- •Основи теорії кіл. Частина ііі Розділ vіі. Перехідні процеси у електричних колах
- •Тема 13. Розрахунок перехідних процесів класичним методом
- •13.1. Загальні відомості про перехідні процеси в електричних колах з зосередженими параметрами
- •13.2. Закони комутації
- •13.3. Початкові умови
- •13.4. Класичний метод розрахунку перехідних процесів. Сталі та вільні складові перехідних струмів та напруг
- •13.5. Перехідні процеси при короткому замиканні у колі з r та l
- •13.6. Перехідні процеси при включенні кола з послідовним з’єднанням r та l до джерела постійної напруги
- •13.7. Перехідні процеси при включенні кола r, l до джерела синусоїдної напруги
- •13.8. Перехідні процеси при короткому замиканні у колі з r та c
- •13.9. Перехідний процес при включенні кола з послідовним з’єднанням r та с до джерела постійної напруги
- •13.10. Перехідний процес при включенні кола з послідовним з‘єднанням r та c до джерела синусоїдальної напруги
- •13.11. Перехідні процеси при розряді конденсатора на активний опір та індуктивну котушку
- •13.11.1. Аперіодичний розряд конденсатора
- •13.11.2. Коливальний (періодичний) розряд конденсатора
- •13.11.3. Гранично-аперіодичний розряд конденсатора
- •Тема 14. Розрахунок перехідних процесів операторним та суперпозиційним методами
- •14.1. Загальні відомості про операторний метод розрахунку перехідних процесів
- •14.2. Закон Ома в операторній формі
- •14.3. Закони Кірхгофа в операторній формі
- •14.3.1. Перший закон Кірхгофа в операторній формі
- •14.3.2. Другий закон Кірхгофа в операторній формі
- •14.4. Розрахунок перехідних процесів операторним методом
- •14.4.1. Визначення зображення шуканої функції часу
- •14.4.2. Перехід від зображення до оригіналу
- •Приклад:
- •14.5. Загальні відомості про суперпозиційний мутод дослідження перехідних процесів
- •14.6. Одинична функція. Перехідна характеристика кола
- •14.7. Перша форма суперпозиційного інтегралу Дюамеля
- •14.8. Послідовність розрахунку перехідних процесів за допомогою інтегралу Дюамеля
- •14.9. Імпульсна функція
- •14.10. Імпульсна характеристика кола
- •14.11. Третя форма суперпозиційного інтегралу Дюамеля
- •Приклади розрахунку перехідних процесів Задача № 1
- •Задача № 2
- •Задача № 3
- •Задача № 4
- •Задача № 5
- •Задача № 6
- •Задача № 7
- •Задача № 8
- •Задача № 9
- •За законом Ома
- •Знайдемо похідну
- •Записуємо кінцевий вираз для струму і2(t)
- •Тема 13. Розрахунок перехідних процесів класичним методом……….1
- •13.1. Загальні відомості про перехідні процеси в електричних колах з зосередженими параметрами…………………………………………………...1
- •Тема 14. Розрахунок перехідних процесів операторним та суперпозиційним методами……………………………………………………23
13.7. Перехідні процеси при включенні кола r, l до джерела синусоїдної напруги
Визначимо закон зміни струму в колі після підключення його до джерела синусоїдної напруги u=Umsin(ωt+ψu) (рис. 13.9).
Задаємося додатнім напрямом перехідного струму та напрямом обходу контуру. Визначимо незалежні ПУ:
, тобто маємо нульові початкові умови.
Перехідний процес описується рівнянням:
,
рішення якого шукаємо у вигляді .
Сталий
струм
,
де
,
,
а
,
тоді
.
Визначимо вільний струм:
.
Перехідний струм дорівнює:
Сталу
інтегрування визначаємо з ПУ: при
маємо
,
або
,
звідси
.
Тоді струм ПП буде змінюватися за законом:
.
Перехідна напруга на котушці буде рівна:
.
Побудуємо графік перехідного струму. Характер ПП залежить від початкової фази напруги в момент комутації. При цьому можливі два крайні випадки:
1
.
В момент комутації
(або
).
У цьому випадку в колі вільний струм відсутній:
.
У
колі відразу настає синусоїдний струм
,
тобто ПП не буде.
2.
В момент комутації
.
У цьому випадку вільний і сталий струми
при
дорівнюють
максимальним і протилежним за знаком
значенням
,
.
Перехідний
струм змінюється від 0
і при
досягає максимального значення
.
При
цьому чим більша стала часу
,
тим ближче це максимальне значення
струму до величини
,
але ніколи не перевищує її (рис. 13.10)
13.8. Перехідні процеси при короткому замиканні у колі з r та c
В
изначимо
закон зміни перехідного струму при
замкненні накоротко кола, зображеного
на рис. 13.11.
Задаємося додатнім напрямом обходу контуру. Визначимо незалежні початкові умови з кола до комутації:
uc(0) – U = 0,
звідки uc(0) = U.
Таким
чином, до комутації конденсатор знаходився
під напругою U і в електричному полі
накопичив енергії
We
=
.
Ця
енергія і зумовлює перехідні процеси
у колі.
Перехідний процес описується рівнянням:
R і+ uc = 0.
Враховуючи,
що i
=
,
отримаємо
+
uc
= 0.
Рішення рівняння шукаємо у вигляді: uc = ucc + ucв.
Стала напруга на конденсаторі ucc = 0, так як при відсутності зовнішнього джерела електричної енергії при t→∞ конденсатор повністю розрядиться.
Вільну напругу шукаємо у вигляді: ucв = Аеpt,
де
p =
- корінь
характеристичного рівняння
RС
p + 1 = 0.
Стала часу кола R, С дорівнює:
τ
=
= RС.
Чим більше τ, тим довше продовжується перехідний процес.
Через t = τ вільна напруга зменшиться в е (е = 2,71…) раз.
Величина δ = 1/τ – коефіцієнт затухання кола R,С.
Сталу інтегрування А знаходимо з початкових умов при t = 0:
uc(0) = ucc (0) + ucв(0),
або U = 0+А, тобто А = U.
Тоді
uc
=
.
Перехідний струм у колі дорівнює:
і
=
=
.
Р
озрядний
струм конденсатора при t
= 0
змінюється стрибком до величини -
та обмежується в перший момент лише
опором R.
Знак “-” говорить про те, що дійсний напрямок перехідного струму в колі протилежний прийнятому, тобто струм розряду протилежний струму заряду конденсатора.
Побудуємо часові діаграми для і та uc (рис. 13.12):
Під час перехідного процесу при розряді конденсатора запасена в ньому електрична енергія перетворюється в тепло, яке виділяється на резисторі R
=
.
