2.2.2.5 Механизмы поштучной выдачи заготовок. Первичное и вто­ричное базирование.

Механизмом поштучной выдачи заготовок условно называют иногда от-секатель и питатель автоматической загрузочной системы. Условность термина заключается в том, что загрузка может производиться не поштучно, а по не­сколько заготовок.

Отсекатели загрузочных систем (бункерных и магазинных) предназна­чены для отделения одной или нескольких заготовок (деталей) от общего их потока, поступающего из магазина (лотка-магазина), с целью дальнейшего их перемещения в питатель станка-автомата в дискретном технологическом про­цессе.

Работа отсекателя синхронизирована прямо или косвенно с работой тех­нологического автомата. Процесс отсечки заготовок может протекать при ме­ханическом воздействии, при использовании энергии сжатого воздуха, магнит­ных или электромагнитных сил. В качестве отсекателей (рис. 2.23) могут ис­пользоваться всевозможные по конструкции механизмы, совершающие различ­ной сложности прямолинейные, вращательные, маятниковые и другие движе­ния.

Отсекатели работают совместно с питателями и достаточно часто конст­руктивно представляют с ними единый механизм. В качестве отсекателей могут выступать так называемые отсекающие поверхности питателей (также можно говорить и о том, что некоторые отсекатели выполняют и функцию питателя).

Типы питателей загрузочных систем. В системе автоматической за­грузки питатели выполняют функцию перемещения окончательно ориентиро­ванных штучных заготовок, отделенных отсекателями от общего их потока, в рабочую зону технологических машин.

По конструктивному принципу питатели подразделяются на:

• револьверные;

• шиберные и секторные;

• грейферные;

• комбинированные (автооператоры).

54

Револьверные питатели в большинстве случаев выполняются как неотъ­емлемая часть автомат1гческой технологической машины. Такие питатели (рис. 2.24) представляют собой барабанные или дисковые механизмы с несколькими захватными элементами, в которые западают заготовки из лотка-магазина.

ФХР

Рис. 2.23. Примеры конструкций отсекателеп МЗС и БЗС.

Дискретным поворотом питателя заготовки переносятся в рабочую зону автомата (на рис. 2.24 - круглопшифовальный автомат), где происходит процесс резания или сборки. При этом питатель остается в зоне обработки (сборки). За­готовка с помощью базирующе-зажимного приспособления (например, цен­тров) выводится из контакта в захватными элементами питателя для предот­вращения их износа, а после обработки - возвращается в питатель. В связи с

этой осооенностью револьверные питатели нашли применение в основном в сборочных автоматах и на шлифовальных операциях, где мелкая стружка и продукты износа инструмента (шлам) легко удаляются из зоны обработки (в том числе из захватных органов питателя) с маз очно-охлаждаю щеп жидкостью или сжатым воздухом.

Рис. 2.24. Револьверный питатель автоматической загрузочной системы круглошлифовального врезного автомата: 1 - лоток-магазин; 2 - питатель; 3 - храповой механизм; 4 - пневмо1р!линдр привода питателя; 5 - до-сылатель гштателя; 6 - шпиндельная бабка изделия; 7 - штшдель изделия; S -шлифовальный круг; 9 - шлифовальная бабка; 10 - пиноль задней бабки; 11 - от­водной лоток; 12 - боковой кожух

На шиберные и секторные питатели подразделяются в зависимости от характера движения исполнительного органа - шибера или сектора. В первом случае совершается возвратно-поступательное движение заготовки в рабочую зону станка-автомата (рис. 2.25.а), а во втором - маятниковое движение сектора переносит заготовку по радиусной траектории (рис. 2.25,6). В обоих случаях питатели после выполнения функции загрузки освобождают рабочую зону тех­нологической машины (в отличие от револьверного питателя), не создают по­мех рабочим органам и вспомогательным механизмам, сходу стружки при ме­ханической обработке.

Грейферные питатели применяются при автоматизации последователь­ных многопозиционных технологических машин линейной компоновки. Осо­бенно широкое распространение получили в штамповочном автоматизирован-

56

ном производстве на многопереходных прессовых машинах. Рабочий орган пи­тателя - грейферная линейка - может осуществлять движение трех видов (рис. 2.26):

Рис. 2.25. Шиберные (а) и секторный (б) пита­тели загрузочных систем технологических ав­томатов: 1 - лоток-магазин; 2 - питатель; 3 - отсе* кающие поверхности питателя; 4 - зажим (защелка)

J п.

Рис. 2.26. Конструкции и схема расчета грейферных питателей ав­томатических загрузочных систем многопозиционных технологиче­ских автоматов: ! - напра&чяющие лотка; 2 - грейферные шнеыки; 3 - собач­ка; 4 - флажок

- однокоординатное возвратно-поступательное в одной плоскости;

57

• двухкоординатное в одной или в двух взаимно перпендикулярных плос­ костях:

• трехкоординатное - в трех плоскостях.

Комбинированные питатели применяются в том случае, когда обеспе­чить перемещение заготовки в рабочую зону автомата относительно простыми движениями с помощью перечисленных выше питателей не удается.

Рис. 2.27. Примеры комбинированных питателей загрузочных систем - автооператоров.

Такие комбинированные питатели, получившие название автооперато­ров, представляют собой достаточно сложные транспортные машины, рабо­тающие по жесткой программе. Они имеют один или более захватных органов.

58

в которых фиксируются заготовки, перемещаемые по достаточно сложной тра­ектории из накопителя (лотка, магазина, отсекателя) в рабочую зону станка-автомата. Примером может служить схема автооператора, приводившаяся на рис. 2.3, а также схемы на рис. 2.27.

В качестве приводов в таких автооператорах применяются электродвига­тели (с редукторами), пневмо- и гидроцилиндры, электромагниты. Из систем управления наибольшее распространение в автооператорах получили цикло­вые, в том числе и микропроцессорные - программируемые контроллеры.

Конструкции питателей применяются часто не только для выполнения функции загрузки, но и для выгрузки обработанных деталей из зоны обработки.