5.4. Расчёт времени переходных процессов при силовом спуске холостого гака

.1. момент на валу двигателя при силовом спуске холостого гака

М = ( G *R ) * ( 2 – 1 / η ) / 2 ι = ( 320*0,25) ( 2 – 1 / 0,1 ) / 33 = - 19,4 Н*м,

где: η = 0,1 – кпд передачи при G / G = 320 / 28500 = 0,01

( см. рис.1 Приложения ); знак «минус» объясняется тем, что при силовом спуске двигателя его момент имеет противоположное направление по отношению к направлению при подъеме груза ( двигатель работает в 3-м квадранте в системе координат ω ( М ), принятой для изображения механических характеристик электродвигателей и исполнительных механизмов );

2. угловая скорость ω при М = - 19,4 Н*м ( в формулу подставляется абсолютное значение момента М , т.е. принимается М = 19,4 Н*м ) находится из сллтношения

( ω - ω ) / ( ω - ω ) = М / М , или в числах ( 104,6 – 94,2 ) / ( 104,6 –

• ω ) = 339 / 19,4, откуда ω = 104 с^-1

.3. время разгона двигателя при спуске холостого гака

t = (Ј * ω ) / ( М - М ) = ( 1,8*104 ) / ( 339 - 19,4 ) = 0,58 с

.4. тормозной момент при отключении двигателя от сети в конце спуска

холостого гака

М = М + М + М = 300 + 45,1 + 19,4 = 364,5 Н*м

.5. время торможения поднимаемого гака

t = ( Ј * ω ) / М = ( 1,8*104 ) / 364,5 = 0,51 с

.6. скорость спуска холостого гака

ν =( ω * R ) / ι = ( 104*0,25 ) / 33 = 0,78 м/с

.7. путь гака при разгоне и торможении

Н = 0,5 ν / ( t + t ) = 0,5*0,78 / ( 0,58 + 0,51 ) = 0,35 м

.9. время подъёма гака с постоянной скоростью

t = ( Н - Н ) / ν = ( 12 – 0,35 ) / 0,78 = 14,9 с

.10. ток двигателя при подъёме холостого гака

I = I ( М / М ) = 70 ( 19,4 / 339 ) = 4,0 А

.5. построение нагрузочной диаграммы I ( t )

.1. Результаты расчёта, полученные в пп. 3.1., 3.2., 3.3. и 3.4., сведём в таблицу 2.

Таблица 2. Исходные данные для построения нагрузочной диаграммы

№№	Режимы работы	Ток, А	Время, с
	Подъём номинального груза
1.	Пуск	I = 340	t = 0,44
2.	Установившийся режим	I = 62,5	t = 15,5
3.	Торможение		t = 0,45
	Горизонтальное перемещение груза		t = 20
	Тормозной спуск груза
1.	Пуск	I = 340	t = 0,27
2.	Установившийся режим	I = 14	t = 14,5
3.	Торможение		t = 0,77
	Отстропка груза		t = 60
	Подъём холостого гака
1.	Пуск	I = 340	t = 0,27
2.	Установившийся режим	I = 5	t = 14,7
3.	Торможение		t = 0,5
	Горизонтальное перемещение груза		t = 20
	Спуск холостого гака
1.	Пуск	I = 340	t = 0,58
2.	Установившийся режим	I4 = 4	t = 14,9
3.	Торможение		t = 0,51
4.	Застропка груза		t = 60

График нагрузочной диаграммы изображён на рис.2

На этом графике промежутки времени t , t , t и t - рабочие, когда двигатель включен, а промежутки времени t ', t ', t ' и t ' – нерабочие, двигатель отключён. При этом :

t = t + t = 0,44 + 15,5 = 15,94 ≈ 16 с

t ' = t + t = 0,45 + 20 = 20,45 ≈ 20 с

t = t + t = 0,27 + 14,5 = 14,77 ≈ 15 с

t ' = t + t = 0,77 + 60 ≈ 61 с

t = t + t = 0,27 + 14,7 ≈ 15 с

t ' = t + t = 0,5 + 20 = 20,5 ≈ 20 с

t = t + t = 0,58 + 14,9 = 15,48 ≈ 15,5 с

t ' = t + t = 0,51 + 60 = 60,5 с

Рис.2. Нагрузочная диаграмма электропривода лебедки

Примечание: даграмма строится на отдельном листе обычной бумаги или на

«миллиметровке» со штампом ( ХМК.5.092219.КП.САЭП.345-А.019 )