20 до 60 мм для серии 12 и от 20 до 120 мм для серии 16. Применение в аналогичной ком­поновке широкой плиты и нескольких базовых механизирован­ных сборочных единиц с боковым Г-образным прижимом позво­ляет собрать многоместные механизированные приспособления.

Базовая механизированная сборочная единица с двумя бо­ковыми прижимами (рис. 119, а) предназначена для компоновки одно- и двухместных приспособлений для обработки деталей, имеющих большую длину, типа «планка», «клин» и т. п.

Обрабатываемую деталь (или детали) устанавливают на смен­ную наладку (на рисунке не показана), которая размещается на горизонтальной плоскости а корпуса 4. Зажим обрабатываемой Детали осуществляют прихваты 3 с помощью гидроцилиндра / посредством тяги 5, гайки 6 и сферической шайбы 7. Прихваты возвращаются в исходное положение пружинами 2. Для закреп­ления детали типа «клин» или других деталей со сложной базовой поверхностью, на прихватах предусмотрена плоскость б для уста­новки специальной сменной наладки, которую крепят к прихвату болтом через отверстие в.

Техническая характеристика базовых механизированных сборочных единиц с двумя боковыми прижимами приведена в табл. 36.

На рис. 118, б показан пример компоновки базисного агре­гата для групповой обработки деталей типа «планка». Агрегат

239

Таблица 36

Техническая характеристика базовых механизированных сборочных единиц с двумя боковыми прижимами

Показатель

Максимальная ширина обрабатываемой детали,

мм ....................

Сила на прихвате, Н......... . . .

Ход прихвата, мм .............

Габаритные размеры, мм:

длина ..................

ширина..................

высота..................

Масса, кг .................

Серия

40 7500 3,5

300 70 90 7

12

80

15 000 3,5

350 90

100 8

16

120

20 000 5

420 ПО ПО

собран из опорной стойки 1, трех базовых механизированных сборочных единиц с двумя боковыми прихватами 2 и плиты 3. После установки на плоскости а и б сменных наладок агрегат преобразуют в приспособление для обработки конкретной но­менклатуры деталей.

На рис. 120, а показан механизированный базисный агрегат портального кондуктора, предназначенный для обработки деталей на универсальных сверлильных станках. Обрабатываемую деталь устанавливают на специальных сменных наладках, размещаемых на горизонтальной или боковой плоскости корпуса 3. Наладки фиксируют с помощью пальцев по координатно-фиксирующим отверстиям в и крепят болтами по резьбовым отверстиям б. За­жим обрабатываемой детали осуществляют сменной наладкой,

Рис. 120. Механизированные агрегаты портального кондуктора (а) и многомест­ного приспособления (б)

240

устанавливаемой на пальцах по точным отверстиям а подвижной рамки 7. В этой же наладке размещают кондукторные втулки для направления режущего инструмента. К рамке 7 гайками 5 с крУгл°й головкой прикреплены скалки 6, с помощью которых рамка перемещается по направляющим 4 относительно корпуса 3. Приводом перемещения рамки служат два цилиндра /, установ­ленных в нише корпуса с помощью замкового устройства 2.

В настоящее время широко применяют стандартные конструк­ции портальных кондукторов с пневматическим приводом. Меха­низированные агрегаты портальных кондукторов разработаны на их основе. В табл. 37 приведены основные показатели технической характеристики двух типоразмеров стандартного портального кондуктора и механизированного агрегата портального кондук­тора.

Механизированные агрегаты портального кондуктора при рав­ных межцентровых расстояниях между скалками и при близких размерах горизонтальной опорной поверхности корпуса под об­рабатываемую деталь имеют по сравнению со стандартным пор­тальным кондуктором меньшие габаритные размеры и массу, а также значительно большую силу зажима обрабатываемых дета­лей. Снижение габаритных и весовых показателей позволяет

Таблица 37

Техническая характеристика портальных кондукторов

Показатель

Межцентровое расстояние между

скалками, мм...........

Размеры горизонтальной опорной по­верхности корпуса под обрабатывае­мую деталь или сменную наладку, мм:

длина ..............

ширина .............

Высота корпуса, мм........

Размер между нижней плоскостью под­вижной рамки и корпусом, мм:

наибольший ..........

наименьший...........

Величина регулировки подвижной

Рамки, мм ............

Сила зажима обрабатываемой детали,

Габаритные размеры, мм:

длина ..............

ширина . . .'..........

высота .............

Масса, кг...........

Стандартный пор­тальный кондуктор типа

320

240 160 175

180 120

60 5000

500 340 385 65

400

320 220 210

200 120

80 8500

650 410 420 94

Механизированный

агрегат портального

кондуктора серии

12

320

260 160 130

200 140

60 20 000

380

180 340

55

16

400

320 220 160

220 140

80 20 000

480 250 380 80

241

уменьшить затраты на изготовление механизированных агрега-тов портального типа, а увеличение силы зажима обрабатываемой детали позволяет использовать их не только для сборки порталь­ных кондукторов, но и для компоновок различных сверлильных и фрезерных приспособлений, зажим обрабатываемых деталей в которых может быть осуществлен либо двумя Г-образными или другими прихватами с приводом от цилиндров 1, либо специаль­ной сменной наладкой, устанавливаемой вместо подвижной рамки 7.

Механизированный базисный агрегат многоместного приспо­собления (рис. 120, б) предназначен для компоновки многомест­ных приспособлений для обработки различных деталей. Обра­батываемые детали устанавливают на сменные наладки (на ри­сунке не показаны), которые размещаются на горизонтальной плоскости корпуса 4. Сменные наладки фиксируют с помощью пальцев по координатно-фиксирующим отверстиям б и крепят болтами по резьбовым отверстиям а. Зажим обрабатываемой де­тали осуществляют прихватами 3, приводом перемещения которых служит цилиндр 9, установленный в замковое устройство 8 и зафиксированный болтом 10. Замковое устройство цилиндра за­щищено от стружки откидным щитком 11. Давление жидкости в системе базисного агрегата многоместного приспособления можно контролировать манометром 6, защищенным от поврежде­ния откидным щитком 5. Перемещение агрегата осуществляется с помощью болтов 7. Величину вылета прихвата над горизонталь-

Таблица 38

Техническая характеристика механизированного базисного агрегата многоместных приспособлений

Показатель

Диаметр резьбовых отверстий, мм......

Размеры рабочей поверхности под сменные на­ладки, мм:

длина ..................

ширина ..................

Сила на прихвате, Н ...........

Рабочий ход прихвата, мм .........

Высота корпуса, мм.............

Ширина паза замкового устройства гидроци­линдра, мм .............• • •

Габаритные размеры, мм:

длина ..................

ширина ..................

высота..................

Масса, кг .................

Серия

250 100 4900 10 80

40

400 300 120 40

12

12

380 180 II 270 10 100

40

385 345

140

60

16

16

510 250 17 150 10 100

50

700 380 150 80

Примечание. Рабочий ход прихвата 10 мм.

242

Рис. 121. Гидроплита

ной плоскостью корпуса регулируют болтом 1, который головкой опирается на кронштейн 2. Если силу зажима необходимо нап­равить вертикально к горизонтальной плоскости корпуса меха­низированного агрегата, на боковой плоскости корпуса а обра­батываемой детали (рис. 120, в) устанавливают специальное устройство /. Техническая характеристика механизированного базисного агрегата многоместных приспособлений приведена в табл. 38.

На рис. 121 показана гидроплита, предназначенная для сборки компоновок механизированных приспособлений для обработки разнообразных групп деталей. На верхней плоскости корпуса плиты / нанесена сетка координатно-фиксирующих отверстий г и резьбовых отверстий д. Отверстия предназначены для установки и крепления как специальных сменных наладок, так и опорно-установочных, зажимных и других деталей и сборочных единиц комплекса УСПО, предназначенных для базирования и закрепле­ния обрабатываемых деталей. Как и на плитах СРП, для создания возможности конструирования компоновок приспособлений с помощью типовых программ на ЭВМ, а также для записи в тех­нической документации порядка сборки и мест установки на плите Других деталей и сборочных единиц, участвующих в компоновке приспособлений, проведена шифровка каждого из координатных и резьбовых отверстий. С этой целью на плоскость плиты нане­сены соответственно прописные буквы и арабские цифры. Шиф­ровка основных элементов плиты позволяет также в значительной степени избежать ошибок при сборке компоновок приспособлений и упростить их сборку.

В центре плиты выполнены отверстие е, к которому привязана

тка координатно-фиксирующих отверстий, и два отверстия ж

*№я дополнительного крепления гидроплиты к столу станка,

о позволяет получить систему стол станка — компоновка при-

п°собления более высокой жесткости. Размеры от боковой по-

243

верхности гидроплиты з до горизонтальных рядов сетки кооп. динатно-фиксирующих отверстий выполнены с высокой точностью что позволяет использовать их в качестве базы при установке обрабатываемой детали. Для крепления на боковых плоскостях опорных и наладочных элементов, на них предусмотрена сетка резьбовых отверстий и. Для крепления гидроплиты на столе станка кроме отверстий %ж на ней предусмотрены полки б.

Приводом зажима обрабатываемой детали служат встроенные в корпус плиты гидроцилиндры 2, рабочую жидкость к которым подают по системе каналов через штуцера, установленные е зонах а и в в торце гидроплиты. Гидроплита может одновременно работать с любым числом встроенных гидроцилиндров. Штоки цилиндров, не участвующих в работе, отключаются специальным замковым устройством, которым снабжен каждый гидроцилиндр. Отключение штока осуществляют в нижнем положении путем его поворота на 90° по часовой стрелке.

Гидроплиты комплекса УСПО по конструкции и назначению близки к плитам прямоугольным с гидравлическим приводом системы СРП. Отличаются они в основном отсутствием на них рабочей поверхности Т-образных пазов, вместо которых крепеж­ные функции выполняет сетка резьбовых отверстий. Замена па­зов на резьбовые отверстия позволила снизить высоту гидроплиты с 90 до 60 мм и уменьшить ее массу в 1,5 раза. Техническая харак­теристика гидроплиты комплекса УСПО приведена в табл. 39.

Техническая характеристика гидроплиты комплекса УСПО

Таблица 39

Показатель

Диаметр резьбо­вых отверстий, мм Сила на штоке гид­роцилиндра, Н:

тянущая . . .

толкающая . . Число гидроци­линдров, шт. . . Габаритные раз­меры, мм:

длина .....

ширина . . . .

высота . . . . Масса, кг . . . .

Серия

12

16

Номер гидроплиты

14 700

24 500

400

200

60

35

14 700 24 500

600

240

60

60

12

29 400 39 200

600

240

60

60

12

29 400 39 200

10

600

400

60

100

16

44 100 53 900

24

900

400

60

160

16

44 100 53 900

32

1200

480

60

250

7 6

Примечание. Ход штока гидроцилиндра 10 мм.

244

Рис. 122. Автоматизиро­ванный комплекс обра­ботки деталей

В настоящее время созданы предпосылки для автоматизации цикла обработки деталей всех типов на наиболее распространенных видах металлорежущего оборудования. Созданы и функциони­руют автоматизированные комплексы для обработки деталей на токарных станках с ЧПУ. Ведутся работы по созданию автомати­зированных станков с горизонтальным расположением шпинделя, транспортировка обрабатываемых деталей в которых осуществля­ется с помощью плит-спутников. Автоматизированные комплексы такого типа найдут широкое применение при обработке корпус­ных деталей. Автоматизация обработки деталей на многоопераци­онных станках с вертикальным расположением шпинделя, свер­лильных, фрезерных и других станках с ЧПУ может быть осуще­ствлена путем применения роботов, осуществляющих загру-зочно-разгрузочные операции, а также комплекса УСПО. В состав УСПО намечено включить ряд исполнительных механизмов, обеспечивающих как автоматизацию работы установочно-зажим-ных элементов компоновки приспособления, так и увязку цикла работы приспособления с циклами работы станков с ЧПУ и Роботов.

На рис. 122 показан вариант автоматизированного комплекса

обработки деталей на многооперационном станке /. Заготовки 7

0 загрузочному конвейеру 6 подают в зону действия манипуля-

°Ра робота 4. Робот снимает заготовку с конвейера и устанавли-

а^т ее в первую позицию компоновки приспособления 2, которая

Данный момент является загрузочной. По команде блока-син-

245

хронизатора 8, который обеспечивает согласование циклов ра. боты станка с ЧПУ и автоматических прижимов компоновки при* способления, происходит закрепление заготовки. Операции уста. новки заготовки роботом и закрепления заготовки совмещены по времени с процессом обработки второй заготовки, которая нахо. дится во второй, в данный момент рабочей позиции компоновки приспособления.

После выполнения всех операций по обработке заготовки и отвода режущего инструмента стол станка перемещают влево до исходной точки, от которой начинается цикл обработки вновь установленной детали. Затем система программного управления станком через блок-синхронизатор дает команду автоматическим прижимам второй позиции на раскрепление обработанной детали а роботу — на перенос ее со станка на разгрузочный конвейер 5'. Такой автоматизированный комплекс будет устойчиво и надежно работать при обеспечении уборки стружки с опорных поверх­ностей компоновки приспособления. Эта задача в определенной сте­пени решена только для чугунных заготовок. Стружка и пыль, возникающие при обработке, отсасываются специальным цикло­ном 3.

Средства механизации

Важнейшим требованием к средствам механизации является широкая универсальность применения, простота эксплуатации и взаимособираемость с элементами других групп комплекса УСПО. В состав комплекса УСПО входят следующие средства механи­зации: гидравлические блоки, гаммы гидравлических цилиндров одностороннего и двустороннего действия (толкающие и комби­нированные), цилиндры со встроенными аккумулирующими уст­ройствами, различные виды гидравлических прихватов, трубо­проводы, приводы или источники питания. Для возможности уста­новки средств механизации в приспособлениях служат различные опорные и установочные детали.

На рис. 123 изображены типопредставители элементов — средств механизации, входящих в комплекс УСПО. Описание кон­струкций гидрофицированных элементов комплекса (рис. 123) не приводится, так как конструкции их выполнены по подобию конструкций элементов — средств механизации УСП.

Отличие средств механизации комплекса УСПО от средств механизации УСПМ состоит в том, что все гидравлические устрой­ства средств механизации комплекса рассчитаны на работу при максимальном рабочем давлении 20 МПа против 10 МПа в ком­плекте УСПМ. Кроме того, вместо Т- и П-образных пазов на ра-бочие поверхности элементов нанесена сетка установочных и крепежных отверстий.

Основой набора средств механизации являются пневмогидр0' преобразователи (рис. 123, а), базовые механизированные сбо-246

Рис. 123. Элементы средств механизации, входящих в комплекс УСПО

рочные единицы типа гидроплит со встроенными цилиндрами (гидроблоки) и гидроцилиндры (рис. 123, г). В гидроплиту (рис. 123, в) встроено не менее пяти цилиндров двустороннего действия, обеспечивающих создание тянущей или толкающей силы.

В состав средств механизации входят приставные гидроблоки (рис. 123, б) с одним, двумя и тремя встроенными цилиндрами одностороннего действия. Они стыкуются и крепятся к боковым поверхностям базовых плит комплекса УСПО аналогично средствам механизации УСПМ. Одноцилиндровые гидроблоки Устанавливаются на базовые плиты, при этом они становятся гидравлическими опорами или цилиндрами с прямоугольным к°рпусом, что обеспечивает удобную стыковку их с другими де­талями компонуемого приспособления. Принцип работы пристав-HbI:< гидроблоков с цилиндрами одностороннего действия аналоги-Чен гидравлической приставке, описанной при рассмотрений сРедств механизации УСП. Гидроцилиндры обеспечивают механи-

247

зацию зажима в приспособлениях, собираемых на негидрофици рованных плитах или других базовых деталях.

В комплекс входят три основных типа цилиндров, различаю, щихся созданием сил зажима и.разжима заготовок. Цилиндры одностороннего действия осуществляют зажим с помощью масла. Отжим осуществляется цилиндрической возвратной пружиной". Для работы таких цилиндров требуется подводка одного рукава! В цилиндрах двустороннего действия зажим и отжим осуществляв ется подачей масла поочередно в каждую полость. Для их под­ключения необходимо подводить два рукава или трубопровода. Цилиндры с аккумулирующим устройством требуют соединения с источником питания только в момент закрепления и отжима за­готовки. В процессе работы их отсоединяют от привода, питание осуществляется от привода с помощью быстроразъемного соеди-нения.

По виду создаваемой силы все типы цилиндров выполняют толкающего и тянуще-толкающего действия. Весь комплект ци­линдров состоит из 30 типоразмеров и обеспечивает получение сил от 10 000 до 90 000 Н. Вся гамма имеет высокую унифика­цию элементов. Присоединительные размеры всех цилиндров с усилием до 40 000 Н одинаковые.

Особенностью гидроцилиндров комплекса УСПО является устройство подвода масла, а также величина рабочего давления, равная 30 МПа. В состав набора входят прижимы (рис. 123, д) и стойки гидроцилиндров (рис. 123, ё).

На рис. 124 показан односторонний тянуще-толкающий ци­линдр. В корпусе 1 перемещается поршень со штоком 2. Между поршнем и крышкой 3 установлена цилиндрическая возвратная пружина 4. Пружиной 4 крышка 3 постоянно прижимается к за­порному кольцу 5.

Рабочая полость гидроцилиндра уплотнена резиновыми коль­цами 6. Для подвода масла вместо первой заглушки 7 ввертывают штуцер соединительного рукава. При параллельной установке нескольких цилиндров их соединяют между собой соединитель­ными рукавами или трубопроводами, которые ввертывают вместо второй заглушки. Отверстие для присоединения трубопроводов выполнено перекрещивающимся с осью цилиндра, что обеспечи­вает удобное соединение цилиндров между собой и с приводом без дополнительной арматуры.

Двусторонние гидроцилиндры (рис. 125) часто применяют в качестве привода групповых многоместных приспособлении, в которых увеличена сила для возврата зажимных элементов при отжиме заготовки. Но их можно использовать и в качестве средств механизации в компоновках приспособлений. Наличие большой номенклатуры цилиндров, различных опорных и уста' новочных элементов для закрепления этих цилиндров, их большая универсальность и взаимособираемость с другими элементам^ обеспечивают механизацию всех собираемых из комплекса УСПи

248

Рис. 124. Односторонний гидравличе-кий цилиндр тянуще-толкающего дей­ствия

Рис. 125. Двусторонний гидроцилиндр

А-А

приспособлений в технически и экономически оправданных слу­чаях. Цилиндры (см. рис. 124, 125) имеют полый шток для про­хождения шпильки. В наборе имеются цилиндры с резьбовыми отверстиями на концах штока.

Для механизации зажима заготовок на станках с поворотно-вращающимися и поступательно-двигающимися столами при­меняют пружинно-гидравлические цилиндры с аккумулирующим устройством (рис. 126). В корпусе 1 цилиндра перемещается пор-шень2, в котором расточен цилиндр под дополнительный поршеньЗ. Внутри поршня 2 находится пакет тарельчатых пружин 8, кото­рый удерживается гайкой 9. Гайка 9 застопорена в поршне 2 винтами 10. Для подвода рабочей жидкости к пружинно-гидрав­лическим цилиндрам в резьбовое отверстие корпуса ввертывают штуцер быстроразъемного соединения со встроенным запорным клапаном. Масло под давлением подается в полость между пор­шнем 2 и крышкой 4. Крышка 4 удерживается пружинным запор­ным кольцом 5. Рабочая полость герметизирована уплотнитель-ными кольцами 6. Цилиндр крепится к плите или опоре приспо­собления либо с помощью болта, ввертываемого в резьбовое от­верстие крышки 4, либо с помощью планок и заплечиков бурта. При подаче масла поршень 2 перемещается вверх и действует на прихват через шпильку, ввертываемую в резьбовое отверстие гайки 9. Поршень 3, перемещаясь вверх, сжимает пакет тарельча­тых пружин. Таким образом производится зажим заготовки, после чего с помощью быстр оразъемной муфты цилиндр отсоеди­няется от привода. Пакет тарельчатых пружин поддерживает

остоянное давление масла в рабочей полости в случае возможных Утечек при длительном цикле обработки. После снятия давления

Ри отжиме поршень возвращается в исходное положение цилин­дрической пружиной 7.

Преимуществом цилиндров с размещением пакета пружин Утри основного поршня перед цилиндрами, описанными при

249

Рис. 126. Пружинно-гидравличе­ский цилиндр с аккумулирующим устройством

Рис. 127. Гидравлический прихват с автоматическим отводом

рассмотрении средств механизации УСП, является значительное уменьшение высоты и возможность применения одних и тех же тарельчатых пружин в цилиндрах, развивающих различные силы.

Для расширения применения комплекса в условиях, прибли­жающихся к серийному производству, и сокращения времени на сборку и подготовку приспособлений применяют агрегатирован-ные сборочные единицы. Аналогичные по принципу работы сбо­рочные единицы можно собирать непосредственно на базовых плитах из элементов УСПО и средств механизации.

Распространенными агрегатированными сборочными едини­цами являются различные гидравлические прихваты, в которых используются унифицированные цилиндры одностороннего дей­ствия. На рис. 127 показан специальный гидравлический прихват с автоматическим отводом прихвата (планки). Корпус цилиндра 1 поворачивается на оси 2, установленной в основании 3 прихвата. Масло подается в полость под давлением между корпусом 1 и плунжером 4, который шаровой опорой прижимается к основа­нию 3. Корпус 1 под действием давления масла в полости а пово­рачивается вокруг оси 2, а плунжер 10 сжимает пружину 11 и входит в корпус. Прихват 8 перемещается к закрепляемой заго­товке с помощью шпильки 7, ввернутой в резьбовое отверстие основного поршня 6. Шпилька 7 шаровой головкой соединяется с прихватом 8. Перемещение прихвата шпилькой 7 прекращается в момент соединения полости а с полостью б основного цилиндра. При совмещении полости а с отверстием 5 в плунжере перемеще­ние прихвата к заготовке прекращается, и поршень 6, перемещаясь вверх, производит закрепление заготовки с помощью прихвата. При прекращении подачи масла поршень 6 пружиной 9 возвращу ется в исходное положение, после чего пружина 11, выжимая плунжер 10, поворачивает корпус 1, и прихват 8 отводится от заготовки.

Большое разнообразие унифицированных цилиндров в составе средств механизации комплекса позволит, при необходимости) 250

ясширить номенклатуру агрегатированных сборочных единиц. R качестве источника питания гидравлических устройств при­меняют пневмогидропреобразователь, обеспечивающий подачу шасла 120 см3 под давлением 20 МПа за один рабочий цикл. Пневмогидропреобразователь снабжен регулятором давления, позволяющим уменьшать давление поступающего воздуха в 2 оа3а. Возможность регулирования давления масла повышает универсальность средств механизации и область их применения. Все существующие приводы гидрофицированных приспособ­лений, развивающие меньшие давления, могут быть использованы для средств механизации. При этом зажимные силы будут умень­шаться пропорционально снижению рабочего давления масла. Для подвода масла применяют резинометаллические рукава. Во избежание слива масла при замене приспособлений в рукавах и гидравлических устройствах установлены штуцера с запорными клапанами. В случаях применения нескольких гидравлических устройств они соединяются между собой либо рукавами, либо жестким трубопроводом, который собирают из отдельных состав­ных частей.