
- •Глава III. Конструкторський блок проектування
- •15. Геометричний розрахунок ка
- •16. Розрахунок центровочних і моментних характеристик ка
- •Продовження таблиці 16.1
- •Продовження таблиці 16.1
- •Продовження таблиці 16.1
- •17. Навантаження діючі на конструкцію ка
- •18. Конструкційні матеріали ка
- •19. Розрахунки на міцність в процесі проектування ка
- •Глава IV. Проектування систем життєзабезпечення ка
- •20. Системи забезпечення теплового режиму
- •21. Вибір параметрів космічного радіатора
- •22. Розрахунок параметрів фотоелектричної батареї
- •23. Розрахунок буферної хімічної батареї (бхб)
- •24. Розрахунок парашутної системи
- •25. Розрахунок параметрів дмп
- •26. Розрахунок системи протиметеоритного захисту
- •27. Проектна розробка апарату спуску
- •28. Проектування системи аварійного порятунку (сап)
Продовження таблиці 16.1
№ п/п |
Геометрична форма конструкції |
Формули для визначення власних осьових моментів інерції елементів конструкції |
18 |
Чотирикутна пластина
|
|
17. Навантаження діючі на конструкцію ка
При виведенні КА на робочу орбіту і в період функціонування на конструкцію КА діють поверхневі, зосереджені і масові навантаження. До поверхневих, що діють по площі, відносяться аеродинамічні сили і сили тиску газу або рідини. До зосереджених відносяться сили прикладені в точках: сила тяги, сили органів керування, реакції в місцях кріплення зосереджених вантажів. До масових відносяться сили, що діють по всьому об’єму матеріалу конструкції, сили тяжіння і інерційні сили. Сили , що діють в точках, позначаються як Рi, діючі по довжині називаються погонними навантаженнями qі, діючі по площі – тиском рі.
Суттєвий вплив на властивості матеріалу конструкції і її міцність чинять теплові навантаження. Аеродинамічне теплове та променеве навантаження впливають на міцність і жорсткість конструкції через додаткові теплові деформації.
Всі діючі на КА навантаження в розрахунковому перетині конструкції можуть бути зведені до рівнодіючої сили R і рівнодіючого моменту М. При розрахунку осесиметричних конструкцій замість рівнодіючої R і рівнодіючого моменту М розглядають осьове навантаження T, перерізуючу силу Q, згинаючий момент М; крутячий момент Мкр.
В загальному випадку перераховані навантаження в перетині, що розглядається, розраховуються за формулами (рис.17.1)
Рис.17.1
; (17.3)
; (17.4)
(17.5,
17.6, 17.7)
В формулах 17.1-17.7
пх, пу – осьові коефіцієнти перевантаження;
m(х) – погонна (розподілена „розмазана”) маса конструкції;
l-l – розрахунковий перетин конструкції;
q, qх, qу – погонне аеродинамічне навантаження і його проекції;
Q(qу) – рівнодіюча по осях у і z;
Gi – закріплені в точках або площинах вантажі;
Рх j і Ру j – сили , що діють в точках;
Рнад – тиск, розподілений по визначеній площі корпусу конструкції КА в проекціях Syz, Sхz=Syz;
РОК, lОК – зусилля органів керування і плече між органами керування, або від РОК до центру мас (якщо ОК не парні, або не симетричні відносно центру мас).
Розрахунковими випадками навантажень є:
максимум значень перевантажень nx, nу під час руху РН;
відокремлення РБ або КА від РН;
дія максимального моменту керування РН;
транспортні навантаження;
навантаження під час перебудови КА з транспортного стану КА в складі РН до функціонального на орбіті;
максимум значень перевантажень nx; nу від дії двигунів КА в робочому стані.
18. Конструкційні матеріали ка
При виборі конструкційних матеріалів КА керуються вимогами:
мінімальної маси конструкції;
доброї обробки різанням, тиском, вони мають гарно зварюватись і мати необхідні властивості для виготовлення литтям;
гарних антикорозійних властивостей;
мати необхідні механічні характеристики по міцності, пластичності і в’язкості, особливо при низьких температурах (рідкий водень 20°К, рідкий азот – 77°К , рідкий кисень - 90°К, космічне середовище). Нержавіючі сталі аустенітного класу зразка 12Х18Н10Т зберігають пластичність і в’язкість до 20°К; нержавіючі сталі перехідного і мартенситного класів добре ведуть себе до 77°К, так само як і алюмінієві сплави Д16, В95; алюмінієві сплави АМг3, АМг6 зберігають пластичність і в’язкість до 20°К, як і титановий сплав ВТ5-1; титанові сплави зразка ВТ6 стають крихкими при 20°К;
збереження властивостей під дією факторів космічного середовища: глибокого вакууму, радіації, низьких температур (в Аl – Мg сплавах з поверхні випаровується Mg); не стійкі до випаровування Сd, Zn, Mg; полімерні матеріали швидко старіють під дією радіації, стають крихкими, втрачають до 10% маси на рік за рахунок випаровування.
В силовій конструкції КА застосовуються алюмінієві і магнієві сплави, леговані сплави, леговані нержавіючі жаростійкі сталі; титанові, нікелеві і кобальтові сплави, полімерні композиційні матеріали.
Максимального зниження маси конструкції досягають за рахунок раціонального вибору матеріалу. При виборі конструкційних матеріалів користуються критеріями питомої міцності:
– при розтягненні-стисканні;
– при згинанні;
або
– при роботі на стійкість(при осьовому стисканні оболонок та при дії зовнішнього тиску відповідно);
– при зрізі;
– при зміщенні;
– при знакозмінних навантаженнях.
На рисунках 18.1 і
18.2 приведена залежність
та
для деяких конструкційних матеріалів.
Рис. 18.1 |
Рис. 18.2 |
1 – Al-плави, 2 – Ti-сплави, 3 – леговані сталі, 4 – жаростійкі сталі
В конструкції КА широко застосовуються термостійкі матеріали. Ступінь нагріву конструкції залежить від властивостей матеріалу а також умов функціонування. Властивості деяких термостійких матеріалів приведені нижче.
Алюмінієві сплави: =2800кг/м3 , Е=70–72ГПа. Для каркасованих відсіків застосовують Д16; В95 (стрингери, лонжерони, шпангоути, обшивки). Сплави В65 і В94 використовуються для заклепок високої міцності). Для герметичних відсіків зварної конструкції використовуються сплави АМг3; АМг6. Перераховані сплави використовуються до температур 180–200°С; при подальшому підвищенні температури їх властивості різко погіршуються. Для більш високих температур рекомендовані сплави зразка Д20, у яких при t=250–300°C σв=119МПа. Ще більш жаростійкі деталі із спеченого алюмінієвого порошку: при 400°С в=110МПа.
Магнієві сплави: ρ=1800кг/м3, Е=42ГПа. Сплави МА1 і МА2, що мають в=280МПа, використовуються для відсіків зварювальної конструкції. Магнієві сплави добре працюють до t=250°C. Mg сплави не корозостійкі, а тому потребують захисту, наприклад оксидуванням та нанесенням захисних лакофарбових покриттів.
Титанові сплави: ρ=4500кг/м3, Е=110–115ГПа. Сплав ВТ5-1 має в=800МПа, ВТ-6 – в 20°С=1100МПа, в 500°С=700МПа. Титанові сплави мають високу корозійну стійкість і добре працюють при t=300-500°C, гарно обробляються різанням, штампуються і зварюються. Використовуються для виготовлення оболонок, паливних баків і шаробалонів, стійок і підкосів, силових деталей і деталей кріплення та зборки.
Нержавіючі жаростійкі сталі: ρ=7850кг/м3, Е=210ГПа. Представляють собою хромонікелеві сталі із вмістом хрому до 15–23%, нікелю – 18–40% та добавок із молібдену, вольфраму, ніобію, ванадію, кобальту, титану, алюмінію. Застосовують в діапазоні t=400–800°C. Хромонікелеві сталі добре штампуються і задовільно зварюються.
Жаростійкі нікелеві та кобальтові сплави. Сплави на Ni основі мають в=50–200МПа в діапазоні t=800–950°С (сплави ХН77ТЮР, ХН65ВМТЮ, ХН60ВТ, леговані хромом(Х), титаном(Т), алюмінієм(Ю), бромом(Р), вольфрамом(В), молібденом(М)). Сплави на кобальтовій основі легуються хромом, нікелем, вольфрамом і застосовуються до 1100°С. Хромонікельвольфрамовий сплав ЕІ868 з добавками титану та алюмінію використовують для оболонок камер РРД та лопаток газових турбін (t=950–1100°С, в=50МПа).
Тугоплавкі метали і сплави: хром, ніобій, молібден, вольфрам. Сплави на основі молібдену можуть використовуватись до 1900°С, сплави вольфраму до 2500°С, але вони не стійкі до корозії і потребують захисту (покриттям Al2O3, ZnO2 або насиченням кремнієм – силіціюванням).
Широке застосування в космічній техніці знайшли композиційні матеріали (КМ), що мають високу питому міцність, жорсткість і теплостійкість: КМ складаються з матриці і армуючих елементів. В якості матриці застосовують полімерні і металічні матеріали. Полімери представлені синтетичними смолами: фенольно-альдегідними, кремнійорганічними, поліефірними та епоксидними. В якості металевих матриць застосовують Al, Mg, Ti, Ni i Co-сплави.
Армуючі елементи виготовляють із волокон, проволоки та нитковидних кристалів. Із волоконних використовують скляне волокно (ρ=2,52г/см3, в=2000-5000MПа, Е=72...90ГПа): борні та вуглецеві волокна (графітні та вугільні), що отримують карбонізацією органічних волокон; волокно з карбіду кремнію (SiC). Властивості волокон, проволоки і нитковидних кристалів приведені в таблиці 18.1
Таблиця 18.1
Конфігура-ція |
Матеріал |
t°плавл |
ρ, [г/см3] |
в, [МПа] |
Е, [ГПа] |
Температурний коефіцієнт лінійного розширення |
Волокно |
борне |
2040 |
2,63 |
(2,5÷3,5)·103 |
380÷420 |
6,3·10-6 |
вуглецеве |
3000 |
1,7 |
(2,0÷3,0)·103 |
200÷300 |
-1,0·10-6 |
|
карбідно-кремнієве |
2854 |
3,21 |
(2÷4)·103 |
300÷460 |
4,7·10-6 |
|
Проволока |
берилієва |
1284 |
1,84 |
(1÷1,3)·103 |
290 |
10·10-6 |
титанова |
1668 |
4,5 |
(1,5÷2)·103 |
120 |
9,2·10-6 |
|
вольфра-мова |
3400 |
19,3 |
4,2·103 |
400 |
4,98·10-6 |
|
Нитковидні кристали |
окис алюмінію |
2054 |
3,96 |
28·103 |
500 |
(6-9) ·10-6 |
карбід кремнію |
2650 |
3,21 |
37·103 |
580 |
5,9·10-6 |
Фізико-механічні характеристики деяких КМ приведені в таблиці 18.2
Таблиця 18.2
Матеріал |
Вміст волокна, % |
ρ, [г/см3] |
в, [МПа] |
Е, [ГПа] |
τзміщення, МПа |
|
Волокно |
Матриця |
|||||
Бор |
Al сплав 6061 |
50 |
2,67÷2,7 |
1100÷1200 |
220÷240 |
80÷120 |
Бор |
магній |
25 |
1,96 |
880÷920 |
195÷223 |
- |
SiC |
Ti сплав |
25 |
4,3 |
910 |
210 |
- |
Молібденова проволока |
Ti сплав |
30 |
6,25 |
1400 |
200 |
400 |
КМ на основі Ni сплавів з W волокнами використовуються до 1150°С.
Для теплозахисту використовують склопластики і вуглепластики. В конструкції відсіків КА використовують трьохшарові оболонки, в яких зовнішні шари і стільниковий заповнювач виготовлені із склопластиків та вуглепластиків. Стрингери, лонжерони і шпангоути можуть також виготовлятись з КМ.