
- •«Судовые автоматизированные электроприводы»
- •1. Основные сведения
- •2. Содержание расчётно-пояснительной записки
- •3. Содержание графической части
- •Индивидуальные задания курсового проекта
- •5. Перечень литературы
- •( Пример )
- •Вариант № 19-345-а
- •А. Параметры механизма лебёдки
- •( Пример ) Содержание
- •1. Вступление. Современное состояние судовых электроприводов
- •2.Требования Правил Регистра и нормативных Правил к электроприводам судовых механизмов и устройств
- •Правила Регистра. Блокировка работы механизмов
- •Правила Регистра. Отключающие устройств безопасности
- •Правила Регистра. Коммутационная и пускорегулирующая апаратура
- •2.4. Нормативные требования к электроприводам грузоподъёмных механизмов
- •3. Предварительный расчёт мощности и выбор электродвигателя
- •4. Предварительная проверка выбранного электродвигателя
- •5. Расчёт нагрузочной диаграммы электропривода лебёдки
- •5.1. Расчёт времени переходных процессов при подъёме груза
- •5.2. Расчёт времени переходных процессов при тормозном спуске груза
- •Расчёт времени переходных процессов при подъёме холостого гака
- •5.4. Расчёт времени переходных процессов при силовом спуске холостого гака
- •6. Проверка выбранного электродвигателя по эквивалентному току и числу циклов в час
- •7. Описание принципиальной схемы управления электроприводом лебедки
- •8. Расчёт и выбор коммутационно-защитной аппаратуры
- •8.1. Основные сведения
- •8.2. Общие требования при расчёте и выборе аппаратов:
- •8.3 Расчёт и выбор автоматического выключателя силовой части схемы
- •8.3.1. Основные сведения
- •8.3.2. Расчёт автоматического выключателя силовой части схемы
- •8.3.3. Выбор автоматического выключателя
- •8.4. Расчёт и выбор предохранителей силовой части схемы
- •8.4.1. Основные сведения
- •8.4.2.Расчёт и выбор предохранителей fu1…fu3 цепи обмотки статора двигателя
- •8.5. Расчёт и выбор электромагнитных контакторов
- •8.5.1. Основные сведения
- •8.5.2. Расчёт и выбор контактора первой скорости
- •8.5.3. Расчёт и выбор контактора второй скорости
- •8.5.4. Расчёт и выбор контактора третьей скорости
- •8.5.5. Расчёт и выбор реверсивных контакторов
- •8.5.6. Расчёт и выбор тормозного контактора
- •8.6. Расчёт и выбор тепловых реле
- •8.6.1. Основные сведения
- •8.6.2. Условия выбора тепловых реле. Требования Правил Регистра
- •8.6.3. Выбор тепловых реле обмотки 1-й скорости
- •8.6.4. Выбор тепловых реле обмотки 2-й скорости
- •8.6.5. Выбор тепловых реле обмотки 3-й скорости
- •8.7. Конечные выключатели
- •8.7.1. Основные сведения
- •8.7.2. Расчёт и выбор конечных выключателей
- •9. Требования Правил Регистра к электрическим аппаратам
- •Требования Правил Регистра к электромагнитным тормозам
- •11. Требования Правил технической эксплуатации к электрическим машинам. Техническое использование
- •12.Требования Правил технической эксплуатации к электрическим приводам.
- •13. Требования Правил технической эксплуатации к электроприводам.
- •Требования Правил технической эксплуатации к электроприводам палубных устройств и механизмов . Техническое использование
- •15.Перечень литературы
- •3. Технические характеристики автоматических выключателей;
- •5. Технические характеристики контакторов;
- •Приложение 1. Технические данные двигателей типа мап для грузоподъёмных механизмов
- •Ных механизмов ( режим работы s3 )
- •Приложение 2. Технические данные дисковых тормозов переменного и постоянного тока
- •Пример: а3712р - автоматический выключатель серии а3700р, 1-й величины ( номинальный ток 160 а, трехполюсный с электромагшнитными расцепителямт в каждом полюсе ).
- •Технические характеристики предохранителей
- •Серии пр2
- •Серии пдс и пд
- •Технические характеристики тепловых реле
- •Приложение 7. Технические характеристики конечных, ножных выключателей и выключате лей управления
- •Автоматизация рекуперативного торможения ( рис. 5 )
- •9.1. Тиристорные коммутаторы
- •Исходное состояние коммутатора
- •Включение коммутатора
- •9.2. Блок контроля исправности тиристоров
- •Особенности построения схем на тиристорных коммутаторах
- •Для коммутации таких небольших токов используют промежуточные реле серий рэс, рпм, рм и пэ, технические характеристики которых приведены в таблицах 3.6.23 и 3.35.6.
- •Расчет и выбор параметров схем с тиристорами
- •14.1. Расчет и выбор тиристоров
- •14.2. Расчет и выбор резистора цепи управления тиристора
- •14.3. Расчет и выбор диодов vd1...Vd4 цепи управления тиристорного комму-
Расчет и выбор параметров схем с тиристорами
14.1. Расчет и выбор тиристоров
Тиристоры тиристорных контакторов выбирают по таким параметрам:
напряжению сети;
анодному току, который равен номинальному току обмотки 1-й или 2-й или 3-й скорости двигателя, либо току катушки электромагнитного тормоза.
Пример: напряжение сети U = 380 В, номинальный ток обмотки 3-й скорости
I3ном = 70 А.
Из таблицы 4.5.5 «Технические данные тиристоров серий ВКУ и ВКУВ» выбираем
тиристоры типа ВКУ 100 с такими данными:
номинальное анодное напряжение U = 400 В ;
номинальный анодный ток Iном = 100 А > I3ном = 70 А;
номинальный ток управления Iу = 300 мА;
номинальное напряжение управления Uу = 20 В.
14.2. Расчет и выбор резистора цепи управления тиристора
После выбора тиристора надо рассчитать параметры резистора в цепи управления тиристора:
сопротивление резистора
R = Uу / Iу = 20 / 0,3 = 66 Ом
рассеиваемая мощность в резисторе
Р = I 2у* R = 0,32*66 = 5,94 ≈ 6 Вт.
14.3. Расчет и выбор диодов vd1...Vd4 цепи управления тиристорного комму-
татора
Диоды выбирают по двум параметрам:
прямому ( анодному ) току;
наибольшему обратному напряжению Uобр.max.
В схеме тиристорного коммутатора ( Приложение 9, рис.1 ) при разомкну-
том контакте реле KV1 пары диодов VD1+VD2 и VD3+VD4 поочередно оказывают
ся под обратным напряжением сети
Uобр.max.
=
*380
= 532 В.
Например, при полярности напряжения плюс» на выводе А и «минус» на выводе ВВ обратное напряжение U = 532 В приложено к последовательно включен
ным диодам VD4+VD3. Значит, к каждому из этих диодов приложено обратное напряжение U'обр.max = Uобр.max / 2 = 532 / 2 = 266 В.
Из таблицы 4.5.2. «Технические данные силовых кремниевых вентилей серий ВК и ВКВ» выбираем диоды типа ВК 10 с такими номинальными данными:
номинальный ток Iном = 10 А > I у = 0,3 А;
наибольшее обратное напряжение Uобр.max = 300 В> U'обр.max = 266 В.
Всего контакторов – 6 ( два реверсивных, 3 скоростных и один тормозной ), в схеме каждого контактора используется 8 диодов.
Общее количество диодов n = 6*8 = 48 шт.
Штамп для 1-го листа чертежа ( принципиальная схема )
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
КП.САЭП.345-А.019.Сх.Э3 |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Электропривод судовой грузовой лебедки
|
Литера |
Масса |
Масштаб |
|
||||||||||||||||||||||
Изм |
Лист |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
У |
К |
П |
3250 кг |
1:1 |
|
|||||||||||||||||||||
Разработал |
Шевченко |
|
1.03 |
||||||||||||||||||||||||||||
Проверил |
Миронов |
|
6.03 |
||||||||||||||||||||||||||||
Т. контроль |
|
|
|
Лист 1 |
Листов 3 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Схема электрическая принципиальная |
Херсонский морской колледж
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Н. контроль |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
Утв. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
Н. контроль |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
Штамп для 2-го листа чертежа ( схема электрическая подключений )
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Схема электрическая подключений
|
Лист |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
Шевч |
1.03 |
2 |
|
|||||||||||||||||||||||||
Изм |
Лист |
№ докум |
Подп |
Дата |
|
||||||||||||||||||||||||||
Штамп для 3-го листа чертежа ( схема электрическая соединений )
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Схема электрическая соединений |
Лист |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
Шевч |
1.03 |
3 |
|
|||||||||||||||||||||||||
Изм |
Лист |
№ докум |
Подп |
Дата |
|
||||||||||||||||||||||||||
Штамп для 2-го листа чертежа ( схема электрическая объединенная )
( заполняется в случае, если, по согласованию с руководителем проекта, схемы подключений и соединений выполняются не на отдельных листах, а на одном, в виде объединенной схемы )
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Схема электрическая объединенная
|
Лист |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Шевч |
1.03 |
2 |
||||||||||||||||||||||||||
Изм |
Лист |
№ докум |
Подп |
Дата |
Разработчик: Миронов Валерий Васильевич
Методические указания к курсовому проекту по предмету
“Судовые автоматизированные электроприводы”
Редактор Г.Г. Драгомарецкий
Корректор Перминова Л.С.
Сдано в набор 04.05.04.
Заказ № 43.