Добавил:
sergeevpavel0406@mail.ru СОВА Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 004

.docx
Скачиваний:
168
Добавлен:
03.09.2019
Размер:
92.6 Кб
Скачать
  1. Определить класс кинематической пары, образованной звеньями 1 и 2. Указать, какие из шести независимых движений (трёх поступательных и трёх вращательных) одного звена относительно другого невозможны в кинематической паре.

Кинематическая пара пятого класса (определяется числом условий связи, которые наложены на движение одного звена пары относительно другого).

Невозможные движения: два поступательных вдоль осей Ox и Oy; два вращательных вокруг осей Ox и Oy.

Поступательное движение вдоль оси Oz и вращательное движение вокруг оси Oz связаны между собой соотношением:

h=φ×r×tg(α), где:

h – перемещение звена 2 вдоль оси Oz;

φ – угол поворота звена 2;

r – радиус средней винтовой линии резьбы;

α – угол подъёма средней винтовой линии резьбы.