
- •С т а т и к а корабля модуль 5.5
- •3. Остойчивость
- •3.1. Общее понятие об остойчивости
- •3.2. Малые равнообъемные наклонения. Теорема Эйлера
- •3.3. Перемещение центра величины при малом равнообъемном наклонении
- •3.4. Метацентры и метацентрические радиусы
- •3.5. Восстанавливающий момент. Метацентрические формулы остойчивости
- •3.6. Приближенные формулы для вычисления некоторых элементов плавучести и начальной остойчивости
3.5. Восстанавливающий момент. Метацентрические формулы остойчивости
При
равнообъемном наклонении ЦТ
судна не меняет своего положения ,а ЦВ
перемещается в сторону наклонения. Вес
судна D
и сила поддержания ρgV
образуют
пару (рис. 6). Плечо этой пары
называется плечом статической
остойчивости. Его величину можно
определить из
:
.
Для малых углов
Восстанавливающий момент получится
равным
.
(13)
Величина
обозначается
и называется поперечной метацентрической
высотой.
Таким образом, поперечная метацентрическая высота – это возвышение метацентра М над центром тяжести G. Формулу (13) можно переписать в виде
(13а)
Для
наклонения около поперечной оси также
существует продольная метацентрическая
высота (рис.7)
.
Тогда продольный восстанавливающий момент запишется в виде
.
(14)
Рис.6 Поперечная метацентрическая высота
Формулы (13 а) и (14) называются метацентрическими формулами остойчивости.
Рис.7 Продольная метацентрическая высота
Составим
выражения для определения
и
.
Из рис.8 следует, что
;
(15)
;
(16)
;
(17)
.
(18)
Рис.8 Определение поперечной метацентрической высоты
Аналогичным образом из рис.9 следует,
;
(19)
;
(20)
;
(21)
.
(22)
Рис.9 Определение продольной метацентрической высоты
В формулах (15) – (22)
-
(23)
превышение ЦТ над ЦВ.
Формулы (16) и (20) являются основными для расчета метацентрических высот.