
- •Часть 2
- •Предисловие
- •Глава 9. Методы цифровой фотограмметрии
- •1. Понятие о цифровом изображении
- •2. Характеристики цифрового изображения
- •3. Фотометрические и геометрические преобразования
- •4. Источники цифровых изображений
- •5. Стереоскопические наблюдения и измерения
- •6. Автоматическая идентификация точек
- •7. Фотограмметрическая обработка
- •1 . Внутреннее ориентирование снимков
- •2. Выбор точек и построение
- •3. Построение и уравнивание фототриангуляционной сети
- •8. Цифровая модель рельефа и ее построение
- •1. Способы представления цифровой модели рельефа
- •2. Фотограмметрическая технология построения цифровой модели рельефа
- •9. Ортотрансформирование снимков
- •2. Наблюдение и измерение цифровых изображений
- •3.Внутреннее ориентирование снимка в системе координат цифрового изображения
- •4. Создания цифровых трансформированных изображений.
- •5. Создание цифровых фотопланов.
- •6. Оценка точности цифровых трансформированных
- •10. Современные цифровые фотограмметрические
- •Контрольные вопросы
- •Глава 10. Методы инерциальной и спутниковой навигации
- •1. Координатные системы, используемые в инерциальной и спутниковой навигации
- •2. Инерциальные навигационные системы
- •1. Общие принципы инерциальной навигации
- •2. Базовые элементы инерциальных навигационных приборов
- •3. Инерциальные измерительные блоки
- •4. Обработка инерциальных данных
- •3. Спутниковые навигационные системы
- •1. Действующие и разрабатываемые снс
- •2. Основные компоненты снс
- •Орбитальная группировка
- •Наземный сегмент
- •Аппаратура пользователя
- •Дифференциальная подсистема (дпс)
- •3. Навигационные сигналы gps, глонасс и Galileo
- •Счет времени
- •Координатное обеспечение
- •Навигационные сигналы
- •4. Содержание и точность спутниковых измерений
- •5. Постоянно действующие и временные базовые станции
- •4. Интеграция инерциальных и спутниковых систем
- •1. Достоинства и недостатки навигационных систем
- •2. Фильтр Калмана
- •3. Элементы модели интеграции инс и снс
- •5. Опыт эксплуатации интегрированных навигационных систем при изысканиях
- •Контрольные вопросы
- •Глава 11. Метод аэрогеодезических работ
- •На основе
- •Воздушной лазерной локации
- •И цифровой аэрофотосъёмки
- •1. Принципиальные отличия и сфера применения метода
- •Этапы технологии выполнения
- •Лазерно-локационные и аэрофотосъемочные работы, выполняемые в ходе полевого обследования
- •1. Установка и наладка оборудования на борту
- •2. Геодезическое обеспечение аэросъемочных работ.
- •3. Производство измерений на борту
- •4. Контроль отсутствия пропусков в данных и требуемой
- •5. Вычисление траекторий и определение точности
- •6. Обработка комплексных данных лазерного сканирования.
- •7. Тематическая обработка
- •8. Обработка цифровых фотоснимков
- •3. Программный комплекс altexis
- •4. Основные возможности воздушных сканеров altm
- •Основные технические параметры
- •Общие параметры
- •Перечень программного обеспечения Программное обеспечение Назначение
- •Инструментальные средства лазерной локации
- •6. Лазерное сканирование и цифровая
- •Контрольные вопросы
- •Глава 12. Системы наземного мобильного лазерного сканирования
- •Особенности и преимущества наземных
- •2. Состав и отличие наземных мобильных
- •Системы мобильного картографирования от Topcon
- •Контрольные вопросы
- •Глава 13. Геоинформационное обеспечение территории города
- •1. Создание единого поля координатно-временной
- •2. Аэрофотосъемка со спутниковой навигацией и лазерным сканированием городской территории.
- •3. Создание планово-картографического материала
- •Концепция 3Dimage xyzrgb
- •Контрольные вопросы
- •Глава 14. Беспилотники – перспективное
- •2. Комплекс по производству цифровой аэрофотосъемки
- •Блок-схема технологии создания цифровых топографических планов по материалам афс и влс
- •Библиографический список
- •Глава 9. Методы цифровой фотограмметрии…………….....4
- •Глава 10. Методы инерциальной и
- •Глава 11. Метод аэрогеодезических работ на
- •Глава 12. Системы наземного мобильного
- •Глава 13. Геоинформационное обеспечение
- •Глава 14. Беспилотники – перспективное средство
- •Приложение № 1 Блок-схема технологического процесса создания
Министерство образования и науки РФ
Федеральное государственное бюджетное образовательное
учреждение высшего профессионального образования
«Сибирская государственная автомобильно-дорожная
Академия (СибАДИ)»
Р.В. Зотов
АЭРОГЕОДЕЗИЯ
Учебное пособие в двух частях
Часть 2
Омск
СибАДИ
2012
УДК 528.4
УДК 528.7
УДК 528.8
ББК 26.12
3-88
Рецензенты:
д-р техн. наук, проф., заслуженный работник геодезии и картографии РФ
Ю.В. Столбов;
канд. техн. наук, доцент кафедры «Геодезии и дистанционного зондирования»
ОмГАУ Л.В. Быков,
Работа одобрена редакционно-издательским советом вуза в качестве
учебного пособия.
Зотов Р. В. Аэрогеодезия: в 2 частях. Кн. 2: Учебное пособие – Омск: Изд-во СибАДИ, 2012. – 215 с.
Учебное пособие рекомендуется для студентов специальности «Автомобильные дороги и аэродромы» изучающих «Основы аэрогеодезии», а также для других специальностей изучающих «Методы дистанционного зондирования» и «Геоинформатику», может быть полезно аспирантам и специалистам производства.
Табл. 18. Ил. 114. Библиогр. 54 назв. Прил. 4
© Р.В. Зотов, 2012
© Издательство СибАДИ, 2012
Предисловие
Учебное пособие включает: 1. Из курса лекций кандидата технических наук профессора, заведующего кафедрой «Фотограмметрия» МИИГАиК А. П. Михайлова разделы 1-5 главы 3, главы 4,5. 2. Из курса лекций «Фотограмметрия» кандидата технических наук доцента А. С. Назарова, который даётся для студентов географического факультета Белорусского государственного университета, следующие главы и разделы: части 1 и 5 введения; разделы 1-8 главы 1; глава 2, разделы 6-10 главы 3; главы 6, 7, 9; разделы 1-3 главы 8. 3. Из работы Назарова А.С.: «Средства получения цифровых снимков и методы их фотограмметрической обработки. – Минск: Учебный центр подготовки, повышения квалификации и переподготовки кадров землеустроительной и картографо-геодезической службы. 2009» глава 10.
В учебном пособии использованы статьи и лекции о воздушном лазерном сканировании кандидата технических наук Е. М. Медведева, которые опубликованы в журнале «ГЕОПРОФИ» и размещённые на сайтах компаний «ГЕОКОСМОС» и «ГеоЛИДАР». Использован ряд статей других авторов, посвящённых системам инерциальной, спутниковой навигации ГЛОНАСС и GPS, БПЛА и цифровой съёмке, а также информация компании «Совзонд», опубликованная на сайте, в частности, из раздела: «Статьи о ДЗЗ».
Глава 9. Методы цифровой фотограмметрии
1. Понятие о цифровом изображении
О
брабатываемые
методами фотограмметрии изображения
могут быть представлены в различных
формах, в зависимости от способа их
получения, принятой модели и структуры
данных (рис. 9.1).
Аналоговая форма представления изображения объектов используется с незапамятных времен и предполагает получение его каким-либо образом на физическом носителе – на бумаге, фотобумаге, фотопленке и др. Во многих случаях аналоговая форма и сегодня является основной особенно там, где важна юридическая значимость изображения либо если оно необходимо для использования в нестационарных условиях.
Цифровая форма изображения возникла вместе с электронными вычислительными машинами и используется для представления изображения в памяти ЭВМ и на магнитных носителях.
Векторная форма цифрового изображения предполагает представление его с помощью набора примитивов и их комбинаций – точек, векторов, граней, ребер и т. п. Эта форма широко используется в цифровой картографии и предполагает, что положение точек изображения задано в некоторой координатной системе, выбираемой пользователем в зависимости от характера решаемых задач. Элементы векторного изображения представляются в одной из двух структур (рис. 9.1), различающихся принципом формирования и описания его элементов, способом доступа к ним, характером связи с окружающими и др.
Р
астровая
форма
цифрового изображения предполагает
представление его в виде некоторой
матрицы (рис. 9.2), соответствующей
плоскости исходного изображения и
состоящей из квадратных ячеек
одинакового размера, являющихся
наименьшими адресуемыми элементами.
Каждый такой элемент, называемый
пикселом,
соответствует определенному
участку исходного изображения и
характеризуется набором оптических
параметров – цветом, плотностью,
яркостью (интенсивностью) и т.
п. Примерами растрового изображения
являются: фотоснимок, состоящий из
совокупности очувствленных зерен
галоидного серебра; газетное
клише, воспринимаемое как совокупность
отдельных точек и др. Наиболее
распространенной структурой
растрового представления является
матричная; две другие (пирамидальная и
квадродерево) являются ее производными.
Доступ к элементам растрового изображения (пикселам) осуществляется по номерам столбцов (iX) и строк (iY). Для отсчета координат точек растрового изображения в линейной форме используется система oPxPyP (рис. 9.2), оси которой совмещены с внешними границами первой строки (oPxP) и первого столбца (oPyP).
Никакой информации о размещении матрицы в пространстве (в системе координат местности) в растровом файле, за редким исключением, нет.
В фотограмметрии под цифровым изображением понимают его растровую форму, полученную непосредственно в процессе съемки с помощью цифровой камеры, либо путем сканирования аэронегатива.