4.4.3. Перенос узла или сумматора через звено.

4.4.3.1. Перенос узла с выхода звена на вход.

Исходная схема имеет один входной сигнал Х₁ и два выходных сигнала, Х₂ и Х₂ , рис. 11 а. После переноса, эквивалентная

Х ₁ Х₂ Х₁ Х₁ Х₂

К К

Х₂ Х₁

Х₂

К_к

Рис. 11 а. Система до Рис. 11 б. Эквивалентная структурная

перестановки схема

схема также должна иметь один входной сигнал Х₁ и два выходных сигнала Х₂ . Но от узла ответвляется сигнал Х₁ , который надо преобразовать в сигнал Х₂ .

Сигнал Х₂ формируется по условию Х₂ = К Х₁ ; других сигналов и передаточных функций для формирования сигнала Х₂ нет. Поэтому единственный способ получить на выходе эквивалентной схемы второй сигнал Х₂ – это поставить на линии ответвления от узла сигнала Х₁ еще одно звено с передаточной функцией К . Что и показано на рис. 11 б .

Перенос узла с выходом звена на вход требует включения второго такого звена в ответвлении от узла.

4.4.3.2. Перенос узла с входа звена на выход.

Исходная схема имеет один входной сигнал Х₁ и два выходных сигнала, Х₁ и Х₂ , рис. 12 а. Условием формирования сигнала Х₂ является равенство Х₂ = К Х₁ . После переноса, эквивалентная

Х ₁ Х₂ Х₁ Х₂ Х₂

К(р) К(р)

Х₁

Х₁

Х₂

Рис. 12 а. Система до Рис. 12 б. Эквивалентная система

перестановки после перестановки

схема должна иметь тот же входной сигнал Х₁ и те же выходные сигналы, Х₁ и Х₂ . Однако, от узла ответвляется на выход сигнал Х₂ , который надо преобразовать в сигнал Х₁ . По условию Х₂ = К Х₁ это можно сделать так: Х₁ = (1 / К) Х₂ . Т.е. включить в линию звено с передаточной функцией, обратной заданной. Что и показано на рис. 12 б .

Перенос узла с входа звена на выход, при условии сохранения входного и выходного сигналов системы, требует включения в линию выхода сигнала Х₁ звена с передаточной функцией, обратной заданной.

4.4.3.3. Перенос сумматора с выхода звена на вход.

Исходная схема имеет два входных сигнала Х₁ и Х₃ , и один выходной сигнал Х₄ , рис. 13 а . Выходной сигнал формируется по уравнению Х₄ = Х₂ + Х₃ = К Х₁ + Х₃ После переноса эквивалентная схема должна иметь те же входные сигналы Х₁ и Х₃ , и тот же выходной сигнал Х₄ , рис. 13 б .

Х ₁ Х₂ Х₄ Х₁ Y₂ Х₄

К К

Х ₃ Y₁

Х₃

Рис. 13 а. Система до Рис. 13 б. Эквивалентная структурная

перестановки схема

Чтобы получить сигнал Х₄ , в линию сигнала Х₃ следует ввести корректирующее звено с передаточной функцией К_к , удовлетворяющей условию

Х₄ = К Y₂ = К Х₁ + КY₁ = К Х₁ + К К_к Х₃ .

В исходной схеме Х₄ = К Х₁ + Х₃ . Так как Х₄ один и тот же в исходной и эквивалентной схемах, нетрудно получить: корректирующая передаточная функция К_к = 1 / К .Что и обозначено на рис. 13 б .

Перенос сумматора с выхода звена на вход, при условии сохранения входных и выходного сигналов системы, требует включения в линию второго подаваемого на сумматор сигнала звена с передаточной функцией, обратной заданной.