5. Выбор грузового крюка и его подвески.

5.1. Выбор грузового крюка и его подвески осуществляется по величине грузоподъемности.

Для Q = 1т и i_пол = 1 по нормали Уралвагонзавода рекомендуется чалочный крюк.

Р ис. 6. Крюк чалочный с основными размерами.

Для крепления каната применяются зажимы.

5.2. Проверочный расчет крюка.

Напряжение в поперечном сечении проушины проверяется по формуле

(5.3)

, где

b – толщина проушины, b = 12 мм;

D и d – соответственно наружный и внутренний диаметр проушины, D = 48 мм

d = 16 мм;

[σ_р] – допускаемое напряжение материала проушины на растяжение,

[σ_р] = 100 МПа;

Напряжение в опасном сечении внутренней поверхности отверстия проушины

(5.4)

6. Выбор специального грузозахватного устройства и его расчет на надежность.

Постановка задачи:

Рассчитать на надежность фрикционно-зажимной захват для подъема и погрузки бочек. Подъем производится на высоту Н = 3 м, наибольшая масса бочки т_б = 200 кг, диаметр D_боч = 0,5 м. Фрикционные накладки изготовлены из стали.

а = 200 мм; b = 400 мм.

Расчет:

Зажимное усилие

(6.1)

, где

k – коэффициент запаса, принимаем k = 1,3;

Рис. 8. фрикционно-зажимной захват

Вес захвата

(6.2)

Усилие, действующее в тяге с учетом веса захвата

(6.3)

Из уравнения равновесия рычага относительно оси шарнира (т. О) имеем:

Решая совместно уравнения (6.1), (6.2), (6.3) получим соотношение, определяющее геометрические и кинематические параметры устройства.

(6.4)

Для нормальной работы захвата необходимо соблюдать условие

(6.5)

7. Определение частоты вращения барабана и выбор кпд механизма.

7.1. Определение частоты вращения барабана.

(7.1)

, где

n_б – частота вращения барабана;

7.2. Выбор кпд механизма.

(7.2)

, где

η_общ – общий КПД механизма;

η_пер – КПД передач, принимаем η_пер = 0,85;

η_пол – КПД полиспаста и обводных блоков;

(7.3)

, где

η_п – КПД полиспаста;

η_об – КПД обводных блоков;

(7.4)

, где

η_бл – КПД блоков полиспаста, η_бл = 0,98; [1, с. 54]

(7.5)

, где

z – количество обводных блоков;

8. Определение требуемой мощности двигателя и выбор по госТу

Статическая мощность электродвигателя.

,где Q –грузоподъёмность,

V –скорость подъёма груза,

-КПД механизма,

Выбираем крановый электродвигатель МТF 111-6 по ГОСТ 185-70, имеющий при

[1,с.313]

ПВ=15%

Рном=4.5кВт

n=850

КПД=70

Максимальный момент=8.7

dвала дв.=35мм

Маховый момент ротора Jp=1,95

Масса электродвигателя m=76 кг

Максимальная частота вращения nmax=2500

Рис.9 Электродвигатель МТF 111-6

9.1.Определение общего передаточного числа, выбор редуктора по гост.

Общее передаточное число:

Определение мощности редуктора

,где –статическая мощность двигателя,

–коэффициент, зависящий от режима работы,

[2,с.24]

Выбираем редуктор типа Ц2 [2,с.192]

Мощность Рред=14кВт

nвала входного=1000

Uред=25

Dвх. вала=35мм

Dвых. вала=75мм

9.2. Выбор соединительных муфт.

Вращающий момент на валу двигателя

,

где Р –мощность двигателя, кВт

n –частота вращения вала двигателя, об/мин

,

где –коэффициент, учитывающий степень ответственности механизма,

– коэффициент, учитывающий режим работы механизма.

=1,3; =1,3 [2,с.24]

Между двигателем и редуктором выбираем муфту упругую втулочно –пальцевую МУВП-35 ГОСТ 21424-75 с тормозным шкивом [1,с.338]

М кр=250 ,

n=3800

d=35мм,

масса=25 кг,

GD=0.54

Рис.9

D, мм	D1, мм	R, мм	d1, мм	d2, мм	l1, мм	С,мм	L1, мм	L, мм
140	130	50	70	200	32	1-5	80	95

Выбор муфты

1. Выбираем муфту исходя из диаметра вала d =75 мм и передаваемого вращающего момента

2. Определим расчетный момент муфты

Где Т_К – наибольший рабочий вращающий момент, передаваемый муфтой, ;

Т_К ;

Т_К

k₁ =1,2 – коэффициент безопасности;

k₁ =1,3– коэффициент условий работы муфты;

Т_м =5600 – табличный вращающий момент муфты.

3198.8 < 5600

3. Исходя из полученных данных выбираем соединительную зубчатую муфту типа МЗ №4

по ГОСТ 5006–55 (1. Стр333)

Для этой муфты внутренние диаметры полумуфт выполним равными диаметрам валов.

Рис.10 Соединительная зубчатая муфта типа МЗ

d, мм	Tм	nmax	D мм	D1 мм	D2 мм	L мм	B мм	l мм	c мм	A мм	e мм	вес кг	Маховый момент
75	5600	3350	250	175	110	215	40	105	2,5	125	18	38	8,5