 
        
        - •Системи керування електроприводами
- •Системи керування електроприводами
- •Організація та проведення практичних робіт
- •Методичні вказівки до практичних робіт складені відповідно до навчальної програми з предмету “ Системи керування електроприводами ” .
- •Література
- •Практична робота № 1 тема: Вивчення особливостей ручного керування релейно-контактних схем
- •Теоретичні відомості
- •Програма роботи
- •Практична робота № 2
- •Програма роботи
- •Практична робота № 3
- •Порядок виконання роботи
- •Алгоритм та приклад розв’язку задач Приклад 1
- •Приклад 2
- •Вибір апаратів керування та захисту
- •Вибір автоматичних вимикачів
- •Порядок виконання до пункту 5
- •Приклад 2
- •Практична робота № 4
- •Особливості застосування установки
- •Технічне водопостачання.
- •Теоретичне пояснення
- •Хід роботи
- •Практична робота № 6 тема: Розрахунок тиристорного перетворювача.
- •Теоретичне пояснення
- •Хід роботи
- •Розрахунок та вибір тиристора
- •Розрахунок захисту тиристорів
- •Практична робота № 7 тема: Вивчення технічних характерстик та схем підключення частотного перетворювача.
- •Хід роботи
- •Додатки
- •Запобіжники з закритим патроном та наповнювачем серії пн2
- •Заподіжники різьбової серії прс
- •Структура позначення плавких вставок пвд
- •Теплові струмові реле серії трн і ртт
- •Реле часу вс-43
- •Контактори електромагнітні серії кт
- •Контактори електромагнітні серії мк
- •Пускачі електромагнітні мерії пма
- •Пускачі електромагнітні серії пме
- •Вимикачі автоматичні серії ае2000
Програма роботи
- Ознайомитись з відповідною установкою 
- Нарисувати принципову електричну схему, та записати паспортні дані елементів схеми і занести їх в перелік елементів. 
- Нарисувати схеми з’єднань та сполучень, що відповідає даній установці та скласти кабельний журнал для схеми сполучень 
- Провести налагодження, запуск і зупинку . 
- Описати принцип роботи даної схеми керування. 
4
Практична робота № 2
ТЕМА: Типові схеми керування схеми керування для приводів постійного та
змінного струму
Мета роботи: Практично вивчити особливості керування типовими схемами керування для приводів постійного та змінного струму при пуску та гальмуванні в певних функціях.
Програма роботи
- Ознайомитись з відповідною установкою. 
- Нарисувати принципову електричну схему, та записати паспортні дані елементів схеми і занести їх в перелік елементів. 
- Провести налагодження та запуск і зупинку . 
- Описати принцип роботи даної схеми керування. 
Практична робота № 3
ТЕМА: Проектування релейно-контактних схем керування.
| Мета роботи: Згідно з вихідними даними спроектувати автоматизовану схему керування приводом постійного або змінного струму, яка б задовольняла відповідні умови: варіанти по списку в журналі ( не парні варіанти ДПС, парні АД з фазним ротором) Для двигуна постійного струму паралельного збудження (парні) типу з технічними даними: Рн = кВт; Ін = А; Uн = В; n = об/хв.; Rа = Ом; η = %, | 
| Для асинхронного двигуна з фазним ротором ( не парні ) типу з технічними даними: Рн = кВт; І1 = А; Uн = В; n = об/хв.; сos φ = ; η = % І2 = А; U2 = В; | 
необхідно скласти схему автоматизованого керування, яка б задовольняла такі умови, згідно з таблицею 2.1
пуск в z = ступенів в функції: час – часу; стр – струму; шв. – швидкості; ЕРС – електрорушійної сили, з гальмуванням: дин – динамічним; пр – проти вмиканням; в функції: шв – швидкості; ЕРС – електрорушійної сили; час – часу; зі схемою: рев – реверсивною; нер – нереверсивною; керуванням: кк – командо контролером; кн – кнопочне ; живлення кола керування напругами: ном – номінальною; пон – пониженою; пос – постійною; зм – змінною.
В схемі повинні бути всі види захисту.
Описати принцип роботи схеми, розрахувати і вибрати апарати керування та захисту і скласти перелік елементів схеми.
Порядок виконання роботи
Нарисувати чотирьох провідне коло живлення з вхідним рубильником.
- Силове коло з автоматичним вимикачем (для приводу постійного струму – це діодний перетворювач). 
- Живлення кола керування згідно з умовою завдання від чотирьох провідного кола. 
- Позначення елементів схеми згідно з вимогами ЄСКД. 
- Повністю описати принцип роботи схеми. 
- Провести розрахунок апаратів керування 
- Скласти перелік елементів схеми. 
5
Таблиця 2.1 Вихідні дані до завдання
| № Варіанту | № 1 Двигун постійного струму | № 2 АД з фазним ротором | ||||||||||||
| Число пускових струмів | Пуск в функції | Спосіб гальмування | Гальмування в функції | Схема | Керування | Живлення кола керування | Число пускових струмів | Пуск в функції | Спосіб гальмування | Гальмування в функції | Схема | Керування | Живлення кола керування | |
| 1 | 2 | Час | Д | Шв. | Рев | Кк | Ном | 1 | Шв. | Пр | ЕРС | Нер | Кн | Пон | 
| 2 | 3 | Шв. | Д | ЕРС | Рев | Кк | Ном | 2 | Стр. | Пр | Час | Нер | Кн | Пон | 
| 3 | 4 | Стр | Д | Час | Нер | Кк | Ном | 3 | Час | Пр | ЕРС | Нер | Кн | Ном | 
| 4 | 5 | ЕРС | Д | Шв. | Нер | Кк | Ном | 4 | Шв. | Пр | Час | Нер | Кн | Пон | 
| 5 | 1 | Час | Пр | ЕРС | Нер | Кк | Ном | 5 | Стр. | Д | Шв. | Рев | Кн | Пон | 
| 6 | 2 | Шв. | Пр | Час | Нер | Кк | Ном | 1 | Час | Д | ЕРС | Рев | Кн | Пон | 
| 7 | 3 | Стр | Пр | Шв. | Рев | Кк | Ном | 2 | Шв. | Д | Час | Рев | Кн | Пон | 
| 8 | 4 | ЕС | Пр | ЕРС | Рев | Кк | Ном | 3 | Стр. | Д | Шв. | Рев | Кн | Пон | 
| 9 | 3 | Час | Д | Час | Рев | Кк | Ном | 4 | Стр. | Пр | Шв. | Рев | Кн | Пон | 
| 10 | 4 | Шв. | Д | Шв. | Рев | Кк | Зм | 5 | Час | Пр | ЕРС | Рев | Кн | Ном | 
| 11 | 5 | Стр | Д | ЕРС | Нер | Кк | Зм | 1 | Шв. | Пр | Час | Рев | Кн | Ном | 
| 12 | 1 | ЕРС | Д | Час | Нер | Кк | Зм | 2 | Час | Пр | Шв. | Рев | Кн | Ном | 
| 13 | 4 | Час | Пр | Шв. | Нер | Кк | Пон | 3 | Стр. | Д | Час | Рев | Кн | Пст | 
| 14 | 5 | Шв. | Пр | ЕРС | Нер | Кн | Пон | 4 | Час | Д | Час | Рев | Кк | Пст | 
| 15 | 1 | Стр | Пр | Час | Рев | Кн | Пон | 5 | Шв. | Д | ЕРС | Нер | Кк | Пст | 
| 16 | 2 | ЕРС | Пр | Шв. | Рев | Кн | Пон | 1 | Стр. | Д | Шв. | Нер | Кк | Пст | 
| 17 | 5 | Чс | Д | ЕРС | Рев | Кн | Ном | 2 | Стр. | Пр | Час | Нер | Кк | Пст | 
| 18 | 1 | Шв. | Д | Час | Рев | Кн | Ном | 3 | Шв. | Пр | Шв. | Нер | Кк | Ном | 
| 19 | 2 | Стр | Д | Шв. | Нер | Кн | Ном | 4 | Час | Пр | Час | Рев | Кк | Ном | 
| 20 | 3 | ЕС | Д | ЕРС | Нер | Кн | Ном | 5 | Шв. | Пр | Час | Рев | Кк | Ном | 
| 21 | 3 | Час | Пр | Час | Нер | Кн | Зм | 1 | Стр. | Д | Шв. | Рев | Кк | Пон | 
| 22 | 3 | Шв. | Пр | ЕРС | Нер | Кн | Зм | 2 | Шв. | Д | Час | Рев | Кк | Пон | 
| 23 | 3 | Стр | Пр | ЕРС | Рев | Кн | Зм | 3 | Стр. | Д | Час | Нер | Кк | Пон | 
| 24 | 3 | ЕС | Пр | Час | Рев | Кн | Зм | 4 | Час | Д | Шв. | Нер | Кк | Пон | 
| 25 | 2 | Час | Д | ЕРС | Рев | Кн | Ном | 5 | Стр. | Пр | Час | Нер | Кк | Ном | 
| 26 | 5 | Час | Пр | Шв. | Нер | Кн | Ном | 1 | Стр. | Д | Час | Рев | Кк | Пст | 
| 27 | 5 | Час | Пр | Час | Нер | Кн | Ном | 1 | Стр. | Д | Шв. | Рев | Кк | Пст | 
| 28 | 4 | Час | Пр | Шв. | Нер | Кн | Пон | 2 | Стр. | Д | Час | Рев | Кк | Пст | 
| 29 | 4 | ЕРС | Пр | Час | Нер | Кн | Пон | 2 | Стр. | Д | Шв. | Рев | Кк | Ном | 
| 30 | 3 | ЕРС | Пр | Шв. | Нер | Кн | Пон | 3 | Стр. | Д | Час | Рев | Кк | Ном | 
| 31 | 3 | Стр | Дин | Час | Рев | Кк | Ном | 3 | Час | Пр | Шв. | Нер | Кн | Ном | 
| 32 | 3 | Стр | Дин | Шв. | Рев | Кк | Ном | 1 | Час | Пр | Час | Нер | Кн | Ном | 
| 33 | 2 | Стр | Дин | Час | Рев | Кк | Зм | 2 | Час | Пр | Шв. | Нер | Кн | Ном | 
| 34 | 2 | Час | Дин | Шв | Рев | Кк | Зм | 3 | Час | Пр | Час | Нер | Кн | Пос | 
| 35 | 2 | Час | Дин | Час | Рев | Кк | Зм | 4 | Час | Пр | Шв. | Нер | Кн | Пос | 
6
