Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 001

1. _{Определить класс кинематической} пары, образованной звеньями 1 и 2. Указать, какие из шести независимых движений (трёх поступательных и трёх вращательных) одного звена относительно другого невозможны в кинематической паре.

Кинематическая пара пятого класса (определяется числом условий связи, которые наложены на движение одного звена пары относительно другого).

Невозможные движения: три поступательных вдоль осей Ox, Oy и Oz; два вращательных вокруг осей Oy и Oz.