- •Воронежский государственный технический университет Кафедра прикладной механики Методические указания
- •280103 «Защита в чрезвычайных ситуациях»
- •Издается по решению редакционно-издательского совета Воронежского государственного технического университета
- •1 Цели расчетно – проектировочных работ
- •2. Содержание расчетно – проектировочных
- •3 . Выбор варианта заданИя
- •4. Задание № 1.
- •4.1. Синтез зубчатого планетарного механизма [1,2]
- •5. Задание № 2.
- •5.1. Структурный анализ рычажного механизма
- •5.2. Определение скоростей звеньев
- •5.3. Определение ускорений звеньев
- •6. Задание № 3.
- •6.1. Силовой расчет механизма [1,2].
- •6.2. Определение уравновешивающей обобщенной силы
- •6.3. Определение сил трения в кинематических парах [1,2]
- •6.4. Определение кпд механизма [1,2].
- •6.5. Определение приведенной обобщенной силы
- •6.6. Определение приведенных инерционных
- •1. Цели расчетно – проектировочных работ
- •2. Содержание расчетно – проектировочных работ 2
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
Воронежский государственный технический университет Кафедра прикладной механики Методические указания
к выполнению расчетно - проектировочных заданий
по дисциплине «Механика»
для студентов специальности
280103 «Защита в чрезвычайных ситуациях»
очной формы обучения
Воронеж 2006
Составители: канд. техн. наук В.А. Рябцев,
канд. техн. наук А.А. Воропаев,
УДК 539.3/6
Методические указания к выполнению расчетно – проектировочных заданий по дисциплине «Механика» для студентов специальности 280103 «Защита в чрезвычайных ситуациях»
очной формы обучения / Воронеж. гос. техн. ун-т; Сост. В. А. Рябцев, А.А. Воропаев. Воронеж, 2012. 23 с.
Методические указания содержат варианты заданий для выполнения расчетно – проектировочных работ и краткие методические указания по содержанию и порядку выполнения расчетно – проектировочных работ по дисциплине “Механика” (раздел “Теория механизмов и машин”).
Предназначено для студентов третьего курса.
Методические указания подготовлены в электронном виде в текстовом редакторе Word 97 и содержватся в файле, RprSHS.doc.
Табл. 5. Ил. 3. Библиогр.: 3 назв.
Рецензент канд. техн. наук, доц. В.В. Елисеев
Ответственный за выпуск зав. кафедрой
д-р техн. наук, проф. Д.В. Хван
Издается по решению редакционно-издательского совета Воронежского государственного технического университета
Воронежский государственный
технический университет, 2012
1 Цели расчетно – проектировочных работ
В различных технических устройствах широко применяются различные механические и электромеханические устройства, механические приводы основных и вспомогательных систем, приводные механизмы. Это прежде всего механизмы автоматов, измерительных устройств, промышленных роботов и манипуляторов, транспортирующих устройств и т.п. От надежности и точности подобных механизмов зависит точность и своевременность выполнения спасательных и аварийных работ. Поэтому в расчетно - проектировочных работах рассматривается механический привод, состоящий из наиболее часто встречающихся механизмов: плоского рычажного, зубчатого и кулачкового. Предлагаемые расчетно - проектировочные работы позволят студенту освоить элементы проектирования типовых механизмов, использующихся в приводных и исполнительных системах оборудования и приборов.
Расчетно - проектировочные работы традиционно является одной из форм самостоятельной работы студента, контролируемой и направляемой преподавателем. Поэтому студент должен периодически информировать руководителя проекта о полученных результатах с целью их проверки. Это позволяет избежать ненужных затрат времени и труда студента на исправление допущенных им ошибок.
Настоящее методическое руководство не может заменить специальную литературу по соответствующим разделам дисциплины «Механика», а дает общие сведения о последовательности выполнения этапов заданий, их объеме, а также рекомендации по выполнению отдельных разделов заданий.
2. Содержание расчетно – проектировочных
работ
В расчетно - проектировочных работах предусматрено проектирование механического привода, включающего в себя рычажный плоский четырехзвенный механизм, который приводятся в движение заданной планетарной, обычной зубчатой, червячной и винтовой передачами.
Расчетно – проектировочные работы выполняются по единому заданию в единой расчетно-пояснительной записке, заданного содержания объемом 2030 страниц рукописного текста, содержащей необходимое количество чертежей (графическую часть РПР).
Графические части всех РПР должны содержать:
кинематическую схему сложного зубчатого механизма;
кинематическую схему планетарного зубчатого механизма;
кинематическую схему рычажного механизма в заданном положении;
планы скоростей и ускорений для заданного положения механизма;
структурную группу и входное звено с приложенными к их звеньям нагрузками, силами инерции и реакциями;
планы сил для структурной группы и входного звена, иллюстрирующие силовой расчет механизма;
таблицу с величинами скоростей, ускорений и реакций для всех звеньев механизма;
рычаг Жуковского.
Расчетно-пояснительная записка должна содержать единое задание для всех трех РПР, оглавление, введение, основную часть, включающую все необходимые для выполнения РПР формулы, расчеты и пояснения к ним, список используемой литературы. Допускается использование двух сторон листов писчей бумаги для написания текста.
При оформлении графической части и расчетно-пояснительной записки необходимо выполнять требования, изложенные в [3]. Задания, не удовлетворяющие этим требованиям, будут возвращаться для доработки.