
- •Р еферат
- •1.Опис прийнятої гідросхеми та принципу роботи гідроприводу
- •2. Розрахунок основних параметрів
- •2.1. Визначення тисків в порожнинах нагнітання та зливу
- •2.2. Визначення діаметра поршня силового гідроциліндру
- •2.3. Вибір гідроциліндра
- •2.4. Визначення витрат робочої рідини та вибір насосу
- •2.5. Розрахунок діаметра трубопроводу та швидкості руху рідини
- •2.6. Підбір гідроапаратури
- •2.7. Опис вибраної гідроапаратури
- •2.8. Визначення дійсних перепадів тиску
- •3. Визначення ккд гідроприводу
- •4. Розрахунок об’єму гідробаку
- •5. Побудова характеристики навантаження гідроприводу
- •Висновки
- •Джерела інформації
2.8. Визначення дійсних перепадів тиску
При визначенні перепадів тиску виходячи з витрат , на які розрахована апаратура. Дійсні витрати відрізняються від довідникових. Тому необхідно уточнити значення перепадів тисків.
Перепади тисків на золотнику можна знайти з виразу:
и
де
- перепад тисків на золотнику при витратах
;
-
витрати
рідини в порожнину нагнітання циліндра;
– витрати
рідини з порожнини зливу.
Визначимо
витрати
рідини,
що
витікає зі штокової порожнини:
Визначимо перепади тисків:
Аналогічно
можуть бути уточнені значення
і
для іншої гідроапаратури.
При
підрахунку перепаду тисків на фільтрі
відношення
треба
підставляти у першому степені, так як
режим руху рідини у фільтрі ламінарний:
Для визначення дійсних перепадів тисків у трубах спочатку визначимо середню швидкість руху рідини у магістралі зливу :
Далі визначимо число Рейнольдса:
де
– кінематична
в’язкість масла, яка визначається з
формули:
де
-
кінематична в’язкість індустріального
масла
И-25, м2/с;
-
температура
масла,
ºС;
– показник
степеня, який залежить
от
.
Оскільки
та
більше
критичного числа,
режим
протікання в тубах турбулентний,
тому
коефіцієнт гідравлічного тертя визначимо
з формули О.Д.Альтшуля:
Визначивши
коефіцієнти гідравлічного тертя
знаходимо перепади тисків у трубах:
де
– щільність
робочої рідини,
для И-25
= 890 кг/м3;
и
– коефіцієнти
гідравлічного тертя для напірної та
зливної гідро лінії відповідно.
Оскільки
перепади тиску на дроселі залежать від
степеня його відкриття, то залишимо їх
такими ж, як і раніше:
.
По уточненим перепадам тиску знаходимо тиск в порожнинах силового гідроциліндра:
;
з
формули визначимо
та уточнимо тиск, яки розвиває насос:
.
3. Визначення ккд гідроприводу
Визначимо ККД гідроприводу, враховуючи, що він працює при постійному навантаженню.
Загальний ККД проектованого гідроприводу, працюючого при постійному навантаженню визначимо з формули:
де
-
потужність
приводу, що витрачається (насосної
установки):
де
-
загальний
ККД насосу при розрахункових значеннях
тиску, витрат, в’язкості робочої рідини
та частоти обертання приводного вала
насоса;
-
полезная мощность привода, которая
определяется по заданным корисна
потужність приводу, яка визначається
по заданим загрузкам та швидкостям
гідро двигунів:
де - число силових гідроциліндрів, включених в привод.
Загальний
ККД гідроприводу
.
Причина
такого низького ККД міститься у тому,
що в схему включено два силових
гідроциліндра з великою силою тертя,
прикладеної до поршня.
4. Розрахунок об’єму гідробаку
Визначимо втрати потужності в гідроприводі, які переходять в тепло, знайшовши різницю між потужністю, що витрачається і корисною потужністю:
Кількість
тепла
,
що
виділяється в гідроприводі в одиницю
часу, потужності, що еквівалентно
втрачається в гідроприводі
:
Перепад температур між робочою рідиною та навколишнім повітрям:
Площина
поверхні теплообміну, необхідна для
підтримки перепаду
:
де
та
– коефіцієнти
теплопередачі труб та гідробака,
Вт/(м2·ºС).
Приймаємо = 12 Вт/(м2·ºС) та = 8 Вт/(м2·ºС), тоді:
Площина
поверхні теплообміну складається з
поверхні труб
,
через які виконується теплообмін з
навколишнім середовищем, та поверхні
теплообміну гідро бака
:
=
+
Визначимо площину поверхні труб:
Знайшовши
площину поверхні гідро бака, визначимо
його об’єм
та
округляємо до стандартного значення в
більшу сторону:
Округливши до стандартно значення Vб, приймаємо його рівним 20 літрів. Але, згідно рекомендаціям по проектуванню гідроприводу, об’єм гідро бака повинен бути у три рази більше об’єму масла, яке знаходиться у трубопроводах та гідроапаратах системи.
Визначимо об’єм робочої рідини, яка знаходиться гідросистемі.
Об’єм масла в трубах:
Об’єм масла в двох гідроциліндрах :
Об’єм масла в гідронасосі рівняється його робочому об’єму:
Об’єм масла у фільтрі можна приблизно підрахувати виходячи з геометричних розмірів обраного фільтра. Стакан фільтра має циліндричну форму діаметром 110 мм та висотою 205 мм. Пластини займають приблизно 60% внутрішнього об’єму фільтра.
Об’ємом масла, яке знаходиться в гідро розподільнику , дроселі, зворотному клапані можна знехтувати.
Таким чином, об’єм робочої рідини, яка знаходиться в гідросистемі буде рівним:
Тоді об’єм гідро бака рівним:
а округливши його до стандартного значення об’єму згідно ГОСТ 12448-80 приймемо об’єм гідро бака Vб = 100 літрів.