4. Контроль отсутствия пропусков в данных и требуемой

плотности покрытия, точность

В процессе выполнения аэросъёмочных работ в результате ошибок пилотирования носитель лазерного сканера может отклонится от заданного аэросъёмочного маршрута. Это приводит к появлению областей с недостаточной плотностью покрытия или с полностью отсутствующими данными.

Контроль отсутствия пропусков в данных и требуемой плотности покрытия проводится в программном обеспечении ArcView GIS производства компании ESRI. В случае обнаружения недостаточной плотности покрытия или пропусков в данных отмечаются номера поворотных точек трассы, ограничивающих участки трассы с недопустимо низкой плотностью или с полностью отсутствующими данными. Затем по полученным точкам проектируются полетные линии, по которым необходимо повторить съемку, чтобы восполнить недостающие данные.

В комплекс воздушного базирования входит следующее оборудование: лазерный сканирующий дальномер, цифровой фотоаппарат, приёмник GPS, работающий в дифференциальном режиме, и инерциальная навигационная система. Специалисты «ОПТЭН Лтд» доказали, что при корректном выполнении съёмки с использованием лазерного сканера ALTM 1020 или ALTM 1210 фирмы Optech (Канада), в составе перечисленного выше комплекса, обеспечивается картографирование местности с точностью масштаба 1: 1000.

Значительный объем обрабатываемых лазерных данных, и жесткие требования по скорости обработки накладывают повышенные требования к мощности вычислительных машин, на которых проводился экспресс-анализ (Например, Pentium 4, 1800 Мгц).

Камеральная обработка данных лазерно-локационных

и аэрофотосъемочных работ

5. Вычисление траекторий и определение точности

координат положения маршрутов летательного аппарата.

Камеральная обработка данных спутниковых наблюдений и вычисление траекторий полетов летательного аппарата выполняется с помощью программного обеспечения, например, GrafNav v. 6.03. Оценка точности расчета траектории определяется по отчетам программного обеспечения и по сравнению результатов данных лазерного сканирования, полученных в различных маршрутах, а также по результатам сравнения координат точек съёмки с идентичными контрольными точками на трассы. Участки, где погрешности превышают заданные допуски, бракуются и на них выполняется заново аэросъёмка.

6. Обработка комплексных данных лазерного сканирования.

Перед началом первичной обработки данные лазерно-локационной съёмки копируются в компьютер. Также копируются данные бортового спутникового приёмника и приемников базовых станций. Производится проверка комплектности и полноты данных, заполняется журнал учёта данных лазерно-локационной съёмки. В целях обеспечения резервирования данных, выполняется архивное копирование всех типов данных.

Первичная обработка исходных лазерно-локационных данных проводится с применением программного обеспечении лазерного сканера, например, Realm v. 3.1. В результате первичной обработки отраженных импульсов лазерного излучения от подстилающей поверхности получаются массивы координат точек.