40. Требования, предъявляемые к электрическим автоматическим регуляторам

Многолетний опыт разработки, производства и эксплуатации автоматических регуляторов в нашей стране, накопленный промышленностью, исследовательскими и конструкторскими организациями, позволил создать единые требования (ГОСТы), предъявляемые к электрическим автоматическим регуляторам. В частности, существует ГОСТ №7191-69 на электрические автоматические регуляторы, в котором эти требования сформулированы. Рассмотрим основные из них.

Рекомендуемые диапазоны изменения динамических параметров регуляторов приведены в табл.3.1.

Таблица 3.1

Динамические Диапазон изменений

параметры динамических параметров

регуляторов регуляторов

П ПИ ПИД

1. Коэффициент усиления 0,3-100, 3-100, 3-10

k_p[-] 2,5-50 2,5-50 2,5-50

1. Постоянная времени интегрирования 5-500 5-500

Т_и[c] 20-2000 20-2000

1. Постоянная времени дифференцирования 0-100

Т₀[c]

Значение коэффициента усиления приведены в этой таблице в относительных величинах. Для вычисления его в формуле

(3.33)

числитель х_{вых.отн} и знаменатель х_вх.отн надо представить также в относительных единицах. Для этого необходимо измеренные или рассчитанные значения х_вых и х_вх величин поделить на базовые значения этих величин, т.е. номинальные или максимальные их значения. Тогда формула (3.33) примет вид

. (3.34)

Классы точности регуляторов

Предусматриваются четыре класса точности регуляторов, характеризуемые допустимой статической погрешностью: 1-й - 0,25; 2-й - 0,5; 3-й - 1,0 и 4-й - 1,5. Суммарная статическая погрешность регуляторов этих классов ограничена соответственно 0,25%, 0,5%, 1,0%, 1,5%, а величины зон нечувствительности, входящие в приведенные цифры, не должны превышать соответственно 0,2%, 0,4%, 0,8%, 1,2%.

Входные сигналы регуляторов

Как правило, используется унифицированные входные сигналы: 0-5, 0-20, 4-20мА постоянного тока и 0-10В постоянного напряжения. Однако применяются и неунифицированные сигналы как, например, ЭДС термопар, переменное напряжение 0-1В (с изменением фазы на 180? при переходе через нуль). Встречаются и другие виды входных сигналов, но перспективными следует считать унифицированные входные сигналы.

Входное сопротивление регуляторов

Величина входного сопротивления регулятора должна быть согласована с параметрами соответствующих датчиков. Для регуляторов, работающих с низкоомными датчиками переменного напряжения (индукционными, дифференциально-трансформаторными, реостатными), входное сопротивление должно быть не менее 450 Ом. Если регулятор работает с высокоомными датчиками, например, ферродинамическими, то его входное сопротивление должно быть не ниже 30 кОм. При использовании датчиков с унифицированными сигналами постоянного тока входное сопротивление регулятора должно быть не более 500 Ом.

41. Комплекс средств регулирования акэср-2. Общие сведения.

Комплекс АКЭСР-2 содержит:

1. Устройства функциональные:

Блок задатчика интегрирующего БЗИ

Блок динамической связи БДС

Блок суммирования и сигнализации БСС

Блок суммирования и демпфирования БСД

Блок нелинейных преобразований БНП-2

Блок селектирования БСЛ-2

Блок вычислительных операций БВО-2

Задатчик программный ПДВ-2

Регулирующие устройства РП4-М1

2. Устройства пультовые:

Ручной задатчик РЗД-12 РЗД-22

Блок ручного управления БРУ-22 БРУ-32 БРУ-42

РП-УТ - температура

РП-УУ – унифицированный сигнал

РП-УП - трансформаторы

ДУП – дистанционные указатели положения

ПБР – 1 ф пускатель– усилители сигнала на ЭИМ

ФЦ – 3 ф пускатель – усилители сигнала на ЭИМ