3.9 Кинематический расчет механизма выталкивания

3.9.1 Частота вращения гайки

n_в = , (9)

где n_в – частота вращения гайки, мин^-1

n_в =

3.9.2 Общее передаточное число привода механизма

u = , , (10)

где n – частота вращения вала электродвигателя, мин^-1

u =

3.9.3 Разбивка общего передаточного числа

u = u₁·u₂·u₃ , (11)

где u₁, u₂, u₃ – передаточное число ступеней.

u =

Исходя из конструктивных соображений и рекомендаций по разбивке общего передаточного числа для трехступенчатых специальных передач, принимаем:

Передаточное число второй ступени:

u₂ = , (12)

Произведение передаточных чисел первой и третей ступеней:

u₂=

, (13)

Передаточное число первой ступени:

, (14)

Передаточное число третьей ступени:

, (15)

Проверка:

u = u₁·u₂·u₃ , (16)

u=

3.9.4 Частота вращения, угловая скорость входного вала редуктора и крутящий момент, передаваемый этим валом:

n₁ = n , (17)

где n – частота вращения, мин^-1

n₁=

ω₁ = , (18)

где ω₁ – угловая скорость входного вала редуктора, с^-1

ω₁ =

Т₁ = , (19)

где Т₁ – крутящий момент, передаваемый входным валом, кН·м.

Т₁ =

3.9.5 Частота вращения, угловая скорость и крутящий момент, передаваемый первым блоком шестерен:

, (20)

где n₂ – частота вращения, мин^-1

, (21)

где ω₂ – угловая скорость, с^-1

Т₂ = Т₁·u₁·η₁ , (22)

где Т₂ – крутящий момент, передаваемый первым блоком шестерен, кН·м.

Т₂ =

3.9.6 Частота вращения, угловая скорость и крутящий момент второго блока шестерен:

, (23)

где n₃ – частота вращения, мин^-1

, (24)

где ω₃ – угловая скорость, с^-1

Т₃ = Т₂·u₂·η₁ , (25)

где Т₃ – крутящий момент второго блока шестерен, кН·м

Т₃ =

3.9.7 Частота вращения, угловая скорость и крутящий момент, необходимый для вращения гайки:

n_г = , (26)

n_г =

, (27)

Т_г = Т₃·u₃·η₁ , (28)

где Т_г – крутящий момент, необходимый для вращения гайки, кН·м.

Т_г =