2. Требования образовательного стандарта к содержанию дисциплины

Обобщенные структуры и примеры современных электромеханических и мехатронных систем; назначение, состав и особенности объектов управления электромеханических и мехатронных систем; виды, классификация и особенности исполнительных приводов электромеханических и мехатронных систем; устройство, принципы действия и основные характеристики современных исполнительных элементов приводов электромеханических и мехатронных систем; принципы построения и особенности функционирования силовых и управляющих электронных устройств исполнительных приводов электромеханических и мехатронных систем; принципы построения компьютерной управляющей части электромеханических и мехатронных систем; современные методы управления в мехатронике.

3. Объем дисциплины и виды учебной работы в часах

Виды занятий	Всего	Семестр
		7
Всего аудиторных занятий	16	16
Лекции	8	8
Лабораторные работы	8	8
Практические занятия (семинары)	-	-
Самостоятельная работа	65	65
Всего по дисциплине	81	81
Вид итогового контроля	зачет	зачет

4. Содержание дисциплины по разделам

1.Введение. Основные принципы построения систем автоматического управления электроприводами.

2.Разомкнутые системы автоматического управления электроприводами. Принципы управления пуском и торможением электродвигателей. Типовые узлы систем автоматического управления приводами постоянного и переменного тока. Применение бесконтактных аппаратов и логических элементов в схемах управления электроприводами. Типовые схемы разомкнутых систем управления.

3. Замкнутые системы автоматического управления электроприводами. Принципы построения замкнутых систем регулируемого электропривода. Замкнутые системы автоматического управления электроприводами постоянного и переменного тока.

4.Взаимосвязанный электропривод. Электропривод с механическим соединением валов. Асинхронный двухдвигательный электропривод со сложением механических характеристик. Электропривод с электрическим валом.

5.Переходные режимы в электроприводах. Пуск и торможение двигателей постоянного тока. Пуск и торможение двигателей переменного тока. Формирование переходных процессов при линейном и экспоненциальном нарастании управляющего воздействия.

6.Электроприводы со специальными свойствами и характеристиками. Электропривод с шаговым двигателем. Электропривод с вентильным двигателем. Следящий электропривод. Электропривод с программным управлением. Электропривод с адаптивным управлением.

7.Микропроцессорные устройства для управления электроприводом. Использование микроконтроллеров для управления электроприводами. Архитектура управляющего микроконтроллера электропривода.