5.3. Лабораторный практикум

№ работы	Темы лабораторных работ	Час.
1.	Изучение САР угловой скорости электропривода постоянного тока с жесткой отрицательной обратной связью по напряжению.	2
2.	Изучение САР угловой скорости электропривода постоянного тока с жесткой положительной обратной связью по току якоря.	2
3.	Изучение САР угловой скорости электропривода постоянного тока с жесткой отрицательной обратной связью по угловой скорости.	2
4.	Изучение САР угловой скорости и момента электропривода постоянного тока в системе источник тока-двигатель.	2
ИТОГО:		8

5.4. Самостоятельная работа студентов

Самостоятельная работа студентов по дисциплине «Электромеханические системы» включает:

• самостоятельная проработка теоретического материала;

• подготовка к лабораторным работам и практическим занятиям;

• темы домашних заданий:

• расчет мощности электродвигателя для регулируемого электропривода;

• расчет мощности электродвигателя для следящего электропривода;

• расчет и построение механической характеристики приводного электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения;

• расчет ступенчатого пуска приводного электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения.

6. Материальное обеспечение дисциплины

Лабораторный практикум обеспечивается вычислительной лабораторией с персональными компьютерами. Используется программное обеспечение разработанное на кафедре.

Литература

7.1. Литература по лекциям

1. Чиликин, М.Г. Общий курс электропривода / Чиликин М.Г., Сандлер А.С. – М.: Энергоатомиздат, 1981. – 576 с.

2. Москаленко, В.В. Автоматизированный электропривод. – М.: Энергоатомиздат, 1986. – 415 с.

7.2. Литература для лабораторных работ

1. Андреев, Н.П. Автоматизированный электропривод средств автоматизации технологических процессов: учебное пособие / Андреев Н.П., Васильченко А.И., Компанейц А.Н., Беляков Ф.В.- Омск: Изд-во ОмПИ, 1988. – 72 с.

7.3. Литература для самостоятельной работы студентов

1. Белов, М.П. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов: учебник для вузов / Белов М.П., Новиков В.А, Рассудов Л.Н. – 2-е изд., стер. – М.: Издательский центр «Академия», 2004. – 576 с.

2. Михайлов, О.П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов. – М.: Машиностроение, 1990. – 303 с.

3. Котелевский, Ю.П. Автоматизированный электропривод технологических автоматов: учеб. пособие. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2001. – 60 с.

Периодическая литература

1. Реферативный журнал «Промышленные роботы и манипуляторы» - Изд-во ВИНИТИ, 1982 с 1997г.,- Выходит ежемесячно.

2. Периодический журнал «Мехатроника», ISSN16846427,- Выходит ежемесячно.

3. Технич.аналитич.информ.журнал.«Приводная техника»/Центр мехатр. средств автоматизации мехатроники.М.:ОБРИС , Выходит 1раз в 2 мес.

9