Построение желаемой лачх.

Найдем

Найдем

Найдем частоты пересечения исходной ЛАЧХ с желаемой ЛАЧХ:

;

Получили:

Л АФЧХ желаемой и неизменяемой систем

Переходной процесс желаемой системы

Желаемая система удовлетворяет требуемым значениям динамического качества.

Вывод:

Проанализировав все вышеизложенные методы корректировки исходной системы для обеспечения нужной статической и динамической точности, получаем, что скорректированная система должна выглядеть таким образом,

Так как она удовлетворяет всем статическим и динамическим точностям.

Метод корректировки с помощью пропорционального закона регулирования и корректирующего фильтра достаточно сложен в своей реализации и не имеет большого запаса по времени перерегулирования и запасов фаз и амплитуды.

Список литературы

Пупков К.А.: Методы классической и современной теории автоматического управления: Изд. 2-е, перераб., доп.

Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5 томах. Том 3. Синтез регуляторов систем автоматического управления, 2004-616 с.

Под редакцией К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова

Построение корневого годографа для замкнутой системы

Построение корректирующего контура с помощью корневого годографа.

Предположим, что динамика системы определяется парой комплексно сопряженных полюсов.

Исходя из параметров динамического качества, указанных в техническом задании определим эти полюса:

Характеристическое уравнение разомкнутой системы

П остроение корневого годографа разомкнутой требуемой системы:

С компенсируем корень , т.к. он близко находиться к дополнительным корням и может повлиять на корневой годограф.

Введем дополнительный полюс . Найдем его значение:

Согласно закону фаз:

Найдем коэффициент усиления:

26