1 Об. Фрезы « об.,

где Z – число зубьев фрезы; К – число рабочих участков кулачка.

Внешняя связь группы Ф_v обеспечивается цепью, соединяющей источник движения М через орган настройки i_v на скорость движения Ф_v со звеном 1.

Внутренняя связь группы, создающей движение Ф_S(П₃В₅), обеспечивается не винторезной цепью, а цепью, соединяющей каретку 6 с кулачком через звено 4, гитару i_диф, и суммирующий механизм S. Это связано с тем, что дополнительный к основному вращению В₁ доворот фрезы В₅, необходимый для получения винтовой линии зубьев с шагом Т и связанный с продольным перемещением каретки П₃, осуществляется кулачком. Так как доворот кулачка связан с продольным перемещением П₃ каретки и учитывается настройкой цепи, соединяющей каретку с кулачком, то эта цепь с гитарой i_диф и обеспечивает внутреннюю связь группы Ф_S. Условие кинематического согласования конечных звеньев этой цепи имеет вид

S « об.,

где S – величина продольного перемещения каретки, мм; знак «+» соответствует левому, а знак «–» – правому направлению винтовой линии зуба.

Внешняя связь группы Ф_S обеспечивается цепью, соединяющей источник движения М со звеном 4 через звенья 1, 2 и органы настройки i_v и i_S. Для определения формулы настройки органа i_S используется цепь между шпинделем и кареткой, обеспечивающая следующее условие согласования перемещений ее конечных звеньев:

1 Об. Фрезы « s.

При бездифференциальной настройке суммарное вращение кулачку обеспечивается настройкой затыловочной цепи из условия

1 Об. Фрезы « об. Кулачка,

а гитара дифференциала при этом отключается, как отключается и при затыловании цилиндрических фрез с прямыми зубьями.

При затыловании дисковых фасонных, модульных и резьбовых фрез используется лишь одна внутренняя цепь – затыловочная с гитарой i_зат. Для затылования цилиндрических гребенчатых (кольцевых) фрез возникает необходимость в двух делительных движениях Д₁(В₁) и Д₂(П₆). Если первое нужно для равномерного размещения зубьев одного кольца по окружности, то второе – для равномерного размещения колец зубьев по длине фрезы на расстоянии друг от друга, равном шагу резьбы t, нарезаемой фрезой. Движение Д₂(П₆) осуществляет каретка станка.

При затыловании конических червячных и резьбовых фрез, а также конических метчиков в структуре затыловочного станка должна быть цепь, осуществляющая непрерывное поперечное перемещение затыловочного инструмента с органом настройки i_кон. При этом условие кинематического согласования продольного перемещения П₃ каретки с поперечным перемещением П₄ поперечного суппорта имеет вид

L прод. перемещения, мм «

« L×tg a попер. перемещения, мм,

где L – произвольная величина; a – половина угла при вершине конуса затылуемого инструмента.

Токарно-затыловочные станки (рис. 2.41) во многом соответствуют токарно-винторезным станкам и имеют следующие узлы: станину 1, на которой установлена передняя бабка 7, коробку скоростей 6, коробку подач 5, суппорт 2 с резцедержателем 8, каретку 4, фартук 3, заднюю бабку 10 и привод для дополнительных приспособлений и устройств 9. На этих станках затылование зубьев всех видов режущего инструмента можно осуществлять как резцами, так и профильными шлифовальными кругами, а также выполнять все виды токарных работ.

Рис. 2.41. Универсальный токарно-затыловочный станок

Затылуемый инструмент закрепляют на оправке в центрах, режущий инструмент – на затыловочном суппорте. Затылуемый инструмент получает вращательное движение со скоростью резания, а режущий инструмент – возвратно-поступательное затыловочное движение, согласованное с вращением заготовки, а при затыловании цилиндрических фрез – еще и продольное перемещение суппорта.

На рис. 2.42 представлена кинематическая схема токарно-затыловочного станка мод. 1Е811 для затылования любых фрез с наибольшим диаметром обработки 250 мм, числом затылуемых зубьев 1¼40, наибольшим ходом затылования 20 мм, шагом спирали стружечных канавок 100¼48000 мм. Расстояние между центрами 530 мм.

Рис. 2.42. Кинематическая схема универсального токарно-затыловочного станка мод. 1Е811

Уравнение кинематического баланса цепи главного движения:

,

где i_АКС – передаточное отношение АКС, n_шп – частота вращения шпинделя.

АКС и шпиндельная бабка обеспечивают 15 различных частот вращения шпинделя в диапазоне 2,25¼56 мин^–1. При холостом обратном ходе, при котором осуществляется возврат суппорта и реверсирование вращения шпинделя, включается электромагнитная муфта ЭМ₂, и уравнение кинематического баланса цепи будет записано так:

.

Уравнение кинематического баланса винторезной цепи: