3. Эксперимент

3.1. Настройка контрольной точки регулятора

Контрольной точкой называют равновесное состояние регулятора, когда при равенстве входных давлений P_ и P_ЗД (отсутствует рассогласование) на выходе устанавливается неизменное давление P_Р, равное давлению задания P_ЗД.

С установления контрольной точки начинаются все испытания регулятора, равно как и пуск регулятора в рабочий режим.

Состояние контрольной точки устанавливают при минимальном значении Т_И (0.05мин) и максимальном пределе пропорциональности (минимальном коэффициенте усиления): ПП2 = 3000% (при этом ПП1 = 100%).

Далее для установления контрольной точки следует выполнить следующие процедуры:

При помощи задатчика «ЗД1»установить требуемое значение задания, например Р_ЗД = 30%. Определить по левой шкале значение Р_р. Если P_Р < P_ЗД, то при помощи задатчика «ЗД3» (тумблер ПТ1 при этом выключаем) установить Р_П > P_ЗД. Выход регулятора начнет увеличиваться , приближаясь к значению Р_ЗД. При сравнении Р_Р и Р_ЗД (Р_Р = Р_ЗД) следует установить Р_П = Р_ЗД. Процесс изменения РР прекратится. Путем дополнительной корректировки добиться состояния, когда Р_Р = Р_ЗД при Р_П =Р_ЗД. Если при включении регулятора Р_Р окажется больше Р_ЗД (Р_Р > Р_ЗД), то следует установить Р_П < P_ЗД и также привести значение Р_Р к уровню значения Р_ЗД.

3.2. Исследование выходной харктеристики регулятора.

3.2.1. Формирование П – составляющей алгоритма:

• настроить контрольную точку на уровне Р_ЗД = 30 %;

• настроить скачек = 10% (Р₀ = 30%, Р_ = 10%);

• установить Т_И = , ПП1 = 40% (ПП2 = 100%);

• включить протяжку ленты, через 10-20 сек. включить тумблер ПТ1.

На диаграмной ленте записать реакцию регулятора на введенное возмущение, а постольку интегратор был выключен, это будет реакция П-составляющей алгоритма.

Опыт повторить для ПП2 = 200% (ПП1 = 100%) и  = 40%

3.2.2. Формирование И-составляющей алгоритма:

• настроить контрольную точку на отметке Р_ЗД = 30% ;

• установить ПП2 = 3000%, а ТИ = 0.25мин;

• включить протяжку ленты;

• ввести скачек  =20% ;

• вести запись процесса в течение 60 сек.

3.2.3. Наблюдение за формированием ПИ – алгоритма:

• настроить контролную точку на отметке Р_ЗД = 30 % ;

• установить ПП1 = 40 % , а Т_И = 0.25 мин;

• включить протяжку;

• ввести скачек  = 10 % ;

• записать процесс изменения Р_Р в течение 60 сек.

3.3. Поверка градуировки шкал настроек предела пропорциональности:

• настроить контрольную точку на уровне Р_ЗД = 30% ;

• выставить Т_И = , а ПП = 40% ;

• ввести возмущения  = 20% ;

• определить изменение выходного давления Р_Р как реакцию на введенное возмущение;

• определить истинное значение К = Р_Р/, а затем и ПП = 1/К100%. Допуск ошибки градуировки на отличие ПП = 40% не должен превышать 10%;

• опыт повторить для Т_И = , ПП = 100% и скачка  = 40%. Допуск ошибки градуировки на этой отметке должен лежать в пределах 18%.

3.4. Поверка градуировок шкалы времени изодрома

• настроить контрольную точку на отметке Р_ЗД = 30%;

• установить ПП2 = 3000%, а Т_И = 0,5 мин;

• ввести возмущение  = 40%;

• пользуясь секундомером определить время изменения Р_Р от значения Р_Р = 30% до значения Р_Р = 70% (Истинное значение времени изодрома определяется как время изменения выхода на величину введенного возмущения). На отметке Т_И = 0,5 погрешность градуировки не должна отличаться на 6 сек от установленного значения;

• опыт повторить для Т_И = 0,05 мин. Убедиться, что при этом погрешность градуировки лежит в пределах 1 сек.