Теоретичне пояснення

При зображенні схем з безконтактними логічними елементами показуються не тільки логічні зв’язки між елементами, по яких проходять сигнали керування. Допоміжні кола, до яких відносяться кола живлення робочих обмоток і обмоток зміщення магнітних елементів і підсилювачів, кола колекторної напруги і зміщення напівпровідникових елементів і підсилювачів, безконтактних датчиків сигналів, не показуються, так як вони сильно затрудняли б читання схем. Ці кола виконуються для всіх елементів або підсилювачів однаково.

Рисунок 5.1. Структурна схема керування на логічних елементах.

Структурна схема автоматичної системи керування, виконана на логічних елементах, приведена на рис. 5.1. Вона може бути віднесена до схем будь-якої складності. Живлення схеми здійснюється від джерела живлення ІП. Датчиками вхідних сигналів ДС можуть бути пускові кнопки, контактні і безконтактні шляхові або кінцеві вимикачі, датчики тиску, температури і т.д. Якщо датчики на виході мають сигнали, що плавно змінюються, то їх необхідно перетворити в дискретні. Для узгодження сигналів з вхідними параметрами елементів в схему входять узгоджувальні елементи СЕ. Так як потужність логічних елементів ЛЕ недостатня для живлення більшості виконавчих пристроїв ІУ (контакторів, електромагнітів, електромагнітних муфт), вони включаються через підсилювачі У.

Рисунок 5.2 - Схеми керування реверсивним електроприводом на логічних лементах

Схема включення нереверсивного електромеханічного пускача показана на рис. 5.2, ( частина кола КнН ) . При керуванні пускачем або контактором КН з використанням логічних елементів у вихідному стані схеми на виході елементу 5 сигнал відсутній. При відсутності сигналу Х1 на вході елементу 4 (тригера) вихідний сигнал відсутній; отже, на виході елементу 7 (підсилювача) його немає. Контактор КН відключений. При натисненні на кнопку КнН з’являється сигнал на вході елемента 6, а з виходу якого на елемент 7.

15

Сигнал, що з’явився на його виході поступає на вхід елемента 7, на вході якого включена котушка. Під дією великої вихідної напруги підсилювача в котушці протікає струм, достатній для спрацювання контакту КН, який головними контактами підключає двигун М до мережі. При відпусканні КнН схема залишається в роботі, так як елемент 4 записав (запам’ятав) вхідну команду. Зняття вихідного сигналу в елемента 4 здійснюється натисканням на кнопку КнС або розривом контакту РТ теплового реле. При розриві хоч би одного із вхідних кіл елемента 5 на його виході з’являється сигнал, що поступає на вхід Х2, через 6 з допомогою якого тригер перекидається, і сигнал на його виході зникає. Із зникненням його знімається напруга з котушки контактора. Двигун відключається від мережі.

Хід роботи

1. Використовуючи релейно-контакту схему керування з попередньої практичної роботи рисунок 5.4, а також тиристорні ключі рисунок 5.3 заміняємо контактні елементи безконтактними рисунок 5.5 та 5.6 відповідно до вибраного двигуна.

2. Описати принцип роботи спроектованої схеми.

Рисунок 5.3 Тиристорні схеми для отримання різних режимів роботи асинхронного двигуна

Рисунок 5.4 - Схема пуску ДПС паралельного збудження в 4 ступені у функції швидкості та динамічним гальмуванням у функції струму

16

Рисунок 5.5 - Схема пуску ДПС паралельного збудження в 4 ступені у функції швидкості та динамічним гальмуванням у функції струму на безконтактних елементах

Рисунок 5.6 - Схема пуску АД з фазним ротором при пуску в 2 ступені у функції часу та та динамічним гальмуванням у функції швидкості на безконтактних елементах

17