7 Розрахункова частина лабораторної роботи

За паспортними даними визначають основні параметри двигуна:

- номінальна частота обертання вала двигуна

(2)

- номінальний момент

(3)

- номінальний ККД

(4)

- номінальний опір

(5)

- приблизне значення опору якоря у нагрітому стані

(6)

Розрахункові характеристики будують по двох точках з координатами , М=0 і , Мн.

Кутова частота обертання ідеального холостого ходу при відповідній напрузі живлення:

(7)

Кутова частота обертання якоря при номінальному моменті, заданій напрузі живлення і заданому опорі ступеня реостата

(8)

де Rі=Rя+Rрі.

8 Зміст звіту

8.1. Назва та мета лабораторної роботи.

8.2. Схема лабораторного стенду.

8.3. Таблиці з отриманими експериментальними даними.

8.4. Таблиці з даними, розрахованими з результатів експерименту.

8.5. Графіки механічних характеристик, що були отримані експериментально та шляхом теоретичних розрахунків.

8.6. Порівняльна характеристика теоретичних та експериментальних даних та висновки по роботі.

9 Контрольні питання

1. Охарактеризуйте способи регулювання постійної напруги. Як залежить напруга на виході ШІП від скважності?

2. Обґрунтуйте необхідність використання гальванічної розв’язки силових кіл та керуючих сигналів.

3. Поясніть необхідність використання шунтового діоду в схемі нереверсивного ШІП.

4. Який спосіб захисту транзистора використаний у лабораторному стенді?

5. Як змінюються характеристики системи НТПН-ДПС, якщо в коло якоря досліджуваної машини ввести додатковий опір?

6. Як зміняться характеристики система НТПН-ДПС, якщо при роботі системи обірвати коло завдання, зворотного зв’язку за швидкістю, струму?

7. Завдатися точкою на експериментально знятій статичній характеристиці і побудувати характеристику навантажувальної машина, що відповідає роботі в цій точці.

8. Почергово змінюючи положення бігунців реостатів /потенціометрів/ схеми, керування, визначити, як зміниться точка спільної роботи обох машин.

Література:

1. Ключев В. И. Теория электропривода: Учеб. для вузов.— 2-е изд. перераб. и доп. — М.: Энергоатомиздат, 2001 - — 704 с: ил.

2. Терехов В. М., Осипов О. И. Системы управления электроприводов. - М.: Академия, 2005. - 300 с.

3. Електромеханічні системи автоматизації та електропривод. Теорія і практика/ За ред. М.Г.Поповича, В.В.Кострицького. – К.: КНУТД. – 2008. – 408 с.

4. Drive PLC. EPL1020x−EI drive control. [Электронный ресурс] - Электрон. дан. – Aerzen, 2009. - Режим доступа: http://src.lenze.com/lenze-bibliothek/en/H1_Control_technology/H13_Drive-based_Automation/ H131_Drive_PLC/MA_Drive_PLC_v7-1_DE_EN_FR.pdf, Режим доступа: свободный. — Загл. с экрана.