Курсовик по МПРС

Министерство образования РФ

Санкт-Петербургский Государственный Электротехнический Университет

Кафедра АПУ

Пояснительная записка к курсовому проектированию по дисциплине “Микропроцессорные системы”

Выполнили:

Гр.1321

Волох К.А.

Пак С.Ю.

Проверила:

Санкт-Петербург 2004г.

Содержание.

1. Задание на проектирование (на отдельном листе)

2. Структурная схема управляемого процесса 3

3. Таблица зависимости выходных сигналов от входных 3

4. Блок-схема алгоритма управления 4

5. Текст программы 5

Структурная схема управляемого процесса

Таблица зависимости выходных сигналов от входных

Дискретные входы: Дискретные выходы:

BP – I020 CM – O030

BF – I021 VF – O031

L – I022 VPF –O032

AVAR – O033 (мигание)

Используемые флажки:

F500 – устанавливается, если присутствует «авария»

F501 – устанавливается, при заполнении бутылки BF=0, сбрасывается при полностью завершенном процессе BF=1

F502 –устанавливается при предварительном наполнении резервуара L=0, сбрасывается при полностью наполненном резервуаре L=1

		BP	BF	L
CM	0	1	-	-
	1	0	-	-
VF	0	1	1	(0)
	1	1	0	(1)
VPF	0	1	0	1
	1	1	1	0

* - вход не влияет на выход

()- вход влияет только при инициализации

Структурная схема управляемого процесса

1.

да нет

2.

3.

Да нет

3.1.

3.1.а.

нет

4.

^{ДА НЕТ}

5.

нет

6.

7.

8.

Текст программы

00000 LDAA T D64

00001 BEQ M1 00008

00002 CLR O 031 ;VF=0

00003 CLR O 032 ;VPF=0

00004 CLR F 500 ;переход на проверку аварии

00005 CLR F 501 ;переход на проверку наполнения бутылок

00006 CLR F 502 ;переход на предварительное наполнение резервуара

00007 SET O 030 ;CM=1

00008 M1 LDAA F 500

00009 SK0

00010 JMP L 00024

CLR O033

00011 LDAA F 501

00012 SK0

00013 JMP BF 00033

00014 LDAA F 502

00015 SK0

00016 JMP VPF 00040

00017 LDAA I 020

00018 SK1

00019 JMP EXT 00048

00020 CLR O 030

00021 LDAA I 022

00022 BNE M2 00032

00023 JSR AVAR 00049

00024 L LDAA T D82

00025 STAA O 033

00026 LDAA I 022

00027 SK1

00028 JMP EXT 00048

00029 CLR O 032

00030 CLR F 500

00031 JMP M2 00032

00032 M2 SET O 031

00033 BF LDAA I 021

00034 BNE M3 00037

00035 SET F 501

00036 JMP EXT 00048

00037 M3 CLR F 501

00038 CLR O 031

00039 SET O 032

00040 VPF LDAA I 022

00041 BNE M4 00044

00042 SET F 502

00043 JMP EXT 00048

00044 M4 CLR F 502

00045 CLR O 032

00046 SET O 030

00047 JMP EXT 00048

00048 EXT END

00049 AVAR SET F 500

00050 SET O 032

00051 RTS

6