II. Расчет маховика.

Определяем величину уравновешивающей силы при помощи рычага Н.Е. Жуковского. Для этого, в одноименные точки скоростей переносим все силы, действующие на механизм в данный момент времени.

Теперь рассмотрим каждый план скоростей как жесткий рычаг с опорой в полюсе p и составим уравнение суммы моментов всех сил относительно полюса.

Рассмотрим все положения.

1. ;

2. Н;

3. H;

4. H;

5. H;

6. H;

7. H;

8. H;

9. Н;

10. H;

11. H;

12. H;

Величину приведенного момента сопротивления определяем по формуле:

где Р_пр- приведенная сила сопротивления, равная по величине но обратная по направлению уравновешивающей силе Р_пр = Р_ур

По полученным данным строим график моментов приведенных сил сопротивления в выбранном масштабе.

Далее, применим к графику метод графического интегрирования для построения диаграммы работ приведенных сил сопротивления . Он представляет собой ломанную линию.

Масштабный коэффициент построения графика определяется по формуле:

При построении графика работ движущих сил учитываем, график – наклонная прямая соединяющая начальную и конечную точки графика работ сил сопротивления.

При построении графика изменения кинетической энергии используем выражение:

Определяем приведенный момент инерции из выражения:

с 1-го по 7-ое положение механизма:

с 8-го по 12-ое положение механизма:

По полученным расчетным величинам строим зависимость в выбранном масштабе

Методом исключения угла φ из графиков и строим диаграмму энергомасс, т.е. зависимость . Далее, под углами и проводим внешнюю и внутреннюю касательные к диаграмме энергомасс, которая касается ее в соответствующих точках и пересекает ось ∆T в точках a и b.

Определяем момент инерции маховика по формуле:

Диаметр маховика определяем по формуле:

где j=73000 H/м³-удельный вес чугуна,

III. Расчет внешнего эвольвентного зубчатого зацепления.

Z₁ = 13, Z₂ = 16,  = 20⁰, m = 3 мм, X₁ = 0,585, X₂ = 0,426

Угол зацепления прямозубой зубчатой пары:

Межосевое расстояние зубчатой пары:

Диаметры начальных окружностей:

Диаметры делительных окружностей:

Коэффициент воспринимаемого смещения:

Коэффициент уравнительного смещения:

Диаметры вершин зубьев колес:

Диаметры впадин зубчатых колес:

Диаметры основных окружностей:

Шаг зубьев по делительной окружности:

Шаг зубьев по начальной окружности:

Основной шаг:

Угловой шаг:

Толщина зубьев по дуге делительной окружности:

Ширина впадин по дуге делительной окружности:

Толщина зубьев по окружности вершин шестерни и колеса соответственно: