Графопостроитель ху Graph

Назначение: построение графика одного сигнала в функции другого сигнала (вида Y(X)).

Параметры:

x-min – минимальное значение сигнала по оси X.

x-max – максимальное значение сигнала по оси X

y-min – минимальное значение сигнала по оси Y.

y-max – максимальное значение сигнала по оси Y

Sample time – шаг модельного времени.

Блок имеет два входа. Верхний вход предназначен для подачи сигнала, который является аргументом (X), нижний – для подачи значений функции (Y).

На рис. П.10, в качестве примера использования графопостроителя показано построение фазовой траектории колебательного звена.

Рис. П.10. Пример использования блока ХУ Graph

Блок сохранения данных в рабочей области То Workspace

Назначение: запись данных, поступающих на вход блока, в рабочую область MATLAB.

Параметры:

• Variable name – имя переменной, содержащей записываемые данные.

• Limit data points to last – максимальное количество сохраняемых расчетных точек по времени (отсчет ведется от момента завершения моделирования). В том случае, если значение параметра Limit data points to last задано как inf, то в рабочей области будут сохранены все данные.

• Decimation – кратность записи данных в рабочую область.

• Sample time – шаг модельного времени. Определяет дискретность записи данных.

• Save format – формат сохранения данных. Может принимать значения:

  1. Matrix – матрица. Данные сохраняются как массив, в котором число строк определяется числом расчетных точек по времени, а число столбцов – размерностью вектора подаваемого на вход блока. Если на вход подается скалярный сигнал, то матрица будет содержать лишь один столбец.

  2. Structure – структура. Данные сохраняются в виде структуры, имеющей три поля: time – время, signals – сохраняемые значения сигналов, blockName – имя модели и блока To Workspace. Поле time для данного формата остается не заполненным.

  3. Structure with Time – структура с дополнительным полем (временем). Для данного формата, в отличие от предыдущего, поле time заполняется значениями времени.

На рис. П.11 показан пример использования данного блока. Результаты расчета сохраняются в переменной с именем simout. Для считывания данных, сохраненных в рабочей области MATLAB, можно использовать блок From Workspace (библиотека Sources).

Рис. П.11. Применение блока To Workspace

Блоки для формирования модели системы Блок передаточной функции Transfer Fcn

Назначение: блок Transfer Fcn задает передаточную функцию в виде отношения полиномов:

,

где:

nn и nd – порядок числителя и знаменателя передаточной функции;

num – вектор или матрица коэффициентов числителя;

den – вектор коэффициентов знаменателя.

Параметры:

Numerator - вектор или матрица коэффициентов полинома числителя;

Denominator - вектор коэффициентов полинома знаменателя;

Порядок числителя не должен превышать порядок знаменателя.

Входной сигнал блока должен быть скалярным. В том случае, если коэффициенты числителя заданы вектором, то выходной сигнал блока будет также скалярным (как и входной сигнал). На рис. П.12 показан пример моделирования колебательного звена с помощью блока Transfer Fcn.

Рис. П.12. Пример моделирования колебательного звена