- •Тема 1: Дифференциальные уравнения первого порядка §1. Некоторые определения и примеры
- •§2. Дифференциальные уравнения первого порядка, разрешенные относительно производной 𝑦’. Геометрическая интерпретация. Обобщение задачи.
- •§3. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными и приводящиеся к ним.
- •§4. Теорема существования и единственности решения задачи Коши для дифференциального уравнения
- •§5. Простейшие типы дифференциальных уравнений, не разрешенных относительно производной.
- •Тема 2. Метрические пространства §1. Аксиоматическое определение метрического пространства. Примеры.
- •§2. Сходимость в метрических пространствах. Полнота.
- •§3. Принцип сжатых отображений.
- •§4. Теорема о существовании и единственности решения задачи Коши для дифференциального уравнения
- •§4.Теорема о существовании и единственности решения задачи Коши для уравнения .
- •Тема 3. Дифференциальные уравнения порядка выше первого. §1. Простейшие случаи понижения порядка.
- •§2. Линейные дифференциальные уравнения порядка n .
- •§3. Линейные однородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами.
- •§4. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения.
- •§6. Метод вариации произвольных постоянных.
§5. Простейшие типы дифференциальных уравнений, не разрешенных относительно производной.
Дифференциальное уравнение первого порядка, не разрешенное относительно производной, имеет следующий вид
(5.1)
Случай
1. Уравнение (5.1) удаётся разрешить
относительно
и получить одно или несколько
дифференциальных уравнений вида
(5.2)
Интегрируем (5.2) и, объединяя все решения, получаем решение (5.1).
Пример 11. Проинтегрировать дифференциальное уравнение
(5.3)
Разрешаем это квадратное относительно уравнение и получаем
Интегрируем каждое из полученных уравнений и находим
(5.4)
(5.5)
Итак,
решения (5.3):
Замечание. Гладкими интегральными кривыми уравнения (5.3) будут также кривые, составленные из дуги кривой (5.4) и дуги кривой (5.5), если в общей точке они имеют общую касательную.
Например,
интегральная линия уравнения (5.4)
и интегральная линия уравнения (5.5)
имеют общую касательную в точке O(0,0)
(рис. 7). И функция
является интегральной линией уравнения
(5.3).
y
х
Рис. 7
y
х
в
точке
М(1,1) (рис. 8).
Рис 8
Функция
является решением уравнения (5.3).
Далеко не всегда уравнение (5.1) легко разрешить относительно и еще реже полученные уравнения удаётся легко проинтегрировать, поэтому интегрировать приходится и иными методами.
Случай
2. Уравнение (5.1) можно разрешить
относительно
:
(5.6)
Введем
параметр
,
-
уравнение (5.6) запишется в виде
(5.7)
Возьмем
полный дифференциал от обеих частей
(5.7) и заменим
на
,
интегрируем и находим
.
Семейство решений исходного уравнения
(5.6) находим в параметрической форме:
Уравнения
вида
интегрируются тем же способом.
Пример 12 . Проинтегрировать дифференциальное уравнение
(5.8)
Полагаем
, тогда
.
Далее имеем
Решение (5.8) в параметрической форме
(5.9)
, С∈R , p≠0.
Потерянные
решения. Делили на
,
т.е. на
Уравнению
(5.8) удовлетворяют функции
только
при
Функция
входит
в (5.9) при
Тема 2. Метрические пространства §1. Аксиоматическое определение метрического пространства. Примеры.
Определение
1.
Пусть
–
произвольное множество.
задана однозначная действительная
неотрицательная функция
(каждому
поставлено в соответствие число
,
удовлетворяющая трём аксиомам:
+
Пара
называется метрическим пространством,
а элементы X
– точками метрического пространства.
Пример 1.
– множество действительных чисел. Расстояние между двумя действительными числами определено равенством:
Проверим выполнение аксиом.
Аксиома 1):
Обратное:
,
–
следовательно, аксиома 1 справедлива.
Аксиома 2):
,
–
и аксиома 2 справедлива.
Аксиома 3):
+
Аксиома
3 справедлива
– метрическое пространство.
Упражнение 1.
– множество действительных чисел. Полагаем, что
Показать, что – метрическое пространство.
Пример 2.
Полагаем,
что
Аксиомы 1) и 2), очевидно, выполняются.
Аксиома 3):
Случай
1:
.
Тогда
Случай
2:
.
Тогда
Случай
3:
.
Тогда
Случай
4:
Аксиома 3) выполняется во всех четырех случаях.
Отсюда следует, что – метрическое пространство «изолированных точек».
Пример 3.
–
множество
(Rn)
всех упорядоченных наборов n-действительных
чисел:
.
Полагаем, что если
,
то
,
Аксиома 1):
Обратное:
Пусть
Аксиома
2):
Следовательно,
аксиома 2)
выполняется.
Аксиома 3):
– следовательно,
аксиома 3)
выполняется
и
– метрическое пространство «кортежей».
Пример 4.
–
множество
всех упорядоченных наборов n
действительных чисел
.
Полагаем,
что
Аксиома 1):
=
0
Обратное:
Пусть
.
Тогда
=
0 и
,
–
аксиома 1) выполняется.
Аксиома 2):
и
аксиома
2)
выполняется.
Аксиома 3):
Аксиома
3)
выполняется,
следовательно
– метрическое пространство.
Замечание. Один и тот же набор точек можно превратить в метрическое пространство разными способами.
Пример 5.
– множество всех непрерывных на [a,b] функций.
Полагаем
Аксиома 1):
По теореме Вейерштрасса
x0
(x0)
(x0)
(x0)
)
(x0)
,
аксиома 1 справедлива.
Обратное:
Пусть
и, следовательно,
Аксиома 2):
Следовательно, аксиома 2 справедлива.
Аксиома 3):
Пусть h(x) - непрерывная функция на [a,b]
(x0)
(x0)
(x0)
(x0)
(x0)
(x0)
(x0)
(x0)
(x0)
(x0)
Следовательно, аксиома 3 справедлива – метрическое пространство.
Упражнение 2.
– множество всех непрерывных на [a,b] функций.
Положим
Показать, что –метрическое пространство.
Лемма 1.
Пусть
Доказательство.
Рассмотрим
функцию
При
и
график
функции
Обозначим
Пусть
Таким образом:
И неравенство (1.1) выполняется.
Лемма 2. (Неравенство Гёльдера для сумм).
Пусть
,
p>1,
q
– сопряжено с р (
),
тогда
.
(1.2)
Доказательство.
Неравенство (1.2) однородно, т.е., если
(1.2) выполняется для a
и b,
то
– действительных оно выполняется для
В самом деле, пусть (1.2) справедливо для
.
Рассмотрим
.
Имеем
=
≤
=
=
=
и
неравенство (1.2) справедливо для
.
Таким образом, мы можем доказать (1.2) для таких, что
(1.3).
(Если
,
а
,
то
,
и
,
,
и доказав (1.2) для
,
удовлетворяющих (1.3), в силу однородности
(1.2) вместо
возьмем
,
где
и
).
Итак, пусть выполняется (1.3).
Полагаем
в лемме 1
,
и получаем
.
(1.4)
Просуммируем (1.4) по k=1,…,n:
,
и неравенство (1.2) для случая, когда выполняется (1.3), справедливо, - лемма 2 доказана.
При p = 2 имеем
или
-
неравенство Коши - Буняковского.
Напоминание.
-
превращается в евклидово, если задать
скалярное произведение
и
.
Было
доказано неравенство Коши - Буняковского:
.
Пример 7. Х – множество всех упорядоченных наборов n чисел x=(x1,…,xn).
.
Аксиомы 1) и 2) очевидны.
=
=
=
≤
=
=>
=>
– и аксиома 3)
справедлива = > (
)
– метрическое пространство.
Лемма 3. (Неравенство Гёльдера для интегралов).
Пусть
p
> 1, q
– сопряжено с p,
функции
таковы, что существуют интегралы
и
и
,
.
Тогда
функция
интегрируема на [a,b]
и имеет место оценка
.
(Без доказательства).
