3. Определение динамических свойств объекта.

   1. Построение кривой разгона при возмущающем воздействии

Кривая разгона получена при скачкообразном изменении подачи однократного скачкообразного возмущения - давления жидкости, в результате чего изменяется расход.

Строим кривую разгона в размерном виде (для этого умножим ее безразмерные значения на соответствующие масштабные коэффициенты таблицы 2) результат вычисления сведем в таблице 3.

Таблица 2

расход	0	0	1	3	7	11	15	18	21	23	26	27	28	29	30	30	30
м3/с	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16

Таблица 3

Строим кривую разгона в размерном виде. Кривая разгона представлена на рисунке 1.

Рисунок 1. Кривая разгона

2. Определение динамических параметров и типовых динамических звеньев по кривой разгона

3.2.1.Определяю установившееся значение регулируемого расхода Yуст.

Yуст=45

3.2 .2. Определяю полное запаздывание –τ(с):

Ʈ=48 с

3.2.3. Определяю постоянную времени Т(с):

T=210с

Постоянная времени Т- это условное время уменьшения выходных величин от начального до нового установившегося значения, если бы это изменение происходило со скоростью постоянной и максимальной для данного переходного процесса.

3.2.4.Определяю постоянный коэффициент передачи объекта:

3.5. Определяю коэффициент самовыравнивания

Коэффициент самовыравнивания - это способность восстанавливать нарушенное при возникновении равновесие и стремление выходной величины к новому установившемуся значению, т.е. отношение изменения входной величины к изменению выходной величины:

3.6. Определяю скорость разгона:

3.3. Аппроксимация проектируемого объекта регулирования совокупностью выбранных типовых динамических звеньев

Оцениваю динамические параметры и кривую разгона приходим к тому, что данный объект аппроксимируем с достаточной степенью точности с двумя последовательно включёнными элементарными звеньями:

Рис.2. Аппроксимация сложного объекта элементарными звеньями:

1. Реальный статический объект ;

2. Звено с запаздыванием;

3. Звено первого порядка;

1. Звено с чистым запаздыванием τ;

2. Звено первого порядка- апериодическим звеном с постоянной времени T.

Передаточная функция апериодического звена :

W(р)=(Tp+1)Xвых(р)=Kвх(р)

Передаточная функция запаздывающего звена:

W(р)= -

Передаточная функция САР имеет вид:

W(P)=

W(P)=1.8

4. Выбор характерного переходного процесса для оптимального процесса регулирования

Выбираю оптимальный процесс регулирования для характерного переходного процесса-апериодический .

Характерные особенности:

Положительные: минимальное время регулирования, отсутствие перерегулирования

Отрицательные: большое динамическое отклонение регулируемой величины

Рекомендации по применению:

При необходимости исключения влияния регулирующего воздействия данной системы на другие регулируемые величины сложного объекта.