
- •Общие сведения о гидравлических приводах принцип работы гидравлических приводов
- •Гидравлические машины.
- •Гидравлические турбины
- •Принципиальные схемы гидроприводов.
- •1. Принципиальная схема гидропривода поступательного движения с дроссельным регулированием.
- •Рабочие жидкости, применяемые в гидроприводах.
- •Силовые цилиндры.
- •Распределительная часть приводов. Вспомогательные устройства Распределительные устройства
- •Следящие устройства
- •Дроссели и регуляторы скорости
- •Предохранительные клапана. Напорные золотники. Обратные клапаны
- •Редукционные клапаны
- •Уплотнительные устройства
- •Дроссельное регулирование
- •Пневмоприводы.
- •Пневматические приводы поступательного действия.
- •Распределительная часть привода.
- •Контрольно – регулирующая аппаратура пневмоприводов.
- •Тормозные (демпфирующие устройства).
- •Усилительные устройства.
- •Расчёт пневмоприводов.
- •Расчёт пневмопривода при Установившемся движении.
- •Решение.
- •Приложение.
Пневматические приводы поступательного действия.
В процессе работы пневматических приводов газ изменяет свой объём, что влияет на характер работы приводов.
1) При малом давлении, когда силы, действующие на рабочий орган двигателя (поршень) меньше сил сопротивления, газ заполняет рабочую полость двигателя при постоянном объёме;
2) Как только давление превысит силы сопротивления, рабочий орган двигателя начнёт перемещаться и заполнение газом рабочей полости двигателя будет протекать при переменном объёме.
3) В конце пути перемещения включаются тормозные устройства, рабочий орган начнёт двигаться замедленно, а затем остановится.
Весь процесс – с момента открытия распределительного устройства и до момента полной остановки исполнительного органа можно разделить на три фазы:
Подготовительную;
Движение;
Заключительную.
Продолжительность каждой фазы зависит от ряда условий:
Продолжительность подготовительной фазы обычно исчисляется долями секунды и зависит от объёма вредного пространства, перепада давления, сопротивлений трубопроводов и механизмов, нагрузки приложенной к исполнительному органу;
Фаза движения – зависит от хода поршня, если нагрузка, приложенная к поршню, постоянна, то он перемещается с постоянной скоростью (после разгона).
Заключительная фаза начинается с момента включения тормозных устройств и определяется конструкцией тормоза, массой поршня.
Распределительная часть привода.
Распределительные устройства применяемые в пневматических приводах можно разделить на следующие основные группы: краны управления, клапанные распределительные устройства, золотниковые распределительные устройства.
Конструктивные разновидности хорошо описаны на стр. 299.
Контрольно – регулирующая аппаратура пневмоприводов.
К ней относятся обратные клапаны, дроссели, редукционные клапаны и реле времени.
Обратные клапаны предназначаются для одностороннего пропуска воздуха (или газа). При прямом направлении движения потока обратные клапаны должны оказывать минимальное сопротивление, при обратном – плотно перекрывать трубопровод.
Подробно см. стр. 308.
Для регулирования скорости перемещения или вращения рабочего органа двигателя применяются игольчатые, канавочные и щелевые дроссели.
Подробно см. стр. 309.
Редукционные клапаны предназначены для регулирования по величине и поддержании постоянного давления в пневматической системе.
Подробно см. стр. 312.
Реле времени применяются для регулирования времени, выдержки рабочей операции привода.
Подробно см. стр. 312.
Тормозные (демпфирующие устройства).
Для уменьшения скорости перемещения поршня в конце его хода или на некотором участке пути применяются тормозные устройства (демпферы), устраняющие опасность вывода из строя привода вследствие удара поршня о крышки цилиндра. Наиболее часто применяются пневматические и гидравлические тормозные устройства. пневматические тормозные устройства бывают внутренние и внешние, напорные и вакуумные.
Подробно см. стр. 314.