
- •«Судовые автоматизированные электроприводы»
- •1. Основные сведения
- •2. Содержание расчётно-пояснительной записки
- •3. Содержание графической части
- •Индивидуальные задания курсового проекта
- •5. Перечень литературы
- •( Пример )
- •Вариант № 19-345-а
- •А. Параметры механизма лебёдки
- •( Пример ) Содержание
- •1. Вступление. Современное состояние судовых электроприводов
- •2.Требования Правил Регистра и нормативных Правил к электроприводам судовых механизмов и устройств
- •Правила Регистра. Блокировка работы механизмов
- •Правила Регистра. Отключающие устройств безопасности
- •Правила Регистра. Коммутационная и пускорегулирующая апаратура
- •2.4. Нормативные требования к электроприводам грузоподъёмных механизмов
- •3. Предварительный расчёт мощности и выбор электродвигателя
- •4. Предварительная проверка выбранного электродвигателя
- •5. Расчёт нагрузочной диаграммы электропривода лебёдки
- •5.1. Расчёт времени переходных процессов при подъёме груза
- •5.2. Расчёт времени переходных процессов при тормозном спуске груза
- •Расчёт времени переходных процессов при подъёме холостого гака
- •5.4. Расчёт времени переходных процессов при силовом спуске холостого гака
- •6. Проверка выбранного электродвигателя по эквивалентному току и числу циклов в час
- •7. Описание принципиальной схемы управления электроприводом лебедки
- •8. Расчёт и выбор коммутационно-защитной аппаратуры
- •8.1. Основные сведения
- •8.2. Общие требования при расчёте и выборе аппаратов:
- •8.3 Расчёт и выбор автоматического выключателя силовой части схемы
- •8.3.1. Основные сведения
- •8.3.2. Расчёт автоматического выключателя силовой части схемы
- •8.3.3. Выбор автоматического выключателя
- •8.4. Расчёт и выбор предохранителей силовой части схемы
- •8.4.1. Основные сведения
- •8.4.2.Расчёт и выбор предохранителей fu1…fu3 цепи обмотки статора двигателя
- •8.5. Расчёт и выбор электромагнитных контакторов
- •8.5.1. Основные сведения
- •8.5.2. Расчёт и выбор контактора первой скорости
- •8.5.3. Расчёт и выбор контактора второй скорости
- •8.5.4. Расчёт и выбор контактора третьей скорости
- •8.5.5. Расчёт и выбор реверсивных контакторов
- •8.5.6. Расчёт и выбор тормозного контактора
- •8.6. Расчёт и выбор тепловых реле
- •8.6.1. Основные сведения
- •8.6.2. Условия выбора тепловых реле. Требования Правил Регистра
- •8.6.3. Выбор тепловых реле обмотки 1-й скорости
- •8.6.4. Выбор тепловых реле обмотки 2-й скорости
- •8.6.5. Выбор тепловых реле обмотки 3-й скорости
- •8.7. Конечные выключатели
- •8.7.1. Основные сведения
- •8.7.2. Расчёт и выбор конечных выключателей
- •9. Требования Правил Регистра к электрическим аппаратам
- •Требования Правил Регистра к электромагнитным тормозам
- •11. Требования Правил технической эксплуатации к электрическим машинам. Техническое использование
- •12.Требования Правил технической эксплуатации к электрическим приводам.
- •13. Требования Правил технической эксплуатации к электроприводам.
- •Требования Правил технической эксплуатации к электроприводам палубных устройств и механизмов . Техническое использование
- •15.Перечень литературы
- •3. Технические характеристики автоматических выключателей;
- •5. Технические характеристики контакторов;
- •Приложение 1. Технические данные двигателей типа мап для грузоподъёмных механизмов
- •Ных механизмов ( режим работы s3 )
- •Приложение 2. Технические данные дисковых тормозов переменного и постоянного тока
- •Пример: а3712р - автоматический выключатель серии а3700р, 1-й величины ( номинальный ток 160 а, трехполюсный с электромагшнитными расцепителямт в каждом полюсе ).
- •Технические характеристики предохранителей
- •Серии пр2
- •Серии пдс и пд
- •Технические характеристики тепловых реле
- •Приложение 7. Технические характеристики конечных, ножных выключателей и выключате лей управления
- •Автоматизация рекуперативного торможения ( рис. 5 )
- •9.1. Тиристорные коммутаторы
- •Исходное состояние коммутатора
- •Включение коммутатора
- •9.2. Блок контроля исправности тиристоров
- •Особенности построения схем на тиристорных коммутаторах
- •Для коммутации таких небольших токов используют промежуточные реле серий рэс, рпм, рм и пэ, технические характеристики которых приведены в таблицах 3.6.23 и 3.35.6.
- •Расчет и выбор параметров схем с тиристорами
- •14.1. Расчет и выбор тиристоров
- •14.2. Расчет и выбор резистора цепи управления тиристора
- •14.3. Расчет и выбор диодов vd1...Vd4 цепи управления тиристорного комму-
8. Расчёт и выбор коммутационно-защитной аппаратуры
8.1. Основные сведения
Электрическими аппаратами называют устройства, предназначенные для непосред
ственного управления электроприводами.
Различают следующие виды электрических аппаратов:
контроллеры, для коммутации силових цепей;
командоконтроллеры, для коммутации цепей управления, контроля и сигнализации;
пусковые реостаты, для пуска электродвигателей постоянного и переменного тока;
контакторы, для коммутации силовых цепей и цепей управления;
электромагнитные реле тока и напряжения, для защиты электрических цепей при отклонении тока или напряжения от заданных значений;
электротепловые реле ( токовые с биметаллической пластиной и температурные с терморезисторами );
автоматические выключатели;
плавкие предохранители.
8.2. Общие требования при расчёте и выборе аппаратов:
1. номинальное напряжение аппарата и напряжение питающей сети должны быть одинаковыми;
2. номинальный ток главных контактов апарата должен быть равным или большим расчётного тока;
3.номинальная продолжительность включения ПВ% аппарата должна быть равной или большей расчётной;
4. частота включения апарата должна быть равной или большей расчётной;
должна быть равной или большей расчётной.
В дальнейшем, в зависимости от типа аппарата, эти требования могут быть дополнены или изменены..
В курсовом проекте надо рассчитать и выбрать такие коммутационно-защитные аппараты:
1. автоматический выключатель силовой части схемы;
2. предохранители силовой части схемы;
3. контакторы для каждой обмотки статора;
реверсивные контакторы;
тормозной контактор;
тепловые реле ( по два для каждой скорости );
конечные выключатели.
8.3 Расчёт и выбор автоматического выключателя силовой части схемы
8.3.1. Основные сведения
Автоматические выключатели предназначены:
для автоматического отключения электрических цепей в аварийных случаях;
для нечастых включений и отключений электрических цепей при нормальних
условиях работы.
К аварийным случаям относят:
1.короткое замыкание в электрической цепи;
2. перегрузку ( по току ) электрической цепи.
В зависимости от времени срабатывания при коротком замыкании, автоматические выключатели делят на два вида:
неселективные, срабатывающие без видержки времени;
селективные, срабатывающие с выдержкой времени.
Неселективные автоматические выключатели применяют для защиты приёмников
электроэнергии – электродвигателей, нагревательных и осветительных приборов.
Неселективные автоматические выключатели в пластмассовом защитном корпусе
называют установочными.
Селективные автоматические выключатели применяют для защиты генераторов постоянного и переменного тока. Задержка отключения выключателя генератора ( не бо-
лее 1 с ) необходима для того, чтобы генератор не отключался пусковыми токами мощ-
ных электродвигателей.
Одной из основных частей автомата является так называемый расцепитель.
Расцепитель – часть автомата, воздействующая непосредственно на механизм его отключения при критических значениях тока или другой физической величины, напри-
мер, напряжения.
Автоматические выключатели имеют три вида токовых расцепителей:
1. электромагнитные, срабатывающие мгновенно при токах короткого замыкания в 2...20 раз больше номинального;
2. тепловые, срабатывающие с выдержкой 2...4 мин при токах перегрузки в 1,25...1,8 раз больше номинального;
комбинированные, имеющие в одном корпусе оба вида расцепителей.
Электромагнитный расцепитель представляет собой миниатюрное реле максималь-
ного тока, смонтированное непосредственно в корпусе автомата. При коротком замыка-
нии подвижная часть расцепителя – якорь, мгновенно втягивается в катушку реле, воздей-
ствуя на механиз свободного расцепления, автомат отключается.
Тепловой расцепитель представляет собой миниатюрное тепловое реле с биметалличе-
ской пластиной. При перегрузке по току пластина изгибается и воздействует на механизм свободного расцепления, автомат отключается.
Условия выбора автомата такие:
номинальное напряжение аппарата и напряжение питающей сети должны быть одинаковыми;
2. номинальный ток главных контактов апарата должен быть равным или большим расчётного тока;
3.
ток срабатывания электромагнитного
расцепителя должен быть равен расчётно
му току срабатывания расцепителя.
Значения последнего рассчитываются по-разному, в зависимости от вида приёмника электроэнергии.
При расчёте автоматическрго выключателя для защиты 3-фазных асинхрон
ных двигателей ток срабатывания электромагнитного расцепителя
I
=
( 1,25…1,8 I
),
где: I - пусковой ток двигателя.
Такое превышение, в 1,25…1,8 раза, тока срабатывания автомата по сравне-
нию с пусковым током двигателя, необходимо для того, чтобы автомат не отключался пусковым током двигателя.
ток срабатывания теплового расцепителя должен быть равен номинальному
току двигателя;
число и тип главных и вспомогательных контактов автомата должно соответст-
вовать схеме управления электроприводом.
Примечание. В данном курсовом проекте для защиты двигателя от токов перегрузки служат отдельные тепловые реле, по два на каждую из 3-х обмоток статора.
Поэтому выбор автомата надо выполнить в соответствии с требованиями пп.. 1, 2, 3 и 5 .