18.4. Виды фототеодолитных съемок

В зависимости от положения снимков стереопары относительно базиса

различают пять основных видов фототеодолитных съемок: нормальный,

равноотклоненный, равнонаклоненный, конвергентный и общий.

При нормальной съемке главные лучи левого и правого снимков горизонтальны

и перпендикулярны к базису фотографирования (рис. 18.9, а),

при этом выдерживается равенство:

ф1 = ф2 = ©1 = С02 = Xl =Х2 = 0.

При равноотклоненной съемке главные лучи горизонтальны и параллельны

между собой, но составляют с базисом некоторый угол, отличный

от 90° (рис. 18.9, б), при этом

Ф1 = ф2 # 0; coi = со2 = Xi = %2 = 0.

Обычно принимают ф! = ф2 = 31°30'.

При равнонаклоненной съемке главные лучи перпендикулярны к горизонтальной

проекции базиса, но наклонены к горизонту на один и тот

же угол, при этом

Ф1 = ф2 = Xi = %2 = 0; coi = со2 # 0.

При конвергентной съемке главные лучи горизонтальны, но не параллельны

один другому (рис. 18.9, в), при этом

ф1 # Ф25 СО, = С02 = Xl = Х2 = о.

И наконец, при общем случае съемки главные лучи занимают произвольное

положение относительно базиса фотографирования и относительно

друг друга, при этом

Ф1 # Ф2; coi # со2; xi # li-

Из перечисленных пяти возможных видов фототеодолитных съемок

наиболее часто применяют нормальный и равноотклоненный виды съемок

и значительно реже равнонаклоненный и конвергентный, при этом

равнонаклоненный вид съемки обычно применяют в пересеченной и горной

местности в комбинации с нормальным и равноотклоненным видами.

Конвергентный вид используют для увеличения взаимного перекрытия

снимков, при большой длине базиса фотографирования.

Общий вид съемки, чрезвычайно сложный и многодельный в обработке,

применяют лишь при условии обязательного использования универсальных

стереофотограмметрических приборов или компьютерных

фотограмметрических систем для обработки результатов измерений.

18.5. Определение координат точек местности

ПО СТЕРЕОПАРАМ

Рассмотрим наиболее распространенные нормальный и равнооткло-

ненный случаи фототеодолитных съемок.

На местности с точек базиса S\ nS2 выполнена фототеодолитная съемка

нормального вида, т. е. когда оптическая ось фотокамеры горизонтальна

и перпендикулярна горизонтальной проекции базиса.

Учитывая, что фотограмметрическая система координат имеет своим

началом точку S\ (рис. 18.10, а), координаты любой точки местности / 0

будут равны Xj, Yj, Zh а координаты ее изображения на левом снимке стереопары

— Хц, zn и на правом снимке — xi2, z,2.

Как следует из рис. 18.10, а, по измеренным координатам соответствующих

точек на снимках стереопары можно определить фотограмметрические

координаты этих точек местности. Действительно, если провести

из точки базиса S\ прямую, параллельную линии S2 /о, то из подобия

треугольников /0 ' S\ Iq и /</ S\ i\ получим

Г, В В

fk Xi\ ~Xi2 Pi

18.6. Полевые работы при выполнении

ФОТОТЕОДОЛИТНЫХ СЪЕМОК

Комплекс полевых работ при фототеодолитных топографических

съемках обычно бывает представлен следующими этапами:

рекогносцировка снимаемого участка местности; сгущение геодезического съемочного обоснования с геодезической

привязкой базисов фотографирования и корректурных точек;

фототеодолитная съемка участка;

фотолабораторные работы; *

контроль качества негативов;

топографическое дешифрирование снимков;

досъемка «мертвых» пространств;

вычисление координат базисных и корректурных точек, длин и ди-

рекционных углов базисов.

Непосредственно процессу производства полевых фотосъемочных

работ предшествует этап разработки проекта фототеодолитной съемки.

В проекте съемки освещают и решают следующие вопросы:

местоположение и описание особенностей снимаемого участка местности;

обоснованность участка картографическим, аэросъемочным и другими

материалами;

сведения о пунктах государственной геодезической сети;

необходимая точность съемочного обоснования;

расчеты, связанные со сгущением съемочного обоснования, с фототеодолитной

съемки и с объемами работ для составления сметы;

схемы размещения пунктов съемочного обоснования;

схемы определения координат базисных и корректурных точек;

схемы фототеодолитной съемки с указанием положения базисных

и корректурных точек, границ съемки с каждого базиса с выделением

«мертвых» зон.

Графическую часть проекта составляют на основании имеющихся

планов и карт масштабов, обычно в А—5 раз более мелких, чем намечаемый

масштаб фототеодолитной топографической съемки.

Составленный таким образом проект служит основой для разработки

рабочего проекта фототеодолитной съемки, осуществляемой после рекогносцировки

снимаемого участка местности. В задачи рекогносцировки

входят:

определение на местности границ участка съемки;

уточнение мест расположения базисов фотографирования и корректурных

точек;

размещение точек съемочного обоснования, не совпадающих с базисными

и корректурными точками;

установление границ снимаемых площадей для каждого базиса фотографирования

и каждой стереопары;

уточнение границ участков, топографическую съемку которых целесообразно

производить другими методами;