2. Постановка задачи.

   1. Описание имитатора подвижного сигнала и расчет основных параметров.

Имитатор радиолокационного сигнала предназначен для проверки работоспособности и настройки устройств обработки сигналов в радиолокационных системах. На рис. 2.1,aизображена структурная схема имитатора радиолокационных сигналов:G– сигнал, из которого формируется зондирующий импульсdG;G_V– сигнал, из которого формируется импульсdG_Vотраженный от движущейся цели. Эти сигналы имеют период повторенияT=MT_H, гдеM=M₀M₁,T_H= 1/f₀ – период тактового сигналаH(рис. 2.1,б).

а)

Рис. 2.1. Схема имитатора радиолокационного сигнала

Задачей имитатора является сдвиг временного положения импульсов dG_Vотносительно импульсовdGна времяT_Hпри воздействии каждого перехода сигналаx₁ с 1 на 0 (сдвиг производится по командеdx₁ = 1, гдеd– оператор логического дифференцирования). Направление сдвига определяется значением сигналаx₂. Если сигналx₁имеет постоянную частотуF_j=F/M_j, то сигналdG_Vбудет перемещаться по отношению к сигналуdGс постоянной скоростью, что соответствует имитации цели, движущейся с фиксированной радиальной скоростью.

Основным узлом такого имитатора является цифровой фазовращатель, который наиболее просто выполним на основе счетчика с программируемым модулем пересчета M_V=M₀,M₀– 1,M₀+ 1. Действительно, если приdx₁= 0 модуль пересчетаM_V=M₀, то частоты сигналовGиG_Vравны, разность их фаз (разностьвременных положений сигналовdGиdG_V) определяет задержку отраженного сигнала по отношению к зондирующему, т.е. эта разность содержит информацию о дальности до цели. При подаче управляющего сигналаdx₁= 1 счетчик переключается с модуляM₀наM₀– 1 илиM₀ + 1 в зависимости от значения другого управляющего сигналаx₂, что приводит к появлению переносаP₄на один такт раньше или позже, чем при модуле пересчетаM₀. Чем выше частотаf₀тактового сигнала, тем меньше дискретность квантования фазы (дальности до цели) и тем выше качество имитатора. Задачей курсовой работы является проектирование имитатора сигналов, параметры которых задаются с клавиатуры. Ввод в микроЭВМ кода нажатой клавиши производится программным методом с квитированием или по прерыванию. По коду клавиши идентифицируется ее назначение и производится соответствующее управление работой счетчиков, обеспечивающих заданные параметры сигналовGиG_V.

Таблица 2.1

f0=25МГц
Ti, мс	1	2	3	4
Mi	25000	50000	75000	100000
M0=10
M1i	2500	5000	7500	10000
V, км/ч	5	30	80	300
Vi, м/с	1,3889	8,3333	22,2222	83,3333
fi, Гц	0,231	1,389	3,7037	13,889
Mj	5400000	900000	340000	90000
Mk=128
M1j	42187	7031	2656	703

V_GV = t/t = 2V_j /c = (V _j /150*10⁶), F _j = V_j /(150*10⁶*T_H) (V_j в м/с, T_H в мкс).

Для получения этих частот из частоты f_C тактового сигналаCLKмикропроцессора 1821ВМ85 необходимо использовать счетчик поmodM_j, гдеM _j=f_C/F_j. ( табл. 2.1 ) Такой модуль пересчета реализуется с использованием одного или двух каналов таймераPT.

Для программирования модулей пересчета счетчиков по modM_i иmodM_j необходимо производить запись в них чиселd_Mi иd_Mj, выдаваемыхCPUпо шине данных. Эти числа должны храниться в ПЗУ.