Задание

1. Снять и построить естественную механическую характеристику

машины постоянного тока независимого возбуждения в двигательном и тормозном режимах и искусственные механические характеристики при а) ; б) ; в) и в режиме динамического торможения при .

- 30 -

2. Снять и построить естественную механическую характеристику в

двигательном и тормозных режимах.

3. Снять и построить искусственную механическую характеристику

машины при , в двигательном и тормозном режимах.

4. Снять и построить искусственную механическую характеристику

машины при , в двигательном и тормозном режимах.

5. Снять и построить искусственную механическую характеристику

машины при , с в двигательном и тормозном режимах.

5. Снять и построить естественную и искусственную механическую

характеристику машины, работающей в режиме динамического торможения при: , и с .

Указания к проведению работы

1. Собрать схему включения испытываемой машины постоянного тока

независимого возбуждения (рис.3.3).

2. Перед снятием характеристик необходимо:

а) включить автоматические выключатели QF1 и QF2 (в левом верхнем углу стенда);

б) установить движки потенциометров R300, R301 и R302 в крайнее левое положения, а движок потенциометра R201 – в среднее положение;

в) включить тумблеры SA100, SA200 и SA300.

3. Для запуска испытываемого двигателя М1 необходимо:

а) движком потенциометра R300 установить по амперметру рА1 ток равный 400 mA;

- 31 –

Рис. 3.1 Принципиальная электрическая схема лабораторного стенда.

- 32 -

б) включить тумблер SA700 и нажать на кнопку SB704. Срабатывание контактора К5 приведёт к замыканию линейных контактов К5.1 и блок-контакта К5.2 и к подключению якоря двигателя к ШИП. Рукоятка резистора R201 находится в среднем положении;

в) при снятии естественной электромеханической характеристики ставим перемычки П4 и П5;

г) поворотом движка потенциометра R201 влево плавно увеличиваем напряжение на якоре двигателя до номинальной величины В, которое фиксируем вольтметром рU10( ).

Далее включаем тумблер SA1 и контролируем появившийся ток нагрузки , вызванный остаточным магнитным потоком машины М2.

Установить рукояткой резистора R402 частоту тока Гц. Нажать на кнопку SB700 и, плавно увеличивая напряжение по до 140 В (рU3), запустить асинхронный двигатель М4. При этом показание амперметра рА4 должно уменьшиться. Это свидетельствует о том, что ЭДС машины М2 и ЭДС машины М3 направлены встречно.

Далее вращением рукоятки резистора R301 увеличиваем ток в обмотке возбуждения ОВ М2, а вместе с ним и ток нагрузки . Об этом свидетельствует отклонение стрелки амперметра рА4. Чтобы снизить ток нагрузки, вращаем рукоятку резистора R302 также по часовой стрелке. И так поочерёдно до тех пор, пока ток в обмотке возбуждения достигнет величины мА. Изменяя положение рукоятки резистора R302, устанавливаем ток нагрузки .

- 33 -

Снятие естественной электромеханической характеристики начинается при токе якоря испытываемого двигателя М1 (амперметр pA10) .

Записываем показание угловой скорости двигателя по прибору ИС1 и напряжение по прибору pU10. Полученные показания заносим в табл.3.1.

Уменьшая ток возбуждения машины М3 (прибор рА3, резистор R302), снимаем несколько точек (порядка 3-4) электромеханической характеристики машины М1, фиксируя ток якоря (рА10), угловую скорость (ИС1), которые заносим в табл.3.1. После завершения снятия

естественной характеристики движок резистора R302 возвращаем в положение, при котором ток нагрузки возвращается к нулю.

При снятии искусственной электромеханической характеристики

двигателя при пониженном напряжении с помощью рукоятки резистора R201 вправо устанавливаем новую величину напряжения на якоре двигате-

ля В. Далее снимаются показания приборов рА10 и ИС2, которые заносятся в табл.3.1. При снятии электромеханической характеристики испытываемого двигателя М1 с помощью рукоятки резистора R302 устанавливают новые токи нагрузки . Показания приборов рА10 и ИС2 заносят в табл.3.1.

При снятии искусственной электромеханической характеристики с добавочным резистором в цепи якоря необходимо снять нагрузку с двигателя постановкой рукоятки резистора R302 в прежнее положение.

- 34 -

Таблица 3.1

Характеристика двигателя		№ п/п	, 1/с ИС1	, А рA10	, В pU4	, А рA4
Естественная характеристика		1 2 3 4
Искусственная характеристика при изменении напряжения		1 2 3 4
Искусственная характеристика при введении добавочного резистора	…Ом	1 2 3 4
Искусственная характеристика при введении добавочного резистора	…Ом	1 2 3 4
Искусственная характеристика при изменении магнитного потока		1 2 3 4

Далее снимается перемычка П1. Таким образом вводится в цепь якоря испытываемого двигателя М1 резистор R911. Записываются показания приборов рА10 и ИС2, которые заносятся в табл.3.1. Изменяя нагрузку с помощью рукоятки резистора R302, получают новые рабочие точки, а показания приборов рА10, pU4, рА4 и ИС2 заносят в табл.3.1.

При снятии искусственной электромеханической характеристики с

- 35 -

новой величиной сопротивления добавочного резистора в цепи якоря необходимо сначала снять нагрузку с двигателя постановкой движка потенциометра R302 в прежнее положение. Далее снять перемычку П2. Получена первая точка новой искусственной электромеханической характеристики. Дальнейшее снятие характеристики ведётся аналогично предыдущему. Показания приборов также заносим в табл.3.1.

При снятии искусственной электромеханической характеристики

при ослаблении магнитного потока необходимо прежде всего вернутся в исходное положение, когда рукоятка резистора R302 находится в положении, соответствующим максимальной скорости машины М1, а перемычки П1 и П2 сняты. Движком потенциометра R201 поворотом вправо устанавливается напряжение В. Далее рукояткой резистора R300 устанавливаем новое значение тока возбуждения машины М1, а именно мA. Получена первая точка новой искусственной характеристики. Дальнейшее снятие характеристики производится аналогично предыдущему эксперименту. Показания приборов заносятся в табл.3.1.