2.4.2 Визначення статичних моментів

Статичний момент при підйомі вантажу

;
.

Статичний момент при підйомі порожнього вантажозахватного пристрою

,

де – механізму на холостому ходу. Він визначається в залежності від коефіцієнта завантаження механізму і по масштабу по кривій, яка відповідає заданому знаходять (рис. 2.3)

;
.

Рис. 2.3 – Графік визначення к. к. д. механізму на холостому ході

Визначаємо момент статичний при опусканні вантажу і момент статичний при опусканні порожнього вантажозахоплюючого пристрою (рис. 2.3).

,

.

Рис. 2.4 – Графік визначення статичних моментів

Задаємося часом розвантаження. Для стандартних магнітних контролерів типу і системи цей час визначається настроюванням реле часу або часом спрацьовування вентилів, що у сумі складають до 1,7 с. Приймаємо

.

(час однаковий, тому задаємося тими самими реле настроювання, які не міняються).

2.4.3 Визначення динамічних моментів

Момент при розгоні двигуна на підйомі вантажу

,

де – приведений до вала двигуна момент інерції механізму з вантажем,

,

де – момент інерції обертових частин механізму (двигун, муфта, гальмовий шків, шестірні редуктора, барабан),

,

де – момент інерції муфти,

;
;
;
;
;

– момент інерції поступально рухомих частин,

,

де – номінальна частота обертання,

;
;
;
;

– кутова швидкість двигуна, яка відповідає (вибирається по механічній характеристиці двигуна),

;
.

Динамічний момент при розгоні вантажу на спуск

,

де – кутова швидкість двигуна (вибирається по механічній характеристиці двигуна),

;
.

Динамічний момент при зупинці двигуна при русі на спуск із вантажем

,

де – час перекладу командоконтролера з останнього в нульове положення плюс час роботи апаратури,

;
.

Динамічний момент при розгоні механізму на підйом на холостому ходу

,

де – приведений до вала двигуна момент інерції механізму без вантажу,

,

де

;
;
;

де – кутова швидкість двигуна (вибирається по механічній характеристиці двигуна),

;
.

Динамічний момент при зупинці двигуна при русі на спуск на холостому ходу

,

де – кутова швидкість двигуна (вибирається по механічній характеристиці двигуна),

;
;
.

Динамічний момент

,
.