Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Приклад курсовоъ з ТАУ.doc
Скачиваний:
7
Добавлен:
19.08.2019
Размер:
975.87 Кб
Скачать

4.2.2 Дослідження системи на стійкість за допомогою критерію Михайлова

Оцінка стійкості системи за даними критеріями виконується на основі характеристики (годографа) Михайлова, яка будується таким чином.

  1. В характеристичному рівнянні замкнутої системи виконують підстановку , де , після чого вираз годографа Михайлова має вигляд:

  1. Для знаходження дійсної і уявної частин та побудови годографа Михайлова, дійсної і уявної складових застосуємо Mathcad.

Критерії Михайлова

У комплексній площині будуємо годограф Михайлова (рис 4.2):

Рис.4.2 Годограф Михайлова

Радіус-вектор годографа Михайлова відповідає нестійкій системі, оскільки не витримується принцип послідовності обходу усіх квадратів комплексної площини.

Висновок

Результатом виконання курсового проекту є теоретичне обґрунтування можливості функціонування системи автоматизованого регулювання, функціональна схема якої наведена була вище.

Даний курсовий проект складається з чотирьох розділів. В процесі його виконання ми проводили аналіз ланок системи та системи в цілому. Була здійснена побудова (в другому розділі) амплітудно-частотних та фазочастотних характеристик ланок системи, розімкнутої системи та системи за збуренням. Також була виконана побудова лорарифмічних характеристик (в третьому розділі).

В четвертому розділі ми проводили дослідження системи на стійкість за алгебраїчними (критерії Гурвіца) та частотними (метод D-розбиття, критерії Михайлова) критеріями. В результаті дослідження система є нестійкою, за усіма показниками.

Отже, в процесі виконання курсового проекту ми отримали теоретичні знання з ТАУ та практичні навики з дослідження системи автоматичного регулювання.

Список використаної літератури

  1. Теорія автоматичного управління / Під ред. А.А.Воронова. - М. : Вища школа. -1977.-Ч.I.-304с.

  2. Попович М. Г., Ковальчук О. В. Теорія автоматичного керування: Підручник. – К.: Либідь, 1997. – 544 с.

  3. Егоров К. В. Основи теорії автоматичного управління. – М.: “Енергія”, 1967.

  4. Теорія автоматичного управління / Під ред. А.А.Воронова. – М.: Вища школа. –1977. –Ч. I. –304с.

  5. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теорія автоматичного регулювання. - М. : Наука, 1974.

Додатки

Додаток А

Розрахункова таблиця амплітудно-частотних характеристик:

Розрахункова таблиця фазово-частотних характеристик:

30