
- •Часть 2
- •Предисловие
- •Глава 9. Методы цифровой фотограмметрии
- •1. Понятие о цифровом изображении
- •2. Характеристики цифрового изображения
- •3. Фотометрические и геометрические преобразования
- •4. Источники цифровых изображений
- •5. Стереоскопические наблюдения и измерения
- •6. Автоматическая идентификация точек
- •7. Фотограмметрическая обработка
- •1 . Внутреннее ориентирование снимков
- •2. Выбор точек и построение
- •3. Построение и уравнивание фототриангуляционной сети
- •8. Цифровая модель рельефа и ее построение
- •1. Способы представления цифровой модели рельефа
- •2. Фотограмметрическая технология построения цифровой модели рельефа
- •9. Ортотрансформирование снимков
- •2. Наблюдение и измерение цифровых изображений
- •3.Внутреннее ориентирование снимка в системе координат цифрового изображения
- •4. Создания цифровых трансформированных изображений.
- •5. Создание цифровых фотопланов.
- •6. Оценка точности цифровых трансформированных
- •10. Современные цифровые фотограмметрические
- •Контрольные вопросы
- •Глава 10. Методы инерциальной и спутниковой навигации
- •1. Координатные системы, используемые в инерциальной и спутниковой навигации
- •2. Инерциальные навигационные системы
- •1. Общие принципы инерциальной навигации
- •2. Базовые элементы инерциальных навигационных приборов
- •3. Инерциальные измерительные блоки
- •4. Обработка инерциальных данных
- •3. Спутниковые навигационные системы
- •1. Действующие и разрабатываемые снс
- •2. Основные компоненты снс
- •Орбитальная группировка
- •Наземный сегмент
- •Аппаратура пользователя
- •Дифференциальная подсистема (дпс)
- •3. Навигационные сигналы gps, глонасс и Galileo
- •Счет времени
- •Координатное обеспечение
- •Навигационные сигналы
- •4. Содержание и точность спутниковых измерений
- •5. Постоянно действующие и временные базовые станции
- •4. Интеграция инерциальных и спутниковых систем
- •1. Достоинства и недостатки навигационных систем
- •2. Фильтр Калмана
- •3. Элементы модели интеграции инс и снс
- •5. Опыт эксплуатации интегрированных навигационных систем при изысканиях
- •Контрольные вопросы
- •Глава 11. Метод аэрогеодезических работ
- •На основе
- •Воздушной лазерной локации
- •И цифровой аэрофотосъёмки
- •1. Принципиальные отличия и сфера применения метода
- •Этапы технологии выполнения
- •Лазерно-локационные и аэрофотосъемочные работы, выполняемые в ходе полевого обследования
- •1. Установка и наладка оборудования на борту
- •2. Геодезическое обеспечение аэросъемочных работ.
- •3. Производство измерений на борту
- •4. Контроль отсутствия пропусков в данных и требуемой
- •5. Вычисление траекторий и определение точности
- •6. Обработка комплексных данных лазерного сканирования.
- •7. Тематическая обработка
- •8. Обработка цифровых фотоснимков
- •3. Программный комплекс altexis
- •4. Основные возможности воздушных сканеров altm
- •Основные технические параметры
- •Общие параметры
- •Перечень программного обеспечения Программное обеспечение Назначение
- •Инструментальные средства лазерной локации
- •6. Лазерное сканирование и цифровая
- •Контрольные вопросы
- •Глава 12. Системы наземного мобильного лазерного сканирования
- •Особенности и преимущества наземных
- •2. Состав и отличие наземных мобильных
- •Системы мобильного картографирования от Topcon
- •Контрольные вопросы
- •Глава 13. Геоинформационное обеспечение территории города
- •1. Создание единого поля координатно-временной
- •2. Аэрофотосъемка со спутниковой навигацией и лазерным сканированием городской территории.
- •3. Создание планово-картографического материала
- •Концепция 3Dimage xyzrgb
- •Контрольные вопросы
- •Глава 14. Беспилотники – перспективное
- •2. Комплекс по производству цифровой аэрофотосъемки
- •Блок-схема технологии создания цифровых топографических планов по материалам афс и влс
- •Библиографический список
- •Глава 9. Методы цифровой фотограмметрии…………….....4
- •Глава 10. Методы инерциальной и
- •Глава 11. Метод аэрогеодезических работ на
- •Глава 12. Системы наземного мобильного
- •Глава 13. Геоинформационное обеспечение
- •Глава 14. Беспилотники – перспективное средство
- •Приложение № 1 Блок-схема технологического процесса создания
Концепция 3Dimage xyzrgb
3Dimage или XYZRGB - продукт, представляющий собой объединение данных лазерного сканирования с цифровым фотоизображением, в котором для каждого пикселя изображения определены пространственные координаты X, Y, Z соответствующей точки объекта (прямо противоположное Geokosmos 3DModeller!)
Сочетает в себе:
высокие метрические свойства данных лазерного сканирования;
высокие изобразительные (дешифровочные) свойства цифрового фото.
Основные процессы по созданию 3D Image:
Фотографирование.
Лазерное сканирование.
Привязка цифровых снимков к точкам лазерного сканирования.
Координаты точек лазерного сканирования распределяются по пикселям изображения.
Достоинства 3D Image:
Простота решения и реализации.
Оперативность получения геоинформационного продукта, позволяющего определять пространственные координаты и вектора (расстояния).
Сочетание высокой точности пространственных данных с детальным качественным изображением (точность зависит от разрешения изображения, плотности точек и точности привязки данных).
Выводы:
Информационные системы, основанные на концепции 3D Image, сочетают в себе лучшие свойства цифрового фото и данных лазерного сканирования (Рис.13.16).
Направление быстро развивается в виду высокой наглядности, практичности и реалистичности, заменяя векторные и растровые двухмерные информационные системы на 3D информационные системы.
практичности и реалистичности, заменяя векторные и растровые двухмерные информационные системы на 3D информационные системы.
Есть две-три проблемы, которые мешают реализации современных технологий.
Первая проблема заключается, как правило, в неосведомлённости потребителей о возможностях, способах применения и преимуществах комплексной технологии.
В
торая
проблема технологическая. Большой объём
информации, которым необходимо
манипулировать, требует современной
техники и программного обеспечения, а
соответственно переподготовки
специалистов.
Третья проблема финансовая.
Контрольные вопросы
Что включает комплекс аэрофотогеодезических работ для геоинформационного обеспечения города?
Перечислите задачи целевого назначения сети референцных (базовых) станций.
Перечислите основные пункты программы привязки, наблюдения и уравнивания сети базовых станций.
Какие требования предъявляются к созданию современной городской системы координат?
Сущность главного условия создания современной городской системы координат.
Перечислите состав оборудования необходимого для аэрофотосъёмки и лазерного сканирования территории города.
Из каких основных элементов (блоков) складывается технология комплекса аэрогеодезических работ по картографированию города?
Что понимается под планово-высотной подготовкой (привяз- кой) снимков?
Что понимается под планово-высотной подготовкой (привязкой) снимков?
Какие условия необходимо выполнить для создания городской системы координат, в которой минимально искажаются площади?
Поясните понятие о классификаторе?
Что из себя представляет послойное тематическое отображение геоинформации?
Какие исходные данные необходимы для создания 3D моделей?
Перечислите преимущества 3D Информационных систем?