Глава 9. Методы цифровой фотограмметрии…………….....4

1. Понятие о цифровом изображении…………………………….4

2. Характеристики цифрового изображения………………….....5

3. Фотометрические и геометрические преобразования………..8

4. Источники цифровых изображений…………………………..11

5. Стереоскопические наблюдения и измерения цифровых

изображений……………………………………………………15

6. Автоматическая идентификация точек цифровых снимков

(коррелятор)……………………………………………………..18

7. Фотограмметрическая обработка цифровых снимков………23

1. Внутреннее ориентирование аэроснимков……………….23

2. Выбор точек и построение фотограмметрических

моделей……………………………………………………...25

3. Построение и уравнивание фототриангуляционной

сети………………………………………………………….26

8. Цифровая модель рельефа её построение…………………....28

1. Способы представления цифровой модели рельефа…… 28

2. Фотограмметрическая технология построения

Цифровой модели рельефа………………………………..31

3. Ортотрансформирование снимков………………………..33

9. Теоретические основы цифрового

трансформирования нимков…………………………………..35

1. Назначение и области применения цифрового

трансформирования снимков………………………….....35

2. Наблюдение и измерение цифровых изображений……..36

3. Внутреннее ориентирование снимка в системе

координат цифрового изображения……………………..41

4. Создания цифровых трансформированных

изображений………………………………………………44

5. Создание цифровых фотопланов…………………….…..51

6. Оценка точности цифровых трансформированных

фотоснимков и фотопланов……………………………....54

10. Современные цифровые фотограмметрические системы

и их основные характеристики…………………………… .55

Глава 10. Методы инерциальной и

СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИИ ………………….……........62

1. Координатные системы, используемые в инерциальной

и спутниковой навигации……………………………………...62

2. Инерциальные навигационные системы……………….…....64

1. Общие принципы инерциальной навигации……........65

2. Базовые элементы инерциальных навигационных приборов……………………...………67

3. Инерциальные измерительные блоки ………………..70

4. Обработка инерциальных данных …………………....72

3. Спутниковые навигационные системы ……………………..73

1. Действующие и разрабатываемые СНС………….….74

2. Основные компоненты СНС……………….…….......79

3. Навигационные сигналы GPS, ГЛОНАСС и

Galileo.............................................................................84

4. Содержание и точность спутниковых

измерений……………………………………..……….90

5. Постоянно действующие и временные

базовые станции……………………………………....95

4. Интеграция инерциальных и спутниковых систем……........97

1. Достоинства и недостатки навигационных

систем…………………………………………………...98

2. Фильтр Калмана……………………………………....100

3. Элементы модели интеграции ИНС и СНС………...103

5. Опыт эксплуатации интегрированных

навигационных систем при изысканиях………………...…108