Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 030

30. _{Составить кинематическую схему механизма. Подсчитать число звеньев и кинематических пар, его образующих. Определить семейство механизма и класс кинематических пар}.

Механизм образуют три подвижных звена и стойка.

Механизм образуют четыре кинематические пары.

Механизм третьего семейства (номер семейства равен числу общих условий связи, которые наложены на все звенья механизма).

Кинематические пары:

пятого класса: 0–1, 0–3, 1–2, 2–3.