
1) Пусть , . Тогда уравнения (18) примет вид:
.
Решим
полученное дифференциальное уравнение
второго порядка с постоянными
коэффициентами. Общее решение уравнения
запишется в виде
,
где
и
– произвольные постоянные, а функции
,
образуют фундаментальную систему
данного уравнения. Чтобы её решить
запишем и решим характеристическое
уравнение.
,
,
или
.
Тогда
фундаментальная система решений данного
дифференциального уравнения имеет вид:
,
.
Итак, общее решение данного дифференциального
уравнения запишется в виде:
,
Подчиняя общее решение граничным условиям (19) и(20), получим систему относительно неизвестных и :
Система будет иметь не нулевое решение лишь в том случае, когда главный определитель равен нулю.
.
Определитель
системы равен 0 лишь при
,
но по предположению
,
следовательно, система имеет единственное
тривиально решение, что нам не подходит.
2)
Пусть
.
Тогда уравнение (18) примет вид
.
Решим полученное дифференциальное уравнение второго порядка. Для этого продифференцируем его дважды по переменной .
,
,
,
.
Полученное
выражение для функции
является общим решением полученного
дифференциального уравнения.
На основании граничного условия (20) получаем, что
,
С точностью до постоянного множителя.
3)
Пусть
.
Тогда общее решение уравнения (18) имеет
вид:
.
Подчиняя общее решения граничным условиям (20) и (21) получаем систему:
Однородная система имеет не нулевое решении тогда, когда главный определитель системы равен нулю.
.
Главный
определитель системы будет равен нуль
лишь при
,
.
Таким образом, собственными значениями
задачи (18), (20), (21) являются числа
.
Этим собственным значениям соответствуют собственные функции
,
определяемые с точностью до постоянного множителя.
Задача (18), (20), (21) имеет собственные значения
,
,
,
(22)
и собственные функции
,
.
(23)
Проверим
являются ли функции
попарно ортогональными к собственными
функциям
.
Для этого вычислим интеграл
Видим,
что собственные функции
попарно не ортогональны к собственной
функции
(так как
),
и их система не полна и тем более не
образует базис в
.
Дополним систему собственных функций
до полной присоединенными функциями.
Присоединенную
функцию
,
отвечающую тому же
,
что и собственная функция
,
определим как решение краевой задачи
,
(24)
,
,
,
(25)
где
– произвольная постоянная.
При уравнение (24) примет вид
,
,
,
.
Из
последних двух равенств учетом равенств
(25) получаем
,
что невозможно, так как
.
Следовательно, при
задача (24), (25) решений не имеет.
Положим
.
Тогда для
уравнение (24) примет вид:
,
(26)
где .
Общее
решение уравнения (26) будем искать в
виде:
где
– общее решение соответствующего
однородного дифференциального уравнения
второго порядка, а
– частное решение неоднородного
дифференциального уравнения (26).
Выше
мы нашли, что
.
Частное
решение неоднородного дифференциального
уравнения (26) будем искать в виде:
где
и
неизвеcтные
постоянные. Найдем эти неизвестные, для
этого подставим частное решение в
уравнение (26), получим:
,
,
.
.
Приравнивая коэффициенты при синусах и косинусах приходим к системе
Тогда
,
а общее решение примет вид:
(27)
Подчиняя равенство (27) граничным условиям (25) получаем
.
Итак
.
В силу произвольности
положим
.
Итак, присоединенные функции будут иметь вид:
Переобозначим систему собственных и присоединенных функций следующим образом:
,
,
(28)
,
,
,
.
(29)
Отметим,
что здесь каждому собственному значению
из (28), кроме
,
отвечает одна собственная функция
и одна присоединенная функция
.
Согласно теореме Келдыша, система
корневых функций (29) задачи (18), (20), (21)
является полной в
Но для решения исходной задачи (10),(11),
(13)-(15) одной полноты систему функций
(29) недостаточно, т.е. система (29) должна
обладать свойством базисности. Тогда
по этой системе можно однозначно
разложить в ряд любую функцию из
.
Рассмотрим следующую задачу:
(30)
(31)
Замети, что задача (30), (31) является сопряженной к задаче (18), (20), (21), так как выполняется условие сопряженности:
Найдем собственные и присоединенные функции задачи (30), (31).
1. Пусть , . Тогда общее решение уравнения (30) будет иметь вид:
,
где и – произвольные постоянные. Подчиняя общее решение граничным условиям (31), получим систему относительно неизвестных и :
Система будет иметь не нулевое решение лишь в том случае, когда главный определитель равен нулю.
Определитель системы равен 0 лишь при , но по предположению, следовательно, система имеет единственное нулевое решение, что нам не годиться.
2. Пусть . В этом случае общее решение уравнения будет иметь вид:
.
На основании граничного условия (31) получаем, что
где
– произвольное действительное число.
3) Пусть . Тогда общее решение уравнения (30) имеет вид:
.
Подчиняя общее решения граничным условиям (31) получаем систему:
Система
имеет ненулевое решение лишь в том
случае, когда
Это возможно лишь при
где
Следовательно,
являются собственными значениям, а
– собственными функциями задачи (30),
(31).
Итак, задача (30), (31) имеет следующие, собственные функций:
Найдем
,
.
Система собственных функций должны
удовлетворять условию нормировки, т.е.
(33)
Подчиняя
равенство (33) условию нормировки,
получаем, что
Подчиняя
равенство (34) условию нормировки получаем,
что
.
Система собственных функций задачи (30), (31) принимает вид:
.
Построим систему присоединенных функций для задачи (30), (31). Для этого решим следующую задачу для тех же самых :
(35)
(36)
При задача (35), (36) не имеет решений.
Общее
решение уравнения (35) будем искать в
виде:
где
– общее решение соответствующего
однородного дифференциального уравнения
второго порядка, а
– частное решение неоднородного
дифференциального уравнения (35).
Выше
мы нашли, что
.
Частное
решение неоднородного дифференциального
уравнения (35) будем искать в виде:
где
и
неизвестные постоянные. Найдем эти
неизвестные, для этого подставим частное
решение в уравнение (35), получим:
Данное
равенство выполняется лишь при
.
То есть частное решение уравнения (35)
будет иметь вид:
Тогда общее решение уравнения (35) будет иметь вид:
(37)
Подчиняя общее решение (37) граничным условиям (36), получаем:
,
где
– произвольная постоянная. Пусть
,
тогда присоединенные функции задачи
(30), (31) будут иметь вид:
.
Итак, система собственных и присоединенных функций задачи (30), (31) имеет вид:
, , , (38)
,
,
,
(39)
Системы функций (29) и (39) образуют биортогональную систему функций, т.е.
и удовлетворяют необходимому и достаточному условию базисности в пространстве .
Рассмотрим функции:
(40)
(41)
.
(42)
На основании (41) – (42) введем функции:
(43)
(44)
(45)
где ε – достаточно малое число. Дифференцируя равенства (43) – (45) по , один раз, получим:
,
(46)
,
(47)
.
(48)
В интегралах (46) – (48) интегрируя по частям два раза и переходя к пределу при с учетом граничных условий, получим:
Итак, получили следующие обыкновенные дифференциальные уравнения:
,
(49)
,
(50)
.
(51)
Как
видно уравнения (49), (50) совпадают с
уравнением (19) при
А уравнение (51) определяют
как присоединенную функцию. Решим эти
дифференциальные уравнения.
Продифференцируем уравнение (49) по переменной , получим
,
(52)
где
– произвольная постоянная.
Итак, функция вида (52) является общим решение обыкновенного дифференциального уравнения (49).
Дифференциальное уравнение (50) является дифференциальным уравнением первого порядка с разделяющимися переменными. Разделим переменные:
,
.
Получили дифференциальное уравнение с разделенными переменными. Продифференцируем полученное равенство, получим
,
,
(53)
где
– произвольная постоянная.
Итак, функция вида (53) является общим решение обыкновенного дифференциального уравнения (50).
С учетом равенства (53) уравнение (51) принимает вид:
.
(54)
Решение
дифференциального уравнения (54) будем
искать методом Бернулли. Пусть
.
Тогда
Подставив выражение функции, и ее
производной в уравнение (54) получим:
(55)
Будем
считать, что функция
такова, что
Решим полученное дифференциальное
уравнение первого порядка с разделяющимися
переменными. Разделим переменные
,
.
Получили дифференциальное уравнение с разделенными переменными. Продифференцируем полученное равенство, получим
,
,
где
– произвольная постоянная.
Полученная
функция
является общим решением уравнения.
Положим
,
тогда функция
примет вид
.
(56)
Тогда уравнение (55) примет вид:
(57)
Так
как
при любых
,
то разделим левую и правую часть уравнения
(57) на выражение
.
Получим уравнение
.
Отсюда получаем
(58)
Из предположения, а так же из равенств (56) и (58) получаем, что искомая функция имеет вид:
(59)
где
и
произвольные постоянные.
Итак,
функция
примет вид:
(60)
Проинтегрируем равенство (60) по переменной и найдем функцию .
.
(61)
Найдем
постоянные
,
,
,
,
,
.
,
.
Для этого воспользуемся граничными условиями (7), при этом будем использовать разложение функций и по биортогональной системе (29) и (39).
,
.
В результате приходим к системе
(62)
Из первого уравнения систему получаем
.
(63)
Из третьего уравнения системы с учетом первого уравнения получаем
.
Итак, получили, что
.
(64)
Из пятого уравнения системы (62) вычтем второе уравнение этой системы. Получим
,
,
.
(65)
Из второго уравнения системы (62) с учетом равенства (65) получаем
.
(66)
Из шестого уравнения системы (62) вычтем третье уравнение этой системы, и с учетом равенства (65) получаем
,
,
,
,
(67)
Из третьего уравнения системы (62) с учетом равенств (65), (67) получим
.
(68)
Итак, функция (61), где коэффициенты определяются по формулам (63)–(68), является искомой функцией.
Теперь
найдем функцию
.
Из равенства (13) получаем
.
(69)
Воспользуемся
разложением функции
по биортогональной системе (29) и (39):
,
(70)
где
(71)
Из
(71) найдем
,
,
,
(72)
(73)
(74)
Итак, искомая функция имеет вид:
,
(75)
где
коэффициенты
,
,
определяются из равенств (64), (65) и (67), а
,
и
определяются из равенств (72)–(74).