Задача 8 на определение приведенного момента для системы «рабочая машина – ад»

Определить приведенные к валу электродвигателя маховой и статический моменты механизма подъемной лебедки с грузом (рисунок 6). Вес груза Р = 1000 Н, скорость вращения двигателя n = 980 об/мин, маховой момент двигателя и первой шестеренки – , диаметр барабана лебедки Дб=0,7м, маховой момент барабана и четвертой шестерни .К.п.д. передач ή_пер1 = ή_перб = 0,95. Маховой момент шестерен 2 и 3 промежуточной передачи , передаточные числа

Решение

1 4

Ј_дв , ω_дв Ј_б, ω_б

Ј_1,ω₁ i₁ i_б Р = 1000 Н

m, v

2. 3

Рисунок 6

На основании закона сохранения энергии можно записать равенство:

Ј_пр Ј_дв Ј₁ Ј_б , (а)

Где Ј_пр - кинетическая энергия, запасенная в фиктивном маховике;

Ј_дв Ј₁ Ј_б - кинетическая энергия, запасенная

во всех движущихся частях системы.

Разделим выражение (а) на w_дв² и получим:

Ј_дв=Ј_дв + Ј₁ + Ј_б +m ,

С учетом того, что можно записать :

Ј_пр = Ј_дв + Ј₁ + Ј_б + m , (б)

где v – скорость подъема груза,

m- масса груза.

Пренебрегаем толщиной каната и считаем, что v = v_б – окружной скорости барабана. Тогда v = v_б =

С учетом того, что GD² = 4 g Ј, следовательно, Ј = , а Р = mg, следовательно, m = ,

Уравнение (б) примет вид:

Ј_пр =

Статический момент сопротивления, приведенный к валу двигателя, определяется по формуле:

Электропривод в сельском хозяйстве задача 9 на определение времени разбега молотилки

Определить время разбега молотилки, приводимой в работу электродвигателем, имеющим Рн=13кВт, n_н = 960 об/мин., GD²_рот = 2 кг*м², маховой момент барабана и всех остальных вращающихся и возвратно-поступательно движущихся частей молотилки GD²_мол = 40 кг*м², коэффициент полезного действия ременной передачи η_пер = 0,98. Момент холостых потерь молотилки (Нм) за счет периода разбега непостоянен и изменяется по закону:

Мст.мол = 12 + 0,028*n_б.

Решение

Принимаем пусковой момент двигателя за период пуска постоянным и равным Мпуск =

= 1,8 Мн = const, проскальзывание ремня не превосходящим 2…3%. Скорость вращения барабана молотилки n_б составляет 1150 об/мин.

Приведенный момент инерции молотилки находим по формуле:

Ј_пр = Ј_рот + Ј_мол

здесь - передаточное отношение.

Момент холостых потерь молотилки, приведенный к валу двигателя:

Номинальный момент двигателя определяется как:

Избыточный момент двигателя:

Время разбега электропривода :

Јпр Јпр

Здесь Мпуск = 1,8*Мн = 1,8*129 = 232,1 Нм

Тогда t_разб = Јпр (а)

Найдем величину подынтегральной функции:

, оно решается как интеграл вида и равен

или при изменении пределов интегрирования

Подставим значения

Тогда t_разб = 1,514 1,7с (3,1 с)