
- •Часть 2
- •Предисловие
- •Глава 9. Методы цифровой фотограмметрии
- •1. Понятие о цифровом изображении
- •2. Характеристики цифрового изображения
- •3. Фотометрические и геометрические преобразования
- •4. Источники цифровых изображений
- •5. Стереоскопические наблюдения и измерения
- •6. Автоматическая идентификация точек
- •7. Фотограмметрическая обработка
- •1 . Внутреннее ориентирование снимков
- •2. Выбор точек и построение
- •3. Построение и уравнивание фототриангуляционной сети
- •8. Цифровая модель рельефа и ее построение
- •1. Способы представления цифровой модели рельефа
- •2. Фотограмметрическая технология построения цифровой модели рельефа
- •9. Ортотрансформирование снимков
- •2. Наблюдение и измерение цифровых изображений
- •3.Внутреннее ориентирование снимка в системе координат цифрового изображения
- •4. Создания цифровых трансформированных изображений.
- •5. Создание цифровых фотопланов.
- •6. Оценка точности цифровых трансформированных
- •10. Современные цифровые фотограмметрические
- •Контрольные вопросы
- •Глава 10. Методы инерциальной и спутниковой навигации
- •1. Координатные системы, используемые в инерциальной и спутниковой навигации
- •2. Инерциальные навигационные системы
- •1. Общие принципы инерциальной навигации
- •2. Базовые элементы инерциальных навигационных приборов
- •3. Инерциальные измерительные блоки
- •4. Обработка инерциальных данных
- •3. Спутниковые навигационные системы
- •1. Действующие и разрабатываемые снс
- •2. Основные компоненты снс
- •Орбитальная группировка
- •Наземный сегмент
- •Аппаратура пользователя
- •Дифференциальная подсистема (дпс)
- •3. Навигационные сигналы gps, глонасс и Galileo
- •Счет времени
- •Координатное обеспечение
- •Навигационные сигналы
- •4. Содержание и точность спутниковых измерений
- •5. Постоянно действующие и временные базовые станции
- •4. Интеграция инерциальных и спутниковых систем
- •1. Достоинства и недостатки навигационных систем
- •2. Фильтр Калмана
- •3. Элементы модели интеграции инс и снс
- •5. Опыт эксплуатации интегрированных навигационных систем при изысканиях
- •Контрольные вопросы
- •Глава 11. Метод аэрогеодезических работ
- •На основе
- •Воздушной лазерной локации
- •И цифровой аэрофотосъёмки
- •1. Принципиальные отличия и сфера применения метода
- •Этапы технологии выполнения
- •Лазерно-локационные и аэрофотосъемочные работы, выполняемые в ходе полевого обследования
- •1. Установка и наладка оборудования на борту
- •2. Геодезическое обеспечение аэросъемочных работ.
- •3. Производство измерений на борту
- •4. Контроль отсутствия пропусков в данных и требуемой
- •5. Вычисление траекторий и определение точности
- •6. Обработка комплексных данных лазерного сканирования.
- •7. Тематическая обработка
- •8. Обработка цифровых фотоснимков
- •3. Программный комплекс altexis
- •4. Основные возможности воздушных сканеров altm
- •Основные технические параметры
- •Общие параметры
- •Перечень программного обеспечения Программное обеспечение Назначение
- •Инструментальные средства лазерной локации
- •6. Лазерное сканирование и цифровая
- •Контрольные вопросы
- •Глава 12. Системы наземного мобильного лазерного сканирования
- •Особенности и преимущества наземных
- •2. Состав и отличие наземных мобильных
- •Системы мобильного картографирования от Topcon
- •Контрольные вопросы
- •Глава 13. Геоинформационное обеспечение территории города
- •1. Создание единого поля координатно-временной
- •2. Аэрофотосъемка со спутниковой навигацией и лазерным сканированием городской территории.
- •3. Создание планово-картографического материала
- •Концепция 3Dimage xyzrgb
- •Контрольные вопросы
- •Глава 14. Беспилотники – перспективное
- •2. Комплекс по производству цифровой аэрофотосъемки
- •Блок-схема технологии создания цифровых топографических планов по материалам афс и влс
- •Библиографический список
- •Глава 9. Методы цифровой фотограмметрии…………….....4
- •Глава 10. Методы инерциальной и
- •Глава 11. Метод аэрогеодезических работ на
- •Глава 12. Системы наземного мобильного
- •Глава 13. Геоинформационное обеспечение
- •Глава 14. Беспилотники – перспективное средство
- •Приложение № 1 Блок-схема технологического процесса создания
4. Основные возможности воздушных сканеров altm
Фиксация интенсивности отраженного сигнала (возможность работы в ночное время);
Фиксация до 4 отражений одного посланного импульса (возможность разделения верха растительности и поверхности земли);
Самая высокая производительность из коммерчески доступных систем на сегодняшний день – 1000 кв.км. за рабочий день;
Совместимость с цифровыми аэрофотоаппаратами и другими сенсорами и датчиками;
Возможность использования с приемниками GPS и GPS/GLONASS различных производителей;
Наличие согласованной схемы установки на отечественные летательные аппараты;
Адаптация к российским условиям;
Экономическая эффективность использования в тех условиях, когда применение других методов крайне затруднительно, невозможно или ограничено сезонными факторами (безориентирная местность, сплошная листва, очень «плоский» рельеф и т.д.);
Л
азерный
сканер ALTM (рис. 11.4)
включает:
Бортовой навигационный комплекс.
Бортовой комплекс геодезического обеспечения GPS/GLONASS.
Приемник GPS Trimble 750.
Основные технические параметры
Наименование параметра ALTM 30/70 ALTM 3100
Частота зондирующих импульсов 33 кГц 33 кГц
50 кГц 50 кГц
70 кГц 70 кГц
100 кГц
Высота полета при съемке от 200 до 3000 м от 80 до 3500 м
Точность сканирования по высоте не хуже 15 см не хуже 15 см
при высоте 1200 м при высоте 1200 м
не хуже 35 см не хуже 25 см
при высоте 3000 м при высоте 2000 м
не хуже 35 см
при высоте 3000 м
Регистрация данных Переносной жесткий диск ------
(37 Гбайт)
Расходимость Двойная: Двойная
лазерного луча 0,2 мрад или 0,7 мрад 0,3 мрад или 0,8 мрад
Диапазон рабочих температур:
- Сканирующий блок: от -20 °C до +35 °C от -10 °C до +35 °C
- Стойка управления: от +10 °C до +35 °C от +10 °C до +35 °C
- при термостабилизации от -30 °C до +55 °C от -30 °C до +55 °C
Габариты/Вес
- Сканирующий блок 25 W x 32 L x 56 H см/20 кг 26 W x 19 L x 57 Hсм/23,4 кг
- Стойка управления 59 W x 58 L X 49 H см/55 кг 65 W x 59 L X 49 Hсм/53,2 кг