2.3.1. Загрузка

Для активизации команды загрузки необходимо нажать клавишу [F7 LOAD]. После этого требуется определение типа подгружаемого файла. Для этой цели определены специальные команды, указываемые в строке подсказки после активизации команды LOAD. Ниже приведены наиболее употребительные из них:

[F1 PROG]	STL-файл (расширение PRG)
[F2 SYMBOLS]	SYMB-файл (расширение SYM)
[F3 DATA_TBL]	TAB-файл (расширение TAB)
[F5 LAD]	LAD-файл (расширение LAD)

Выбор типа подгружаемого файла осуществляется нажатием соответствующей функциональной клавиши или набором в командной строке соответствующей команды.

После определения типа необходимо задать имя подгружаемого файла. Задание имени осуществляется по правилам MS-DOS. После ввода имени файла необходимо передать команду на выполнение нажатием клавиши [Enter]. Если не задать имя файла, то Система Программирования выведет на экран список всех файлов заданного типа в определенном для них каталоге. Перемещение по списку осуществляется клавишами [] и [], вход в подкаталог - клавишей [F1 NEXTDIR], выход из подкаталога - клавишей [F2 PREVDIR].

По окончании загрузки файла производится переход в соответствующий редактор и предоставляется возможность его редактирования.

2.3.2. Сохранение

Действия по сохранению аналогичны загрузке с той лишь разницей, что команда сохранения активизируется нажатием клавиши [F8 SAVE]. При сохранении нового файла его имя должно указываться обязательно. При сохранении отредактированной версии уже существующего на диске файла достаточно только задания самой команды (SAVE) в том случае, если пользователь находится в соответствующем редакторе (по нему PROSYS и определяет, что конкретно должно быть сохранено).

2.3.3. Запуск программы

Запуск программы на выполнение производится из STL-редактора по выполнению команды RUN. Эта команда не имеет функциональной клавиши и должна вводиться в командной строке. При ее выполнении производится загрузка программы в память ПЛК и ее запуск. В случае возникновения ошибки передачи выводится соответствующее сообщение. В том случае, если передача прошла успешно, то PROSYS переходит в режим STL-отладчика и программа начинает выполняться в ПЛК. Для выхода из отладчика (но не завершения работы программы в ПЛК) необходимо нажать клавишу [Esc]. При этом будет произведен возврат в STL-редактор. Для запуска в ПЛК новой программы требуется повторение всех вышеуказанных действий.

2.3.4. Удаление программы

Удаление программы производится вводом команды NEW в командной строке и последующим нажатием клавиши [Enter]. Для предотвращения случайного удаления программы в командную строку выводится следующий запрос:

W010 ARE YOU SURE ? (y/n)

ВЫ УВЕРЕНЫ ? (ДА/НЕТ)

При вводе [Y] вся программа удаляется (удаление производится из всех редакторов), при вводе [N] процедура удаления прерывается.

2.3.5. Выход из Системы Программирования

Для завершения работы в PROSYSе необходимо ввести команду END. После ввода этой команды на экран будет выведена предупредительная информация. Для подтверждения выхода из Системы Программирования требуется активизировать команду [F8 END].

3. Задание на выполнение лабораторной работы

Поскольку настоящая лабораторная работа является ознакомительной, то Вам предлагается просто поэкспериментировать с вышеописанными (и другими, какими сочтете нужными) командами Системы Программирования PROSYS с целью приобретения практических навыков работы в ней. Рекомендуется чаще обращать внимание на строку подсказки в том случае, если сведений, представленных в методических указаниях, недостаточно. Отчет по данной лабораторной работе составлять не требуется.

Лабораторная работа 2

1. Цель работы

Освоение методики программирования в терминах лестничных логических диаграмм (LAD) на примере изучения возможностей дискретного управления с использованием модулей цифрового ввода/вывода.

2. Общие сведения

2.1. Лестничные логические диаграммы

2.1.1. Вызов LAD-редактора

Программирование лестничных логических диаграмм (LAD) является графическим языком программирования, который аналогичен представлению схемы цепи.

Для вызова LAD-редактора необходимо выполнить команду [F3 LAD] <NAME>, где <NAME> является именем создаваемой или подгружаемой с диска LAD-диаграммы. Здесь необходимо провести четкое разделение между именем LAD-диаграммы и именем файла, в котором эта LAD-диаграмма хранится на диске. Имя LAD-диаграммы является меткой, по которой определяется ее вызов в STL-коде, и оно может не совпадать с именем файла. При создании новой LAD-диаграммы под <NAME> понимается имя LAD; команды загрузки и сохранения всегда оперируют с именами файлов. При вызове редактора без указания имени LAD-диаграммы, редактор выводит последнюю подгруженную в нее LAD. Если команда была задана правильно, то на экране появится окно LAD-редактора и изменится содержимое строки функциональных клавиш. В середине экрана находится поле редактирования. В это поле осуществляется псевдографический ввод LAD-диаграмм. После вызова LAD-редактора курсор находится в нулевых строке и столбце поля редактирования. Перемещение курсора внутри поля редактирования осуществляется с помощью клавиш управления курсором. В правой части поля редактирования располагается линейка нумерации строк. В каждой LAD можно помещать до 50 строк.

Основными элементами представления LAD являются пути и контакты. Контактами называются элементы (ячейки) памяти, отображаемые средствами LAD. Путями называются линии, соединяющие контакты. Этим путям соответствуют 8-битовые значения. Все пути начинаются в столбце 0, где размещаются входные элементы (команды загрузки), и заканчиваются в столбце 15, где размещаются выходные элементы (команды сохранения). Остальные столбцы используются для формирования соединений и установки логических и функциональных блоков.