МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ

УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ

«ВИТЕБСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Кафедра ТМ и ТММ

Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту по тмм

Тема: «Синтез и анализ механизмов»

Выполнила: ст-ка группы Шт-163

Бруева К.В

Проверил: Краснер С. Ю.

Витебск

2010 г.

Содержание :

Задание…………………………………………………….

1 Кинематический анализ рычажного механизма……..

1.1 Построение плана положений механизма……………

1.2 Построение плана скоростей………………………....

1.3 Построение плана ускорений………………………..

2 Силовой анализ рычажного механизма………………

3 Синтез кулачкового механизма ………………………….

3.1 Построение графика перемещений толкателя……….

3.2 Синтез нецентрального кулачкового механизма с

поступательно движущимся толкателем………………..

Заключение……………………………………………….

Литература………………………………………………….

Введение:

Целью данного курсового проекта является:

а) ознакомиться с основными методами кинематического и силового анализа, а также синтеза механизма, используя графический метод;

б) научиться применять положения курса при исследовании и проектировании конкретного механизма, что должно способствовать усвоению и закреплению теоретического материала;

в) усвоить навыки ЭВМ для анализа и синтеза механизма, а также при проведении научно-исследовательских работ.

1 Кинематический анализ рычажного механизма

Построение плана положений кривошипно-коромыслового механизма:

Известны следующие параметры механизма :

l = 125 мм; l = 360 мм;

l = 320 мм; l =250 мм;

l =200 мм; = 20 1/с = const.

Направление вращения кривошипа – против часовой стрелки.

Требуется определить линейные скорости и ускорения точек механизма, а также угловые скорости и ускорения звеньев.

1.1 Построение плана положений механизма

Выражаем все длины звеньев в метрах:

l = 0,125 м;

l = 0,36 м;

l = 0,32 м;

l =0,25 м;

l =0,2 м;

Определяем масштабный коэффициент длин, представляющий собой отношение действительной длины в метрах к длине отрезка на чертеже в миллиметрах. Изображаем длину кривошипа l на чертеже отрезком l^’ = 50 мм. Тогда масштабный коэффициент будет иметь величину

Остальные длины звеньев, изображенные на чертеже, будут иметь следующие значения:

Из произвольной точки О под углом φ=230˚откладываем отрезок l^’ =50мм . Из точки О вправо откладываем расстояние =100мм, получая точку С. Из точки С проводим дугу радиусом на, а из точки А-оси радиусом , получая точку В. Точку В соединяем с точкой А и С. На продолжении линии АВ откладываем расстояние , получая точку D. Далее отмечаем положение центров мacc S₁, S₂, S₃, которые находятся в серединах отрезков ОА, ВС и AD. Аналогичным образом строятся и другие положения механизма.